物流管理-物流搬运系统设计(编辑修改稿)

物流管理-物流搬运系统设计(编辑修改稿)内容摘要：

段鹰 12 第三节：物料搬运设备及用具 货架 —— 为解决 “ 先入先出 ” 的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。 常见有悬臂式、流动式和货格式。 货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。 货物载体 —— 是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。 常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。 国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、 1000mm*1200mm、 1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 电气、电子设备 —— 指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。 常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和 PC机。 主讲 段鹰 13 第三节：物料搬运设备及用具 三、先进物料搬运设备 自动引导小车（ AGV） —— 一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。 通常与其他自动化系统集成起来使用（如 CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 AGV 的优缺点 优点 缺点 可编程，高柔性 故障恢复比较容易，易维护、可靠性高 可与其他自动化系统联接 不会对厂房构成固定的障碍 投资 大 要求 厂房 空间 大 主 计算机 停机 将 导致 系统 停机 不 适合 大批 大 部件 的 传输 主讲 段鹰 14 第三节：物料搬运设备及用具 AGV的路径优化问题 —— 最初级的方法是将每个 AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中， AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地， AGV转弯半径为车长的 75% 取货点 AGV轮廓线路示意图 AGV优化路径 主讲 段鹰 15 第三节：物料搬运设备及用具 工业机器人 —— 可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取指标 —— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。 工业机器人的优缺点 优点 缺点 可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作 可进行危险工作 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长 主讲 段鹰 16 第三节：物料搬运设备及用具 基对象尺寸、 形状、重量 机器人的任务 机器人的需求 载荷与机器人 尺寸的比较 可行的车间层 计划区域 被处理对象尺寸、 形状、重量 装配技术 载荷与机器人 尺寸的比较 选择开始 选择结束 寻找其他更合适的机器人 机器人的选择方法 主讲 段鹰 17 第四节：系统搬运分析（ SHA） 一、 搬运系统分析的体系结构 方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号 阶段结构：。