微型计算机控制技术试卷a内容摘要:
、 有 4 位 AD 转换器,满刻度为 5V,现在输入 ,请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。 (本题 10 分)四、 用一阶后向差分法求某控制器的传递函数 2() ( 1)( 2 )DS ss 的差分方程 .T=1s. (本题 10 分) 五 、广义对象的传递函数为 21110 . 3 6 8 (1 0 . 7 1 8 )() (1 ) (1 0 . 3 6 8 )ZZGZ: 1,请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤, 2. 写出根据性能指标和约束条件确定的闭环传递函数φ( Z)和φ e(Z). 总 分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 核分人 得分 得分 得分 得分。微型计算机控制技术试卷a
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始地址。 数据段寄存器 DS:数据段是存放程序中所使用的数据的存储区域,数据段寄存器用来存放程序的数据存储区的起始地址。 堆栈段寄存器 SS:堆栈段寄存器用来存放堆栈存储区的起始地址。 由堆栈段寄存器 SS与堆栈指针寄存器 SP 来确定当前堆栈指令的操作地址。 附加段寄存器 ES:附加段是为某些字符串操作指令存放目的操作数而设置的一个附加的数据段
五. 答案:步骤如下: 一. 根据被控对象的传递函数确定广义传递函数 D(Z) 二. 根据性能指标和约束条件确定闭环传递函数Φ (Z),其中性能指标包括准确性、快速性、稳定性,约束条件为物理可实现性。 同时得出闭环误差传递函数φ e( z) 三. 根据)()( )()( ZeZG ZZD 确定控制器的传递函数 四. 将其离散化,编写算法程序 21110 . 3 6 8 (1 0
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