机器人技术论文军用机器人的发展及其应用内容摘要：
国几乎参加了世界上所有重要的战争。 由于它的科学技术先进，国力较强，因而 80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的。 美国是研究无人机最早的国家之一，今天无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界首位。 综观无人机发展的 历史 ，可以说现代战争 是无人机发展的动力，高新技术的发展是它不断进步的基础。 水下机器人 水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。 无人潜水器就是人们所说的水下机器人，它适于长时间、大范围的考察任务。 随着人对 海洋 进一步地开发， 21世纪它们必将会有更广泛的应用。 按照无人潜水器与水面支持设备（母船或 平台 ）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一种是有缆水下机器人，习惯上把它称做遥控潜水器，简称 ROV；另一种是无缆水下机器人，潜水器习惯上把它称做 自治潜水器 ，简称 AUV。 空间机器人 空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在 行星 的 大气 环境中导航及飞行。 为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。 军用机器人的应用 从理论上讲，机器人既然是一种仿人功能的自动机，那么，只要人能干的工作，机器人就都可以取而代之。 然而，由于受目前科技水平的限制，迄今不论那一代机器人，其 智能 水平、反应能力和动作的灵活性都还远远赶不上 自然 人。 因此，机器人在军事领城的大规模应用尚需一个过程。 目前，国外考虑最多的应用领域有： 用于直接遂行战斗任务 用机器人代替一线作战的士兵，以降低人员伤亡和流血是目前俄、美等国研制机器人时最受重视的课题。 正在研制的这类机有： （ 1） 固定 防御 机器人； （ 2）奥戴提克斯 I 型步行机器人； （ 3） 阿尔威反坦克机器人 ； （ 4） 榴炮 机器人； （ 5）飞行助手机器人； （ 6） 海军 战略家机器人； 用于 侦察 和 观察 侦察历来是最勇敢者的行业，其危险系数要高于其他军事行动。 机器人作为从事危险工作最理想的代理人，当然是最合适的人选。 目前正在研制的这类机器人有： （ 1。阅读剩余 0%
本站所有文章资讯、展示的图片素材等内容均为注册用户上传(部分报媒/平媒内容转载自网络合作媒体)，仅供学习参考。
用户通过本站上传、发布的任何内容的知识产权归属用户或原始著作权人所有。如有侵犯您的版权，请联系我们反馈本站将在三个工作日内改正。