微型计算机控制技术b卷答案内容摘要：
U S SDSE S SSU S SE S E Sdu deetdt dtU K U K E K E KEKTTTSU K U K E K E K E KU K U K E K E K 双线性变化法： 将 211Zs TZ 带入 D(S)得： 1111( ) 2( 1 ) 3 23 17 23 17( ) 5 ( 1 )21( ) ( 1 ) 4( 1 ) 4( 1 )10 *1( ) ( ) ( ) ( )( ) ( 1 ) ( ) ( 1 )U z z z zD z szE z T z z zTzU Z U Z Z E Z E Z Zu k u k e k e k 五． 答案：步骤如下： 一． 根据被控对象的传递函数确定广义传递函数 D(Z) 二． 根据性能指标和约束条件确定闭环传递函数Φ (Z),其中性能指标包括。阅读剩余 0%
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