机械工程控制基础试卷及答案2套

机械工程控制基础试卷及答案2套内容摘要：

图的微分方程式，并求其传递函数。 设单位反馈系统的开环传递函数为： G（ S） = ，试求阶跃响应的性能指标 %及 （ 5%） 第 5 页 共 12 页 答案参见我的新浪博客： 已知某单位反馈系统开环传 递函数为 及其校正前和校正后的对数幅频特性曲线如图所示。 （ 1）写出校正后开环传递函数 （ 2）校正后相角裕量 如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量 =25%，峰值时间 =秒，试确定 K 和τ的值。 已知系统的开环传递函数为： 试： 1．绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线 2．确定系统稳定裕度 第 6 页 共 12 页 答案参见我的新浪博客： 设系统的传递函数 ，求输入信号频率为 ，振幅为时，系统的稳态输出。 输入 r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差 essr(已知系统闭环稳定 ) 机械工程控制基础综合自测题 2 一 填空 我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作。 控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，。 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。 在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 二 阶系统的标准型式为。 的拉氏变换为。 若 ，则。 单位阶跃信号对时间求导的结果是。 第 7 页 共 12 页 答案参见我的新浪博客： I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞ )为。 1控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。 瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间 t 趋于 时系统的输出状态。 1频率响应是 响应。 1 若系统输入为 ，其稳态输出相应为 ，则该系统的频率特性可表示为。 1自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 1离散信号 的数学表达式为。 1在复平面［ s］右半面上没有 的传递函数称为最小相位系统。 最小相位系统的 最小。 1线性定常系统稳定的充要条件是其 均具有负实部； Routh稳 定 判 据 判 断 系 统 稳 定 的 充 要 条 件 是 ：。