数控技术及加工编程实验指导书精品

数控技术及加工编程实验指导书精品内容摘要：

值 (缺省值为 秒 )时，主轴倍率直接变为 100％。 25) 进给轴倍率减少键：按此键大于 MD14510(12)所设定的时间值 (缺省值为 秒 )时，进给轴倍率直接变为 0％。 进给轴倍率大于在 0％～ 100％时进给轴倍率减少键 LED 亮；达到 0％时 (最小 )LED 闪烁。 26) 主轴倍率减 少键：按此键大于 MD14510(12)所设定的时间值 (缺省值为 秒 )时，主轴倍率直接变为 00％。 主轴倍率大于在 0％～ 100％时主轴倍率减少键 LED 亮；达到 50％时 (最小 )LED 闪烁。 29) 复位键：按此键，系统复位，当前程序中断执行。 28) 程序停止键：按此键，当前执行的程序中断执行，系统停止运行。 29) 程序启动键：按此键，系统开始执行程序，进行加。 20 屏幕分划 屏幕分划 上图中的序号分别是： 1． 当前操作区域：加工；参数；程序；通讯；诊断。 (可以在主菜单上通过选择不同的软键进 行操作 ) 2． 程序状态：程序停止；程序运行；程序复位。 程序停止 —— 按 后程序停止运行； 程序运行 —— 按 后程序开始运行； 程序复位 —— 按 后程序复位。 3． 运行方式：点动方式；自动方式； MDA 方式。 点动方式 —— 按 进行点动力式运行； 21 自动方式 —— 按 进行自动力式运行； MDA 方式一 — 按 进行 MDA 方式运行。 4. 状态显示：程序段跳跃；空运行；快速修调；单段运行；程序停止；程序测试；步进增量。 5． 操作信息。 6． 程序名。 7． 报警显示行。 8． 工作窗口。 9． 返回键。 10． 扩展键。 11． 软键。 12． 垂直菜单。 13． 进给轴速度倍率。 14． 齿轮级。 15． 主轴速度倍率。 四、实验步骤 在实物上找到上述的各个部分。 五、实验 记录（报告） 简述 机床控制面板和软件操作界面 的构成。 六、注意事项 1．请爱护设备 22 1． 2 认识控制器的接口 一、实验目的 了解 SINUMERIK 802S base line 控制器的接口 了解 SINUMERIK 802S base line 系统的基本组成 二、实验设备 DEC1000802SX 数控系统综合实验 装置 三、认识设备 接口位置布局 CNC 系统后视图 CNC 部分： X1 电源接口（ DC24V）。 3 芯螺钉端子块，用于连接 24V 负载电源。 X2 RS232 接口（ V24） 9 芯 D 型插座 X6 主轴接口（ ENCODER） 15 芯 D 型插座，用于连接一个主轴增量编码器。 23 X7 驱动接口（ AXIS） 50 芯 D 型插座，用于连接具有包括主轴和最多 3 个驱动的功率模块。 X10 手轮接口（ MPG） 10 芯插头，用于连接手轮。 X20 数字输入（ DI） 10 芯插头，用于连接 NCREADY 继电器。 DI/DO 部分 X100 到 X105 10 芯插头，用于连接数字输入。 X200 到 X201 10 芯插头，用于连接数字输出。 24 系统框图 SINUMERIK 802S base line 与 STEPDRIVE C/C+组成的铣床系统框图 25 各部件的连接 进给驱动接口（ X7）的连接 插座 X7 引脚分布： X7 引脚 信号 类型 引脚 信号 类型 引脚 信号 类型 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 . . . AGND4 PULS1 DIR1 PULS2_N DIR2_N PULS3 DIR3 PULS4_N DIR4_N . . . . AO O O O O O O O O K 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ENABLE1 ENABLE1_N ENABLE2 ENABLE2_N M M M M ENABLE3 ENABLE3_N ENABLE4 ENABLE4_N . . . . VO VO VO VO 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 . . AO4 PULS1_N DIR1_N PULS2 DIR2 PULS3_N DIR3_N PULS4 DIR4 . . . . AO O O O O O O O O K 26 SINUMERIK 802S base line X7 速度给定电缆分配： CNC 侧 电缆 驱动器侧 引脚 信号 中心颜色 轴号 引脚 5 PULS1 黑 轴 1 （ X 轴） P1 38 PULS1_N 棕 P1N 6 DIR1 红 D1 39 DIR1_N 橙 D1N 18 ENABLE1 黄 E1 19 ENABLE1_N 绿 E1N 40 PULS2 白 /灰 轴 2 （ Y 轴） P2 7 PULS2_N 棕 /黑 P2N 41 DIR2 蓝 D2 8 DIR2_N 紫 D2N 20 ENABLE2 灰 E2 21 ENABLE2_N 粉红 E2N 9 PULS3 白 /黑 轴 3 （ Z 轴） P3 42 PULS3_N 白 /棕 P3N 10 DIR3 棕 /红 D3 43 DIR3_N 棕 /橙 D3N 26 ENABLE3 白 /红 E3 27 ENABLE3_N 白 /橙 E3N 17 白 /黄 主轴 50 白 /绿 4 AO4 白 /蓝 9（ ADC1） 37 AGND4 白 /紫 10 44 PULS4 11 PULS4_N 45 DIR4 12 DIR4_N 28 ENABLE4 29 ENABLE4_N PULS n（ 1… 4） —— 脉冲信号（ pulse）（＋） PULS n_N（ 1… 4） —— 脉冲信号（ pulse）（－） DIRn（ 1… 4） —— 方向信号（ direction）（＋） DIRn_N（ 1… 4） —— 方向信号（ direction）（－） ENABLE n（ 1… 4） —— 使能信号（ enable）（＋） ENABLE n_N（ 1… 4） —— 使能信号（ enable）（－） AOn（ 1… 4） —— 设定点： 模拟电压信号范围177。 10V，输出一个速度给定。 AGNDn（ 1… 4） —— 参考信号： 给定信号的参考电压（模拟量接地）与逻辑接地内部连接。 SEn（ 1… 4） —— 伺服使能 一对继电器触点控制功功率模块的使能（如由 PLC 程序控制的一个 SIMODRIVE 驱动27 装置）。 测量系统（ X6）的连接 插座（ X6）引脚分布： X6 引脚 信号 型号 引脚 信号 型号 1 . 9 M VO 2 . 10 Z I 3 . 11 Z_N I 4 P5_MS VO 12 B_N I 5 . 13 B I 6 P5_MS VO 14 A_N I 7 M VO 15 A I 8 . 信号名称： A， A_N A 相信号 B， B_N B 相信号 Z， Z_N Z 相信号 P5_MS 电源 +5V M 电源接地 位置反馈电缆 位置反馈电缆 28 数字输入 /输出接口（ X100 到 X105， X200 和 201） SINUMERIK 802C base line 共有 48 个数字输入和 16 个数字输出点 输入点地址表： 引脚序号 X100 地址 X101 地址 X102 地址 X103 地址 X104 地址 X105 地址 1 空 空 空 空 空 空 2 DI0 DI8 DI16 DI24 DI32 DI40 3 DI1 DI9 DI17 DI25 DI33 DI41 4 DI2 DI10 DI18 DI26 DI34 DI42 5 DI3 DI11 DI19 DI27 DI35 DI43 6 DI4 DI12 DI20 DI28 DI36 DI44 7 DI5 DI13 DI21 DI29 DI37 DI45 8 DI6 DI14 DI22 DI30 DI38 DI46 9 DI7 DI15 DI23 DI31 DI39 DI47 10 M24 M24 M24 M24 M24 M24 输出点地址表： 引脚序号 X100 地址 X101 地址 1 1P24 2P24 2 DO0 DI8 3 DO1 DI9 4 DO2 DI10 5 DO3 DI11 6 DO4 DI12 7 DO5 DI13 8 DO6 DI14 9 DO7 DI15 10 M M 四、实验步骤 在挂箱上找到上述的各个信号端子。 五、实验 记录（报告） 简述 系统 的构成各接口的作用。 六、注意事项 1．请爱护设备 29 1． 3 认识驱动器的接口 一、实验目的 了解 STEPDRIVE C 步进驱动器 了解 STEPDRIVE C 步进驱动器的接口 二、实验设备 DEC1000802SX 数控系统综合实验装置 三、认识设备 STEPDRIVE C 步进驱动器的接口。 STEPDRIVE C 步进驱动器的接口 30 驱动器动力电缆接口与电的连接 通过 DIP 开关可以设定与电机型号相应的电流，可以设定电机运行的方向等。 DIP 开关 LED 指示灯 LED 灯的含义 符号 颜色 亮时的含义 措施 RDY 绿 驱动就绪 DIS 黄 驱动正常，但电机无电流 NC。