三一重工泵车技术资料

三一重工泵车技术资料内容摘要：

止，须重新启动后臂架方能动作。 17）发动机熄火 16 当明显感到发动机转速过高（高于 1800rmp） 或出现其他紧急情况时，按下发动机停车按钮，遥控接收器收到停车信号后，立即接通KA3，其常闭触点断开，切断发动机油路，发动机即可熄火，以保护设备或人身不受损害。 第三节 泵车的电控常见故障及排除方法 到目前，泵车发展了几十年，车型比较稳定，电控系统也比较成熟，相对来说故障率比较少。 但由于其它原因，故障的发生也是在所难免，故障的出现可以有 ： 发动机速度控制失常 发动机速度控制失常可以分：发动机在工作时不能升速﹑乱升速﹑不能降速﹑能升速但不能达到设定转速等，以下为发动机常见的速度控制失常的故障现象描述﹑原因所在以及怎样排除。 17 1﹑动机不能升速 发动机不能升速，首先要确定故障出自何处，如果是电系统所造成的，就按以下的法进行检查与排除。 有 PTO 的泵车要确认是否 PTO是否切换过来 ,手制动是否拉好，制动灯是否亮。 一般的，此故障的主要表现在，控制电路给出升速信号以后，发动机不能升速，一直停留在怠速。 对于这种故障的发生，可以先对电控系统进行检查。 首 先查看文本显示器是否显示“紧急停止” ， PLC的 、 、 、 是否灯亮﹑有电压输出。 如果这一切都正常的话，就检查步进电机的动作情况，铜导杆是否打滑。 检查时如果发现文本显示器显示“紧急停止”，那么就会有以下几种可能造成：①紧急停止按钮没松开，或者本身已经损坏，此时 灯亮，拧松按钮后可以解除故障；② KA2 常闭触点烧蚀 , 常亮灯，更换 KA2 可解除故障；③ FU4 保险烧坏，更换之；④近控操作时正常，但遥控时不能操作显示“紧急停止”，象这种现象有几种可能：电控柜内 FU2 保 险烧坏，接收器保险烧坏或者接收天线松动。 如果发现 PLC 的 ﹑ 状态灯异常，这样会造成发动机不能升速。 那就检查 KA4 和步进电机﹑驱动器以及步进电机铜导杆的工作情况，一般的 KA4 不容易烧坏，容易烧坏的是 PLC 的输出点，测量其输出是否有电压。 步进电机与驱动器也比较难损坏，容易损坏的是铜导杆，检查时应从简单入手。 总之，发动机不能升速，除了本身的问题，也有误操作造成的可能，比如说：紧急停止按钮没有拧松；工作时附助制动没有合上；近控状态时进行遥控操作等。 2﹑发动机工作时乱升速 发动机乱升速主要表现在泵 送停止后，或者是其它升速动作停止后（比如说臂架﹑支腿操作）。 发动机的速度不执行降速，还升速；有时是工作指令完全停止，但发动机还每隔一段时间升速一次；或者在操作手动调速时，发动机升速，而且无法控制。 此现象的发生，一般都是由于 PLC 程序错误或者是步进电机的接线不良造成。 这种现象多半是发生在新车或者大修车上，新车由于调试和装配的不当，使 PLC 程序在灌入的时候受损；或者是装上了不同型号的程序，步进电机的连线未装牢，经过一段时间后松动，造成接触不良，使步进电机乱动作。 解决这样的故障，只要重新灌入一个同型号的 PLC 程序，或对步进电机的接线不良处进行排查，直到找到接触不良处，一般这种接触不良是发生在其接线的中间接头。 老车子步进电机的接线不良的可能 18 性大， 如清理变速箱上的混凝土是将接线砸断和中间接头老化，都会出现上述故障。 3﹑发动机不能降速 发动机不能降速主要的表现是，在给了停止的工作指令后，发动机的转速仍停留在其的工作转速，居高不下。 这种故障多半是发动机的测速传感器和分动箱测速传感器损坏，但是保险 FU4 烧坏也会出现这种现象。 如果操作支腿时，发动机升速至 1300rmp，但是支腿不能动作，而且发动机也不降速；按泵送启动， 泵送能够执行，但是发动机的里程表也转，臂架要在泵送的时候才能动作。 这种现象就是行驶 /泵送的泵送位置传感器损坏，使 PLC 检测不到切换情况，造成其不能执行工作或者封锁工作执行。 这种现象的发生，先检查 是还亮灯，进一步的确认是不是泵送位置的传感器损坏。 