无线遥控车发射接收电路

无线遥控车发射接收电路内容摘要：

无线遥控车发射接收电路 5 功能遥控器 78 的应用电路相关元件 载： 玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。 遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。 通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。 玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。 玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。 文中给出了一种具有优异性能的迷你型玩具遥控车电路的设计方案，该方案主要采用集成电路控制器来设计完成。 遥控车无线遥控电路普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。 无线遥控电路的原理方框图设计如图所示。 该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和发射电路组成。 编码电路使用的集成电路型号是，该电路具有种编码功能，其中用于控制伺服电动机的前进、后退;用于控制伺服电动机的左转、右转；用于加速。 无线接收电路部分的解码电路可以使用集成电路芯片来完成，解调后的信号在中被放大和滤波，然后得到基带信号。 当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取、和来自接收信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。 为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路。 的主要性能结构是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有个管脚，对应于种编解码功能。 根据外形封装的区别，分别各有种序列号，其系列产品如表所列。 具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。 该编解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。 表 1 78 系列产品简介编码型号 4 脚 4 脚 片编码型号 6 脚 6 脚 片 编码电路的性能结构编码电路的内部结构和外形封装分别如图() 和图()所示。 由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。 输入电路有个输入管脚，分别与个功能按键( 前进) 、(后退)、右) 、( 向左)和(加速)相对应。 芯片中的编码电路向和两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，编码输出端用于无线遥控，而编码输出端则用于红外遥控。 芯片内时序电路中的一个计数器可使具有自动断电功能。 其管脚输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。 按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。 编码器输出的编码格式和字格式分别如图() 和图() 所示。 在编码格式中，表示功能码，表示开始码。 的管脚功能说明如表所列。 表 2 77各管脚说明管脚号 管 脚 名 功 能 说 明1 上拉电阻，如果这个管脚接地，则选择右转功能2 有上拉电阻，这个管脚可用于测试方式3 源负极4 有上拉电阻，该脚接地选择后退功能5 有上拉电阻，该脚接地选择前进功能6 有上拉电阻，该脚接地选择加速功能7 有载波频率的编码信号输出端，用于红外遥控8 有载波频率的编码信号输出端，用于无线遥控9 源正极10 源控制输出管脚11 荡器输出管脚12 荡器输如管脚13 连14 有上拉电阻，该脚接地选择左转功能 解码电路的功能结构解码集成电路的内部电路结构和外形封装分别如图()和图()所示。 该解码集成电路比编码集成电路复杂得多，它内部主要由组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。 有个输出管脚，分别具有种功能。 接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码，以控制遥控车的动作。 编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于±。 图所示是具体编码和解码时序，该解码器的管脚功能说明如表所列。 表 3 78脚说明管 脚 号 管 脚 名 功 能 说 明1 大器 2 输出管脚2 电源3 码信号输入管脚4 荡器输入管脚5 荡器输出管脚6 转输出管脚7 转输出管脚8 有上拉电阻，该脚接地选择右转功能9 有上拉电阻，该脚接地选择左转功能无效10 退输出管脚11 进输出管脚12 速输出管脚13 源正极14 大器 1 输入管脚15 大器 1 输出管脚16 大器 2 输入管脚 的典型电路 在发射电路中的应用在发射电路中的典型应用电路如图所示，该电路使用电池供电，三极管和的工作电压均是，集成电路芯片的工作电压是。 当开关闭合时，发光二极管导通发光，表示工作电源接通。 电压直接加到、上，同时经、组成的稳压电路可为芯片提供的工作电压。 电阻用来决定编码器内部振荡器的振荡频率；按键开关、用于控制遥控车的左、右转；按键开关、用于控制遥控车的前进、后退。 三极管与、组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以是或。 编码器管脚输出的编码数字信号和输出的载波信号同时加到的基极后，经调制，、滤波后便由天线发射出去。 当载波频率为时，电路的元件参数则是：、 、。 载波频率如果为，电路的元件参数是：、。 在接收电路中的应用在接收电路中的典型应用电路如图所示，该电路使用的是电源电压，当电源开关闭合时，电压直接加在伺服电机和的两组全桥驱动器上，再经和稳压二极管降到，以作为接收电路和解码芯片的工作电压。 无线遥控信号经天线和组成的电路接收后，将送至解码芯片的输入管脚。 接收到的信号经芯片解码后可从管脚 、 、 和 脚输出功能信号以驱动两个全桥电机驱动器，从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。 现以伺服电机为例：当解码芯片管脚输出为高电平，管脚输出为低电平时，、导通，而、关断，中的电枢电流为从右至左，此时应正转；反之，当解码芯片管脚输出为低电平，管脚输出为高电平时，、关断，而、导通，中的电枢电流从左至右，此时，应反转。 当接收电路的载波频率为时，接收电路的元件参数如下：、的型号为、；而载波频率为时，接收电路的元件参数如下：、的型号、。