车辆工程毕业设计95东风金霸随车起重运输车改装设计

车辆工程毕业设计95东风金霸随车起重运输车改装设计内容摘要：

  AkCBfCCvkCBAv fCCvkCBAvAms a 2ln2 20211221 0212222    15 可求得该车的加速时间 t、加速行程 s 等性能曲线。 如图 和图 所示。 图 原地起步连续换挡加速特性图 图 直接挡加速特性图 燃油经济性 专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上以经济车速 v 满载行驶的百公里耗油量来评价，又称百公里油耗或等速百公里油耗 Q ，其计算公式为 rviin age (r/min) （ ） 然后计算 出 道路清障车 在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率 eP（平坦路面上匀速行驶时， iP =0， jP =0）   37614036001 aDDaae vACvgfmP （ kw） () 根据 eP 和 en 的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗 率 eg （ g/kw h），再利用下式计算百公里燃油消耗量 Q （ kg/100km） ： 16 vgPQ  (kg/100km) () 式中 ：  —— 燃油的密度， （ kg/L）。 汽油可取  =～ ；柴油 可取 =～。 随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算一下 道路清障车 在直接挡时经济速度  hkm55~40 下的燃油消耗量，代入式 ()中，得： 0   rviin age r/min 由公式 ()，得：   37614036001 aDaae vACvgfmP  7 6 14 0 6 00 0 0 4 1 3  kw 由 公 式 （ ） ，得： 3 1   aee vgPQ kg/100km 静态稳定性性计算 由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车高，其原因是由于副车架或工作装置，使装载部分的位置提高了，如罐体、箱体等，因此应对整车的静态稳定性进行计算。 对有些专用汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，而且对作业状态的稳定性也应进行计算，如自卸汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。 车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点 (接地点 )，则车辆会发生翻倾。 若整车的重力作用线正好通过支承 点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角 max。 另一方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角 maxa 仅取决于车轮和路面间的附着系数  ，有： 17 maxtana （ ） 由于侧翻是一种危险的失稳工 况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件 有： ghB2 （ ） 取 随车起重运输 车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数  =，则 随车起重运输 车的最大侧倾稳定角不小于 35。 侧向稳定的临界状态，有：  r c t a n2a r c t a nm a x  ghB  式中： B—— 轮距（ m ） 所以交通设施 随车起重运输 车的横向稳定性能够保证。 ba ，所以  0 9 8 0ghb ， 所以交通设施 随车起重运输 车的纵向稳定性得到保证。 本章小结 专用汽车的设计有其自身的特点和要求，既要满足汽车设计的一般要求，同时又要获得好的专用性能。 专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容 之一，其目的是检验整车参数选择是否合适，使用性能参数能满足要求，这就要求汽车和专用工作装置合理匹配，构成一个协调的整体，使汽车的动力性、经济性和稳定性等主要性能和专用功能得到充分发挥。 18 第 3章 随车起重运输车结构与总体设计 随车起重运输车是在定型载货汽车上装有臂架式起重机的运输汽车，能实现货物自行装卸的专用车。 因而它既有普通载货汽车的性能，又具有起重机的功能。 除完成本车厢的货物装卸之外，还能完成车厢与车厢之间的货物装卸，以及完成其他装卸工作，近年来取得较大发展。 随车起 重运输车的起重机类型可分为液压式和机械式两类。 由于液压式起重机具有结构紧凑、操作方便、质量小等优点，因此随车起重运输车几乎均装备液压起重机。 随车起重运输车的结构形式 按照起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中置、和后置 3 种结构形式，如图 所示。 图 随车起重运输车的整车结构形式 前置式 前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，如图 (a)所示。 