三相异步电动机的plc控制方案设计毕业论文内容摘要:

P L CK M 1S B 1K M 2S B 3S B 2L2L1L3NF U 2K M 1K M 2KH 三相异步电动机正反转 PLC 控制的梯形图、指令表 将 PLC 联上编程器并接通电源后, PLC 电源指示灯亮,将编程器开关打到“PROGRAM”位置,这时 PLC 处于编程状态。 编程器显示 PASSWORD。 这时依次按 Clr 键和 Montr 键,直至屏幕显示地 址号 0000,这时即可输入程序。 在输入程序前,需清除存储器中内容,依次按 Clr、 Play/Set, Not, Rec/Reset和 Montr 键,即将全部程序清除。 按照以上控制的梯形图或程序指令将控制程序写入 PLC,当上述 3 部分程序输入到 PLC 指令如下表 1。 指令表 1 步序 指令 步序 指令 0 LD X1 6 OR Y2 1 OR Y1 7 ANI XO 2 ANI Y2 8 ANI Y1 3 ANI Y2 9 OUT Y2 4 OUT Y1 10 END 5 LD X2 三相 异步电动 机的 起、制动 PLC 控制 可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品,自 60年代末,美国首先研制和使用可编程控制器以后,世界各国特别是日本和联邦德国也相继开发了各自的 PLC(programmable logic controller),因此,与传统的继电器接触器控制系统相比较,笔者认为采用 PLC 实现 三项 异步电动机起制动控制是最明智的选择。 下面就是设计的采用 PLC 实现的 三项 异步电动机起制动控制电路的接线图、梯形图和指令程序。 在继电器控制的基本环节中,有这样一 个制动、连续控制依靠接触器的自锁触点进行自锁;点动时依靠复合式点动按钮的常闭触电断开自锁回路,随后起常开触电接通接触器线圈,使接触器通电闭合,此时尽管接触器的辅助常开触电也闭合,但并未起到自锁作用,从而实现了起、制动控制。 起制动的原理图如图 4 所示 : X2K M 1X1K M 2F U 1Y0X0Y2C O MY1X3C O MKHM3~PEL2S B 1K M 2L1L3K S 1NS B 2F U 2K M 3K M 1FR 图 4 PLC 控制的输入输出接线图 PLC 控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致,其工作过程如下 : 起动时,按下起动按钮 SB1,X0 常开触点闭合, Y0 线圈接通并自锁, KM1 线圈接通主触头吸合,电动机串入限流电阻 R 开始起动,同时 Y0 的两对常开触点闭合,当电动机转速上升到某一定值时, KS1 的常开触点闭合, X2 常开触点闭合,M1 线圈接通并自锁, M1 的常开触点接通 Y2 的线圈, KM3 线圈有电主触头吸合,短接起动电阻,电机转速上升至给定值时投入稳定 运行。 制动时,按下停机按钮 SB2, X1 常开触点断开 Y0 线圈,使 KM1 失电 释放,而 Y0 的常闭触点接通 Y1 线圈,制动用的接触器 KM2 线圈通电,对调两相电源的相序,电动机处于反接制动状态。 I/O 接口功能如下: 输入 输出 SB3: X0 KM1: Y1 SB1: X1 KM2: Y2 SB2: X2 SB1 为正 SB2 为反 KM1 为正转接触线圈 KM2 为 起动 接触线圈 KM3 为制动接触线圈 运行的梯形 图如图 5 所示: X0Y1Y2X1X2Y0Y2Y1Y2E N DX3Y0X2M1M1Y0M1Y3 图 5 梯形图 与此同时, Y0 的常开触点断开 Y2 的线圈, KM3 失电释放,串入电阻 R 限制制动电流。 当电动机转速迅速下降至某一定值时, KS1 常开触点断开, X2 常开触点断开 M1 的线圈, M1 的常开触点断开 Y1 线圈, KM2 失电释放,电动机很快停下来。 过载时,热继电器 FR 常开触点闭合, X3 的两对常闭触点断开 Y0和 M1 的 线圈,从而使 KM1 或 KM2 失电释放,起到过载保护作用。 上述控制过程指令程序如下表 2: 指令表 2 步序 指令 步 序 指令 0 LD X1 9 LD Y0。
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