如果确定是该传感损坏，就更换一个新的传感器即可解决问题，如果行驶的传感器没有损坏的话，将它装在泵送位置也可解决问题，并且没有什么后果（应急的处理为法是，将 点的接线拆除，再从该点重装一小节线，另一端接到 40 号线即可）。 如果是分动箱的测速传 感器损坏或者柴油机测速传感器损坏，其故障更明显。 在泵送停止后，发动机一直停留在 1700rmp,不能降速。 这现象的发生，先检查 ﹑ 是否亮灯，一般两个传感器不会同时损坏，如果是其中的一个 PLC 输入点不灯，那么就可以将另一个没有损坏的传感器输入点，直接接线至损坏的那个点上。 这样发动机的速度就不会居高不下了，但是进行驶 /泵送切换的时候必须停机切换，因为那样做 PLC 一直有速度信号输入，而切换是要求分动箱的速度为零，所以必须停止切换。 （ VLOVL 底盘的车这项操作不能实现） 保险 FU4 烧坏同样也会有以 上的现象发生，所以在检查的时候，先对其进行检查。 4﹑发动机能升速，但不能升至设定的速度 这种现象的发生，主要是由档位挂错造成，没有挂到泵送时所要求挂的档位，重新摘档，然后挂到泵送所要求的档位即可；也有时分动箱测速传感器测速失真同样也会造成故障的发生（现象是：文本显示器上显示发动机速度 10000rpm或者是 400rpm与发动机实际相差很大）。 换向冲击大 泵送时换向冲击大的故障现象很明显，就是在主油缸换向的时候，冲击的响声比较大，而且还会拌随换向的时间长，速度慢的发生， 19 这样还容易冲掉油管﹑密封，损坏液 压系统。 这种故障的发生，一般的是零排量换向的功能尽失造成，与液压系统无关。 对于这种故障的发生，首先检查 PLC 输入点的 ﹑ 的状态灯在换向的时候是否正常，正常的时候，两个灯是交换闪烁的，如果发现其中一个常亮或者常灭，那么就说明故障发生在此，主要是其控制换向的压力继电器损坏。 更换一个同一型号的压力继电器即可排除故障，现场如果没有压力表，可以在泵送的时候，对其的压力进行调节，感觉泵送的冲击明显少于开始的时候为止。 泵送时近控操作有效，而遥控操作无效 这种故障的发生，多半于遥控器有关。 其中包括遥 控器的电路是否接通，保险 FU2 是否烧坏，遥控器的接收天线是否松动，中间继电器 KA5 是否烧坏，同频干扰是否发生，遥控接收器﹑发射器是否损坏等。 此故障如果是在泵送的过程中发生，须从简单入手，先对保险FU2 进行检查，看其是否烧坏；遥控器接收天线是否松动。 如果此保险烧了的话或者遥控器接收天线松动的话，一切换到遥控状态，文本显示器就会显示“紧急停止”，解决的办法就是拧紧天线，更换保险或继电器 KA4。 同样同频干扰也会出现类似的现象，可以换频道来解除，前面已经讲述过，这里不在讲述。 如果不是上述的问题，那么就要考虑到其 遥控器的问题了。 先对发射器进行检查，看其是否有没有电，指示灯的指示是否正常，然后在驾驶室内对遥控器接收器的状态灯进行观察，看其是否异常，工作的时候，接收器的灯是常亮的，如果发现其灯不亮，那么检查其线路是否良好，保险是否烧坏。 确定是遥控器的问题，将其更换。 一般遥控器的发射器与接收器是一起更换。 正泵能正常泵送，反泵不能正常工作 按下反泵启动按钮，反泵能够正常进行，但是按下正泵启 动接钮，虽然发动机能升速至设定速度，但是泵送不能进行。 如果这种现象是发生在泵送的时候，堵管的可能性很大，按下正泵启动，再按 下 F1，看是否压力达到 32MP，如果是说明堵管。 可以先进行反泵操作，然后进行正泵操作，如此反复几下，看是否能将堵管的现象排除。 如果不是，就对 PLC 的输出点进行检查，检查 是否亮灯，是否有电压输出，然后再对 DT2 电磁铁进行检查，看其是否有磁性。 在 PLC 的输出正常的情况下，电磁阀有两种可能：一是电磁阀线圈烧坏；二是电磁阀的阀芯卡死。 20 如是是电磁阀的阀芯卡死，可以将其拆下清洗；如果是线圈烧坏，更换一个新的同一型号的电磁阀即可解决问题。 如果条件充许的话，可以更换一个电磁阀总成。 臂架、支腿故障 1）臂架 旋转故障 这种现象的故障表现在，不管是遥控还是近控操作臂架的时候，臂架只能向一个方向旋转。 其它的伸展操作正常。 这种现象主要是由臂架旋转限位的传感器其中一个损坏造成，打开电控柜，看 PLC 的 \ 的状态灯是否亮灯。 