大刀盘土压平衡式顶管机开发与应用技术报告

大刀盘土压平衡式顶管机开发与应用技术报告内容摘要：

，纠偏油泵为纠偏千斤顶及取土机出土闸门控制千斤顶提 供动力构成纠偏及闸门控制液压系统。 主要液压元器件一览表 （表一） 4 名称 用途 形式 生产厂家 油泵 刀盘系统 轴向变量柱塞泵 萨澳 桑斯川特 油泵 取土机系统 轴向变量柱塞泵 萨澳 桑斯川特 油泵 纠偏系统 齿轮泵 萨澳 桑斯川特 油泵 冷却系统 齿轮泵 萨澳 桑斯川特 马达 刀盘系统 轴向定量柱塞马达 萨澳 桑斯川特 马达 取土机系统 轴向定量柱塞马达 萨澳 桑斯川特 换向阀 纠偏系统 换向、溢流、液锁阀组 美国威士格 减速器 刀盘系统 行星减速器 意大利 BREVINI 减速器 取土机系统 行星减速器 意大利 BREVINI 刀盘液压系统（见图二）。 因油泵内集成了过滤器、溢流阀、补油阀、单向阀、电控调速阀、伺服油缸马达内集成了梭形阀、溢流阀等元件，二者结合即组成了完整的可调速、换向的刀盘液压系统，基本无需外加元件。 电控调速器控制电控阀动作，电控阀的控制油控制液控阀的开度大小及开关，经过液控阀的压力油使伺服油缸带动油泵的变量斜盘摆动，油泵实现变量和换向，液压马达实现无级调速和正反转运行。 油马达两端的压力差使梭形阀动作，保证油马达回油一侧的于溢流阀接通，使回油的一 部分经溢流阀进入油马达和油泵壳体，对油马达和油泵进行冷却。 为确保系统的清洁度，除油泵自带的过滤器外，系统中另设置多个过滤器。 图二： 刀盘液压系统 取土机液压系统（见图三）。 因元器件的选型基本相同，仅油泵的规格小一些，驱动油马达采用一台，其运行原理和设置与刀盘液压系统相同。 图三 : 取土机液压系统 1 电动机 2 变量油泵 3 伺服油缸 4 液控阀 5 电控阀 6 补油泵7 滤油器 8 溢流阀 9 单向阀 10 截止阀 1 1 压力传感器 12 压力表 1 3 梭状阀 14 油马达 15 减速器 1 6 油箱 17 压力继电器 81617D12397121110451314减 减1521716101211D减15141357948131 电 动机 2 变量油泵 3 伺 服油缸 4 液控 阀 5 电 控阀 6 补油泵7 滤 油器 8 溢流阀 9 单向 阀 10 截止阀 1 1 压 力传感器 12 压力表 1 3 梭 状阀 14 油马 达 15 减速器 1 6 油 箱 17 压力继电器 5 纠偏及闸门控制液压系统（见图四）。 纠偏油泵采用齿轮泵的形式，设置为开式系统。 泵出口单向阀前设置电控卸荷阀，纠偏油缸和闸门控制油缸不工作时，电控卸荷阀 可自动卸载，使油泵空载运行。 纠偏油缸为双作用式，每组 图四 : 纠偏及闸门控制液压系 油缸都设置液压控制阀组一套，其中包括溢流阀两只、液控单向阀两只、电磁式三位四通换向阀一只；调整溢流阀设置系统安全压力，两只液控单向阀组成的液压锁将油缸活塞杆锁定在任何位置上，电磁式三位四通换向阀控制油缸的伸缩。 冷却和辅助控制系统（见图五）。 为了保证液压系统正常工作，系统专门设置油温冷却系统。 系统中设置两台齿轮式油泵，串接在主泵的通轴上，主泵工作时冷却油泵同时工作，将油箱中的油加压经过单向阀、溢流阀、过滤器、冷却 器回到油箱，冷却器中有冷水对油进行冷却。 过滤器设有报警装置，滤芯阻塞时会12345678910111 油箱 2 油泵 3 单向阀 4 电控卸荷阀 5 压力传感器6 压力表 7 电磁阀 8 液控单向阀 9 溢流阀10 纠偏油缸 11 闸门控制油缸123465789101211减减减1 油 箱 2 油 泵 3 单 向阀 4 油温。