下载：第三届全国技工院校技能大赛机电一体化项目决赛设备介绍

下载：第三届全国技工院校技能大赛机电一体化项目决赛设备介绍内容摘要：

器规定架分类料筒物料升举装置3电气元件三相异步电动机电磁阀及气动元件电容传感器电感传感器色标传感器光电反射传感器光电编码器4实训项目传感器的装配、接线与参数调试笔形气缸的装配与调试变频器的接线与参数调试多种物料分拣实训基于旋转编码器的PLC脉冲位置控制基于PLC系统的485网络通信控制5传送带总长1220mm6传送带速度5mm/s~50mm/s序号项目名称规格/内容图片1功能通过可行走的四自由度机器人，完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位及仓储位等位置的搬运工作。 2结构组成直线导轨同步带同步轮机器人底座机器人主体传感器安装板抓手气缸旋转气缸3电气元件步进电机直流电机电磁阀及气动元件电容传感器微动开关4实训项目直行导轨的安装与调整同步皮带机构的安装与调整步进系统的接线与调试；FX2N1PG功能模块的接线与调试基于步进系统的PLC脉冲位置控制高速输出指令应用5工作半径210mm6行走范围1020mm7机器人负荷8运动部件5轴 手腕旋转、手腕水平、手臂升降、手臂旋转、左右行走、抓手松紧。 序号项目名称规格/内容图片1功能检测到机器人搬运的物料信号后，启动双闭环直流控制系统，根据物料性质选择不同的转速，将工件恒速地送到主轴加工区进行模拟钻孔加工。 2结构组成四工位转盘蜗杆减速箱联轴器转头支撑杆转头装置防护外壳电机支撑架线路板安装装置3电气元件直流励磁电机光电编码器电容式传感器电磁阀及气动元件接口线路板电磁离合器转头电机4实训项目涡轮蜗杆减速装置的安装与调整电磁离合器的安装与调试双联气缸的安装与调试；金属传感器的安装与调试并励直流电机的接线与调试基于双闭环控制系统的速度反馈调试基于双闭环控制系统的电流反馈调试基于双闭环控制系统的电流整定调试5转盘容量4工件6电机功率40w7反馈方式光电编码器序号项目名称规格/内容图片1功能根据要求选择黑色或白色配件装配在工件上2结构组成配件料筒装配台装配手臂移动平台推料气缸移动气缸螺旋式旋转气缸气动吸盘真空发生器3电气元件光电传感器光电编码器磁性开关电磁阀及气动元件接口线路板4实训项目螺旋式气缸的安装与调整气动吸盘的安装与调整直线导轨运动机构的安装与调整电气装调光电传感器的接线与调试磁性开关的接线与调试5装配工件2种 黑、白序号项目名称规格/内容图片1功能将装配好或烘烤好的工件进行分类存放2结构组成X轴滚珠丝杆Y轴滚珠丝杆联轴器出入料台3行4列仓库架电机安装架传感器安装架Z轴垂直移动机构3电气元件光电传感器伺服电机磁性开关电磁阀及气动元件接口线路板4实训项目滚珠丝杆的安装与调整弹性联轴器的安装。