九年级上册信息技术教案

九年级上册信息技术教案内容摘要：

QBASIC 常量、变量、函数介绍 板书： 整数： 32767 到 32767 之间的整数；单精度浮点数：可以精确到小数点后 7 位；双精度浮点数：可以精确掉小数点后 15 位；字符串：是一个不超过 32767 个字符的序列。 函数相当于数理化中的计算公式。 在 QBASIC 中，开发人员把一些常用的算法编成一个个标准程序放在解释程序中，称为标准函数。 我们编写程序时，只要按约定写出函数名及它的自变量就可以随时调用了。 如图 51 程序中的 motor， sleep 就是函数名，而其后的数字则是自变量的值。 如 motor 0,50 表示 0 号马达以 50 转速前进； motor 0,50 表示 0 号马达以 50 转速反转； sleep 表示延时 2 秒。 本节注意点： ①、字符串需要用引号引起来 ②、变量的数据类型必须在使用前定义 QBASIC 语言的语句格式 QBASIC 的基本语句一般格式为： 语句定义符 语句体 ①、变量说明语句 格式： dim 变量名 as 变量类型 举例： dim i as int 解释：定义变量 i 为一个整数型数字变量。 ②、循环语句 格式： FOR 循环变量＝初始值 TO 终止值 ［ STEP 步长］ 命令串 NEXT 循环变量 举例： for i=1 to 4 step 1 motor 0,50 motor 1,50 sleep motor 0,50 motor 1,50 sleep next i 解释：第一行程序表示给循环变量 i 赋初始值 1，终止值是 4，步长是 1，这是 循环的开头。 第六行是循环体，指挥机器人前进 2 秒，左转 秒。 ③、结束语句 格式： stop 功能：终止程序执行 五、探索活动 请编依照本课实例，试着编写一段程序，让机器人实现走“ 8”字。 六、教学反思 第六课程序设计流程图 ［教材分析］： 1．教材概况 本节课是人如何控制机器人进行工作、交流的一节基础课程；学习后便于学生理清思路、严密思考、分析问题，并以相应的框图来形象、直观的表示问题，从而找到解决问题的算法，为程序设计做好关键的一步。 [教学目标 ] 知识与技能： 学会用流程图来分析问题。 过程与方法：通过分析、举例画出流程图。 通过动手练习，发现这样做会让问题更简单，思路更清晰，思考问题更严密。 情感态度与价值观：通过本节学习让学生体会到这样做会把复杂问题简单化，学好、会用、爱用流程图来分析问题并解决问题；成功调试一个程序，从而树立他们学习的信心，找到成功感。 2．教学重难点 重点：了解程序设计的一般步骤及流程图，学会用流程图来表示问题，为 其编好程式打下基础。 难点：分析问题，正确的画出流程图写出程序并调试。 3．［学生分析］： 通过上几节的学习，学生巳经掌握和了解了机器人的相关知识，并对之产生浓厚的兴趣；学习本节后学生能更好的与 ROBOT 交流，控制它来完成一定任务。 4．［教法与学法］： 1．教法：例证分析 任务驱动 主题研究 2． 学法：观察，分析，模仿，任务驱动，评价 5． [课 时 ]： 1 节 ［教学过程］： 一、引入课题（ 3 分钟） 前 面的课程中我们学习了如何搭建一个机器人，并有目的搭建了走正方形和送餐机器人，并了解和使用了用 BASIC 语言来编程控制我们的机器人，但我们都是直接拿来用的，今天我们就与同学们一起学习、分析如何进行程序设计，要经过哪些步骤、了解什么是算法。 算法与流程图有什么关系。 它的作用是什么。 如何画流程图，并根据流程图来进行程序设计。 二、程序设计的一般步骤（ 15 分钟） 要为机器人设计一个好的程序，一般需要以下几个步骤：分析问题 设计算法 画出框图 编写程序 调试程序，共 5 个步骤。 首先明确机器人要干什么，有些什么已知条件，未知条件，最终要达到什么目标，要完成这些还需要哪些条件。 从已知的条件出发，到达目标需要经过一系列的处理过程，通常把这种解决问题的方法步骤称为“算法”。 注，它不是数学中“计算方法”，而是解决问题的方法步骤。 如，前边我们讲到的让机器人走正方形的算法见书 P32 页倒数第四行开始。 前边我们进行了算法设计，对于机器人走正方形的算法是相对来说很简单的，但一般情况 我们面对的问题都是比较复杂的，故人们喜欢用一种框图来描述算法，这样让我们把解决问题的思路更加清晰、形象、直观地表现出来，为下一步的程序编制打下基础。 现在我们就以机器人走正方形的算法来画出流程图： 师： 与学生一起分析机器人走正方形的算法，画一个正方形推导机器人运动过程，找出共同点，如前进 转弯要做同样的事 4 次才能形成一个正方形，分析时看到书上的流程图 61 所示。 流程图中各框图的意思见书上图 62 4. 编写程序 根据流程图我们可以用相应的指 令、命令语句来编制出程序了。 如前面的走正形的程序为： FOR I=1 TO 4 STEP 1 MOTOR 0， 50 MOTOR 1， 50 SLEEP MOTOR 0,50 MOTOR 1,50 SLEEP NEXT I STOP 任务 1：现在分析并画出一个机器人原地转 4 个圆圈的流程图，并写出程序。 （仿照图61） [时间 5 分钟 ] [小帖示： ]此题在于只要任何一个轮子不动，另一个以一定 的速度转动，这样就形成了一个同心圆。 前面我画好了流程图，编好了程序，是不是就大工告成了呢。 不是这样的，还要将编制好程序下载到我们的机器人中去执行，对比与我们的目标是否一至，不对的就去修改程序，再下载，再调试了，可能个需要多次才能成功哦，大家快去调试吧，享受其中的快乐吧。 