这种形式多为 19 起重能力小于 1t 的中、小型随车起重运输车，适用于装卸 包装成件的货物和集装箱等。 这种布置形式可充分利用货箱面积，并保证起重在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。 此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，故从液压泵到起重机液压缸的管道较短，流动阻力小，液压传动效率比其他布置形式高。 所以，多采用这种结构形式，在进行这种车型的整车布置时，要注意防止前轴超载。 中置式 中置式的起重机安装在汽车车厢中间，如图 (b)所示。 这种形式的起重能力一般在 1～ 3t 的范同内，且采用加长的大、中型汽车底盘。 这种布置形式的特点是起重臂短，轴荷分配易于满足要 求，基本可保持原车的质心位置，适于装卸和运输长度整齐的管材、建筑材料、条状物件及木材等，货物沿车厢纵向安放。 但由于起重机布置在车厢中部，使车厢面积的利用率较低。 后置式 后置式的起重机安装在汽车车厢后部，如图 (c)所示。 这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车。 其特点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。 但由于这种布置是起重机安放在车辆的尾部，因此带来的不利影响是改变了原车的轴荷分配，使操纵性变差。 此外，主车架需做改装设计，并且受载情况变坏。 此次设计车为前置折臂式随车起 重运输车，其结构如图 所示。 1— 载货汽车 2— 支腿 3— 回转机构 4— 支架 5— 支架液压缸 6— 下节臂 7— 下节臂液压缸 8— 伸缩臂液压缸 9— 上节臂 10— 吊钩 图 随车起重运输车的整车结构形式 20 变幅机构的设计 吊臂是随车起重机的主要受力构件，吊臂的设计合理与否直接影响着起重机的承载能力、整机稳定性和自重。 为了提高产品的竞争力，吊臂截面的选择与外观均要合理。 本设计采用折臂式吊臂。 三铰点设计 ]9[ 三铰点定位： 在计算臂前，首先要确定三铰点的位置。 已知条件起升高度是 8m，最大工作幅度为 6m。 暂定汽车从地面到臂的后铰点距离为 ，臂后铰点距回转中心的距离为a=，起升角 75。 其参数暂定如下： 1L —— 变幅缸原始长度 8001L mm a —— 起重臂后铰点距回转中心的距离 200a mm； b —— 变幅缸下铰点距回转中心的距离 220b mm； c —— 变幅缸上铰点距臂后铰点的距离 240c mm。 可得： e 22)( cba   832 40)2 202 00( 22  mm r c s ina r c s in  ec   2 2800240a r c s in/a r c s in 1  dLc 式 中 d  221 )()( baLc   22 )22 020 0()80 024 0(   1122 mm 2L —— 变 幅缸全伸时的长度 2L  ) o s (222  dede  ) o s ( 22   mm LL 21 根据经验， ~LL 之间，液压缸做的方便、实用，所以符合实际，所选值合适。 起重臂基本参数计算与选用 ]9[ 初步估起重臂的基本尺寸 下节臂的长度为 mml 19881  ， 上节臂的长度为 mml 19862  ， 伸缩臂的长度为mml 16163 。 各段支臂结构长度确定 如图 ，各段支臂结构长度为： mma 1386 , mmb 323 , mmc 252 , mmd 1281 , mme 159 , mmf 1699 ，mmg 1256 图 支臂机构图 支臂液压缸长度计算 支架液压缸： 22 完全收回 1al 1420 mm 完全伸出 1 5 2 7110c o s3231 3 8 623231 3 8 6 222  al mm 折叠液压缸： 完全收回 bl mm， 完全伸出 bl mm 伸缩液压缸： 完全收回 cl mm， 完全伸出 31542 cl mm 支臂截面取值 下节臂截面尺寸如图 ， 上节臂截面尺寸如图 ， 伸缩臂截面尺寸如图 图 下节臂截面尺寸图 图 上 节臂截面尺寸图 图 伸缩 臂截面尺寸图 各工作件质量估算 查表知 Q345密度为： mkg钢 23 下节臂：   kgm 31  取 kgm 971  上节臂 :   kgm 32  取 kgm 732  伸缩臂：   kgm 33  取 kgm 452  起重臂的校核 ，受力分析图 如图 图 起重臂的受力分析图  3213 lllFM    3105001 6 1 61 9 8 61 9 8 0 0 0  mN9 764 mNMll lM  9 85 69 9 76 41 9 861 9 881 9 86321 22 3321 11 500 500 Mlll lM   99764198619885001616 5001616   mN dAyIy  22 2    dyydyy 00 24     5333   4m 4522 9   yIW 3m dAyIy  21 2    dyydyy 00     5333   4m 4511 7   yIW 3m 经查 GB/T7071988， 知 3W m （ 1)校核 ① 点：  111。