基于组态王机械手设计报告内容摘要：
课程设计 4 机械手工作过程流程如图 1 所示： 原始位→下降→夹紧→上升→右移 ↑ ↓ 左移← 上升 ← 放松 ←下降 图 1 机械手工作过程流程图 ． 2 组态 在机械手中的应用 组态软件又称上位机管理软件，广泛应用于工业领域，它提供了灵活的组态工具，人机交互界面好，能充分实现工业各领域的管理控制、数据采集、连续控制及统计过程控制。 本次设计充分运用组态王的仿真功能实现人机的交流，以达到对机械手的控制。 机械手的组态画面设计 建立组态工程 运行组态环境，在“组态王”工程管理器 (Proj— Manager)选择选单“文件＼新建工程”或单击“新建”按钮。 在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径，或单击“浏览 ⋯”按钮后在弹出的路径选择对话 框中选择一个有效的路径。 在工组 态王课程设计 5 程名称文本框中输入工程的名称，该工程名称同时将被作为当前工程的路径名称。 在工程描述文本框中输入对该工程的描述文字。 工程名称长度应小于 32 个字节，工程描述长度应小于 40 个字节。 单击“完成”完成工程的新建。 定义数据变量 数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属性”对话框，创建机械手各个变量数据，数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即定义数据变 量的过程。 定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。 数据对象有 I／ O开关型、 I／ O 数值型、 I／ O 字符型、内存开关型等 8种类型。 不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同。 设计中的数据变量：时间（内存整数）、垂直移动（内存整数）、水平移动（内存整数）、物体水平移动（内存整数）、旋转（内存整数）、上行灯（内存离散）、下行灯（内存离散）、左行灯（内存离散）、右行灯（内存离散）、夹紧显示（内存离散）、启动（内 存离散）、传送带（内存离散）。 变量的设置如图： 组 态王课程设计 6 系统界面设计 在组态王平台上建立“机械手控制系统”窗口并设置。阅读剩余 0%
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