外文翻译--汽车转向系统的发展历史及未来技术趋势

外文翻译--汽车转向系统的发展历史及未来技术趋势内容摘要：

向系统 是汽车转向系统最为先进和前沿的技术之一。 它主要由方向盘控制模块、转向执行模块以及微控制器三大模块组成。 方向盘控制模块的主要功能是通过转向力矩传感器检测驾驶员的转向意图，并将检测到的信号（包括旋转方向以及旋转速度等）通过总线传递给微控制器，然后微控制器根据此信号，并结合车速信号反馈给方向盘控制模块一个回正力矩，使得驾驶员能够感受到路感。 但是这种路感是虚拟的，是开发人员根据千万次的试验数据综合起来，形成的 “ 经验路感 ” ，并以程序的形式固化在微控制器内的。 因此它与车速、转向速率以及转向力矩的大小存在着某种对应关系。 转向执行机构包括转角传感器、转向电机、转向电机控制器等组成。 它的功能是根据微控制器的控制命令，驱动转向执行电机旋转一定角度，完成转向动作。 同时转角传感器监测转角的大小，反馈给微控制器，形成一个闭环控制系统，完成精确的转向动作。 微控制器是电子转向系统的核心。 它接收检测信号，经过处理发送相应的控制信号。 由于微控制器取代了转向传动机构，因此各部件之间的机械连接减少了，使转向系统的响应速度和响应的准确性得以提高。 而且可以对转向策略进行软件编程控制，实现传动比的任意设置 ；可与其他设备，如 ABS、自动导航 设备进行整合。 传动机构的减少还带来了更大的汽车内部空间，给驾乘带来更大的乐趣。 而且转向行为可以被软件记录下来，保存在 EEPROM 中，有助于以后进一步完善转向控制策略，甚至还可以为交通肇事提供证据。 汽车的安全问题一直是大众关注的焦点。 转向系统与灯光系统的结合能给在夜间行驶的车辆带来更好的安全性。 如上页左图所示，传统的车辆灯光系统是向车辆正前方直线照射的，如果行人在弯角处，驾驶者将很难发现弯角中的行人，极易造成交通事故。 如果灯光系统与转向系统结合起来，如上图所示，当驾驶者在向右打方向盘的时候，灯光随着方向盘 角度的变化而向右照射，弯道内侧照明更宽，照明范围更大，那么在道路弯角中的行人将很容易被发现。 目前该项灯光照明技术已经在中档的雪铁龙凯旋、丰田凯美瑞上得到应用。 目前电子转向系统的可靠性和成本是阻挠其发展的主要因素。 主要表现在如果微控制器出现问题，转向系统将完全失灵，其不像电动助力转向系统、电液助力转向系统 ，在电机或者液压系统出现问题时，还可以以人力来控制汽车。 电子转向系统的微控制器出现故障的话，因为没有机械系统能连接方向盘和转向器，因此根本不可能控制汽车的转向。 但是尽管如此电子转向系统依然是未来转向系统的发展方向之一。 现代汽车转向装置的设计趋势 ： 适应汽车。