数字直流位置随动系统研究目的意义及国内外现状内容摘要：
常广泛的一类系统 , 又称为伺服系统 , 它的根本任务就是实现执行机构对位置指令（给定量）的准确跟踪 , 被控制量一般是负载的空间位移 , 当给定量随机变化时 , 系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量。 2 国内外研究现状 目前用大功率晶体管控制的 PWM 永磁式直流伺服电动机驱动装置，是高精度伺服控制领域应用最为广泛的驱动形式，称之为 PWM 驱动装置。 这种装置能实现较宽范围内的速度和位置控制，较常规的驱动方式 (晶体管线性放大驱动、电液驱动、晶闸管驱动 )，具有无可比拟的优点。 随着大功率晶体管的容量和开关速度的不断提高， PWM 装置一跃而为现代伺服驱动系统的佼佼者，受到越来越多的控制工程师的重视。 国外于 20 世纪 60 年代己开始注意 PWM 伺服控制技术，起初用于飞行器中小功率伺服系统， 70 年代中后期，在中等功率的直流伺服系统上较为广泛地使用PWM 装置，到 80 年代， PWM 驱动在直流伺服系统中的应用己经普及。 现在从国外引进的高精度伺服系统大都采用 PWM 伺服控制，各工业先进国家竞相发展 PWM伺服机构，如美国 Kollmogen 公司 Inland 电机部为本公司生产的直流伺服电机研制了各种 HRBAND PWM 驱动装置， 日本的“安川电机”为数控机床研制了CPCR。阅读剩余 0%
本站所有文章资讯、展示的图片素材等内容均为注册用户上传(部分报媒/平媒内容转载自网络合作媒体)，仅供学习参考。
用户通过本站上传、发布的任何内容的知识产权归属用户或原始著作权人所有。如有侵犯您的版权，请联系我们反馈本站将在三个工作日内改正。