伺服电机选型计算(自动计算版)内容摘要:

伺服电机选型计算(自动计算版) 机械系统的决定负载质量M(5·滚珠丝杠节距P(10·滚珠丝杠直径D(20·滚珠丝杠质量MB(3·滚珠丝杠摩擦系数 无减速器,所以G=1、 =1 1动作模式的决定速度(mm/s)单一变化·负载移动速度V(mm/s) 300·行程L(360·行程时间tS(s) 减速时间tA(s) 位精度AP(算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量W 2x(2)+载转矩的计算对摩擦力的转矩w 转数的计算转数N N=60V/800 r/机的初步选定选自系列的初步选定举例选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 L/30 L 此值因各系列而异,请加以注意。 加减速转矩的计算加减速转矩时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为1=L L 95 论负载惯量电机的转子惯量电机的额定转矩瞬时最大转矩电机的瞬时最大转矩必要的最大转数N 1800 r/电机的额定转数编码器分辨率R=000 (脉冲/转) 冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。 速度(mm/s) 间(s)初步选择定m= (电机的转子惯量适用的惯量比=30电机的额定转矩 电机的瞬时最大转矩 电机的额定转数 3000 r/冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。 条件满足条件满足条件满足条件满足冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。 条件满足。
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