一般的如果是上述现象发生，这两个灯有一个会亮灯，如果现场没有传感器更换的话，可以将亮灯的那个 PLC 输入点的接线拆掉。 这样就可以自如操作臂架，但是要特别注意安全，因为此时臂架的限位功能已经取消，旋转时不能超过 365176。 ，否则将会导致油管被扯断。 如果臂架两边都不能旋转，说明臂架下放到位接近开 关损坏，此时 亮灯，应急处理办法是拆掉 就可解决故障。 2）操作臂架，但臂架无动作 无论怎样操作臂架，但臂架无法动作，此时查看 PLC 的臂架动作阀 、 （有的车是 ， 、 是低电压输出）的亮是否亮着，如果亮着，就量其有无电压输出，电磁阀 DT27 是否损坏。 象这种故障的发生，就要对此电磁铁进行检查，如果是这个问题，进行更换即可。 3）近控时臂架动作正常，但遥控时操作动作慢 此故障主要是由遥控器的问题，一般的只需要将遥控器的控制电磁阀的电流调大即可。 4）支腿无法操作 支腿无法无法操作可以分： ①﹑操作支腿时，发动机速度上升至 1500rmp，但操作支腿时，支腿无动作。 这个现象是由泵送传感器损坏造成。 这时 PLC 的 的灯是不亮的，现场如果没有传感器更换的话，可以将 的接线拆掉，接 40 号线入点，使其亮灯，就可以使故障暂时排除。 应该注意的是，切换到行驶开车的时候应该将其所接的 40 号线拆除。 ②﹑操作支腿时，发动机不升速， PLC 的 ﹑ 没有输入。 这说明支腿的钮子开关损坏，更换后便能正常工作，一般的两个钮子开关不会同时损坏，如果一个正常的话，那么可以操作正常 的钮子开关来操作另外的支腿 （如果 ，臂架不能转动） ③操作支腿，但无法动作 21 操作支腿时，发动机速度上升，但是支腿没有动作。 手动操作多路阀控制支腿的阀块，支腿能够动作。 检查支腿动作二个输入点时，发现其二点 同时亮灯支腿输出点没有亮灯，说明支腿展开、收拢同时有信号输入，致使 PLC 无支腿动作输出。 最后是钮子开关出现问题，内部直接接通，更换后恢复正常。 另外，多路阀块内控制支腿动作的一块内螺堵松脱也会造上述故障的发生，取出后就可以正常工作。 无论是近控还是遥控，泵送排量不可调 这种故障是在泵送的时候，其排量是不可调，而且一直是最小排量。 造成这种故障有两个方面： 达林顿管烧坏，达林顿管是控制电流的大小来控制比例电磁铁的吸合程度的，从而控制泵送排量如果其烧坏，那么无电流输出，使比例电磁铁断电，从而是主油泵的输出排量为最小值。 如何判断是不是达林顿管烧坏的呢。 这种判断很简单，只要将接 DT0 的 20 号接线直接搭铁（接 40 号线），如果此时的排量为最大，那么就说明达林顿管烧坏。 比例电磁铁 DT0 烧坏 比例电磁铁线圈不得电，使得其排量控制失效。 这个比例电磁铁是否损杯的判断同样也很简单，只 要在线圈能电的情况下，将一铁钉放在上面即可。 看铁钉是否能被吸合，如果能吸合，说明线圈完好，是其它问题；如果不能吸合，说明是比例电磁铁线圈烧坏。 比例电磁铁 DTO 线圈内部有氧化层 比例电磁铁 DTO 线圈内部由于进水而致使氧化，使线圈内圈与电磁阀控制阀芯有一层氧化物，用砂纸砂除后就能恢复正常。 PLC 输出点烧坏 PLC 的输出点 烧坏，也会造成排量不可调，会使排量处在最大或最小，使得泵车无法正常工作，处理这个故障时，只要将 PLC输出模块换掉就可以了，没有必要换总成，以免输程序。 近控操作 动作紊乱 近控操作（指面膜板开关操作）时，按正泵启动，工作能执行；按 ESC 键，正泵也能启动；按反泵启动按钮，工作执行也是正泵等。 工作执行并非开关上所标的功能，也就是执行混乱。 这种故障现象，主要是由于面膜开关进水损坏造成。 拆下损坏的面膜开关，重新换一个新的即可。 文本显示器故障 22 文本显示器显示故障有以下几种： ①﹑显示 CPU 无响应，像这种现象主要是由于连接 PLC 的接线松动造成接触不良造成，将接线重新拧紧即可显示正常的工作信息；或者是由开 PLC 的状态开关不在 RNU， PLC 不执行工作，将其开关打到RNU 的位 置即可解除。 ②﹑一直显示“正在初始化„”，像这样现象就是文本显示器损坏。