三维激光扫描技术的发展及应用文献综述

三维激光扫描技术的发展及应用文献综述内容摘要：

据构成的，而每个点坐标数据的质量都非常重要。 如图 24 所示， 处理技术在于它可以点云数据进行优化处理，如：基于精度分布形态来过滤噪音点或劣质点，从而提高重建目标的整体精度及质量。 的 特点 激光扫描技术发展的重大突破为获取高分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段，可广泛用于逆向工程、景观三维可视化、数字城市、军事侦察、测绘等领域的空间信息快速获取 {7}。 激光扫描测量技术与传统测量技术相比有无法取代的优越性，如不受天气限制和非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据等。 激光扫描测量测量技术在测绘领域应用的迅速发展，为测绘行业带来一场新的技术革命。 图 23 图 24 三维激光扫描技术的发展及应用 4 （ 1）高数据采样率。 能高速获取大面积目标实体的空间信息。 Leica Scan Station2 脉冲式激光扫描 仪扫描速率 50000 点 /秒， HDS6000 相位式激光扫描仪扫描速率 500000 点 /秒，应用激光扫描测量技术进行目标实体空间三维信息的获取速度非常快，可以实时测定实体表面三维信息，进而可以应用于形变监测等领域。 （ 2）实时性、动态性、主动性。 地面三维激光扫描系统通过主动发射激光信号，经反射棱镜发射和接收发射回来的激光信号来获得目标信息，不受外部光照、气压等条件的限制，能够全天进行实时观测。 （ 3）非接触性。 三维激光扫描系统是通过发射脉冲信号和接收被测物体反射回来的脉冲信号对目标表面的形态信息进行获取和量测的。 因而此过程中不需要人为的接触到被测量的物体，这使得该技术可以广泛应用于危险领域和测绘人员不可达到位置的测量等。 （ 4）穿透性。 激光具有一定的穿透性，能穿透不太浓密的植被等到达目标实体的表面，瞬间获取目标实体的表面大量点云信息，这些点云信息能描述目标表面的不同层面的几何信息。 (5)具有精度高、密度大的特点。 激光扫描测量技术能快速获取大面积的目标空间信息，通过对目标的直接扫描来描述目标特征，使用庞大的点阵和浓密的格网来获取目标信息，采样点之间的间距很小。 (6)激光扫描测量技术具有作业周期快，易于更新，而且时效性强等特点，同时直接获取数字距离信号，全数字特征。 由于三维激光扫描仪技术特别适合于对大面积的 表面复杂的物体进行精细测量，所以其应用范围极广。 文物修复：对受损的文物进行修复时，要求无接触测量，传统测量无法胜任，但现在可充分利用激光扫描仪的非接触测量特点以及高分辨率和高精度云点数据，获取建筑物表面的精细结构，提供修复数据，进行精细测量，对文物进行修复。 边坡变形监测：三维激光扫描技术可以获取高密度，高精度的三维云点数据，因此 ，。