三、应用举例：前方有障碍， STOP。 （ 20 分钟） 完成此任务的步骤： 机器人在前进的过程中，遇到障碍物，即停止，否则继续前进。 机器人运动中最重要的是检测有无障碍物，无继续前进，这样一直下去直到检测到障碍物机器人停止。 流程图（见 P35 图 65） 要完成这个任务必需要一个检测设备，它就是红外线传感器。 检测障碍物的纳英特的红外线传感器见书图 63（实物出示），它检测到障碍物灯亮，否则灯为不亮。 调节设置方法为：前边有一障碍物，若指示灯亮，则逆时针旋转直到不亮；相反，则顺时针调节传感器的调节钮，直到调亮；这样的距离为为其检测范围。 （演示示例）如， 10CM 距离有手前后移动时，指示灯会在移近时产生一个高电平灯亮，移开时会是低电平灯处于灭的状态。 [学生动手自己测一下 ] 4.[生 ]搭建一个两轮的机器人，用上红外线传感器，如书上图所示将传感器连在第 10 输入端口上。 因为要一直检测下去，只当传感器检测到障碍物下停下，所以要使用条件循环，在BASIC 中其语句和语法格式为： WHILE 条件为真 语句组 WEND 所以，上面的任务的程序应如下： WHILE DIGITAL（ 10） =0 MOTOR 0， 50 MOTOR 1， 50 WEND STOP 表示 10 号端口的传感器没检测到障碍物时状态为 0，反之为 1；若一直为 0 就一直前进，反之就停止。 注意其值和传感器可检测范围的调整。 四、学生作品展示、评价（ 5 分钟） 从活动组中抽取几个组的作品来展示，有成功的，有还存在问题的，引导学生从下表内来点评，老师总结。 评 价 表 作品完成任务 情 况 很好 好 一般 创造、创新情况 活动过程中的交流 情 况 一 般 较 多 总结，第一本活动课重在前边的用流程图分析，并写出程序调试，要完成任务必需会用，用好红外线传感器；第二对于传感器的使用关键在于障碍物可视范围参数设置；第三本活动重在动手实践，从问题分析 搭建 编程 调试的动手做、做中学的思想中感受成功。 五、各组归纳整理设备（ 2 分钟） 各组按分类盒的要求归纳整理好自己使用的设备，检查后离开。 [目标 ]行为习惯的养成，做事有条不紊 ，爱护设备。 六，教学反思 教学流程畅通吗。 学生参予度。 绘流程图的情况，编写程序，进行调试情况。 从学生作品评价后发现了些什么问题。 第七课机器人的“感觉器官” ［教材分析］： 1．教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 [教学目标 ] 知识与技能：了解各种常用的传感器，并能够熟练使用红外、声 音、灰度传感器，利用他们来检测声音的强弱，光值的变化，有无障碍物等。 过程与方法：实验例证，观察分析； 主学习、研究； 多实践，多动手，多总结。 情感态度与价值观：培养吃苦耐劳的钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。 应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。 2．教学重难点 重点： 声音传感器、灰度传感器等传感器的使用。 难点： 如何使用各种传感器，调试、并获取相关的参考值； 实现：机器人 +传感器 +程序 =任务的完成。 ［学生分析］： 学生巳对机器人有所了解，能分析问题，画出流程图，编出简单任务的程序。 ［教法与学法］： 1．教法：实验举例 任务驱动 2．学法：观察，分析，取证，自主学习 [课时 ]： 2 课时 [教学设施 ]：机器人活动室，多媒体投影仪，乐高套件，纳英特套件及各种传感器 ［教学过程］： 一 、播放影片剪辑片段，引入课题（ 5 分钟） 播放影片剪辑片段《终结者 2》及机器人视频《迎宾机器人 》、《快乐接线员》，通过影片和视频片段，我们看到机器人具有我们人脑的一部分功能。 机器人的核心是其电脑核心，光有电脑发号施令还不行，要让机器人处理相视频中的各种复杂的事务，对周围的环境能够很快做出反应，能够完成“至欢迎词”，“能过简单接听电话”等功能，是靠各种传感器来实现的，他们好像有我们人类的眼、耳、口、鼻、舌。 什么是传感器。 传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。 它就像人的眼睛、耳朵、鼻 子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。 有了传感器，机器人就变得更加聪明了。 下图展示的是各种类型的传感器。 二、机器人的“嘴巴”和“耳朵” 机器人的“嘴巴”：它是一个峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。 机器人的“耳朵”：它只能分辩声音的强、弱度，返回一个电信号，用相应的数值来表示，而现在此类传感器不能分辨具体的声音，也就是没办法进行高难度、复杂的语言智能识别。 声音传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上 ，用它感觉外界声音的强度与给定的强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“无声音”。 如图所示（纳英特声控传感器）： 技术指标： 外形尺寸： (长宽高 ) 重量： 20g 额定电压：直流电源 线长： 177。 调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱。