控制工程基础考试试题内容摘要：
5 分 ) （ 2）试判断系统稳定的 K 值范围； (5 分 ) （ 3）当系统干扰 时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分 ) 6． 针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图 6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为 ，电感为 ，反电势系数 Ce 为 13V/(rad/s)，力矩系数 Cm 为 ，等效到电动机轴上的总转动惯量为 39210 6Nms2，设 R2=470KΩ ， α=，速度调节器传递函数为 6，电流调节器传递函数为 ，功放 Kpwm=1，霍尔电流传感器 传递函数为 2V/A， β=，测速机传递系数为 24V/1000rpm，数字电位计传递系数为 ， （ 1）以 upi作为输入，以 x作为输出，画出系统对应的方块图，并注出每个方块输入输出端的量纲表达； (12 分 ) （ 2）对。阅读剩余 0%
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