工业机器人技术的应用及其发展毕业论文

工业机器人技术的应用及其发展毕业论文内容摘要：

展 ,同时也使工业机器人得到进一步发展 ,并在这个时期工业机器人对世界整个工业经济的发展起到了关键性作用。 机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备 ,对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义 ,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用 ,工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一 ,机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。 目前 ,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。 日系中主要有安川、 OTC、松下、 FANUC、不二越 、川崎等公司的产品。 欧系中主要有德国的 KUKA、 CLOOS,瑞典的 ABB,意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。 据联合国欧洲经济委员会 (UNECE)和国际机器人联合会 (IFR)的统计 ,1960~2020年底 ,全球已累计安装 175 万多台 ,从 20 世纪下半叶开始 ,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头 ,世界工业机器人市场前景非常看好。 工业机器人己成为柔性制造系统 (FMS)、计算机集成制造系统 (CIMS)、工厂自动化 (FA)的自动工具 , 据专家预测 , 工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种 新的大型高技术产业。 2020年至 2020 年 , 根据联合国欧洲经济委员会 (UNECE)和国际机器人联合会 (IFR) 的统计 , 世界工业机器人市场前景看好 ,年增长率平均在 10%左右。 2020年增长率达到创记录的 30% ,其中亚洲工业机器人增长幅度最为突出 ,高达 45%。 2020年 ,全球新安装工业机器人的数量将超过十万套。 全球现役工业机器人 98万台 ,过去的 10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步 ,传统的功能型的工业机器人已趋于成熟 ,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人化的智能机器人。 机器人 的价格降低约 80%,现在仍继续下降 ,而欧美劳动力成本上涨了 40%。 现役机器人的平均寿命在 10年以上 ,还可能高达 15 年以上 ,它们还易于重新使用。 由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平 ,提高产品质量、生产效率、增强企业市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用 , 加之成本大幅度降低和性能的高速提升 , 其增长速度较快。 在国际上 ,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔 , 其标准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高 ,功能越来越强 , 正向着成套技术和装备的方向发展 , 工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。 与此同时 , 随着工业机器人 向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高 ,工业机器人的应用已从传统制造业推广到其他制造业 , 进而推广 到诸如采矿、农业、建筑、灾难救援等非制造行业 , 而且在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域 ,机器人的应用也越来越多 ,如无人侦察机( 飞行器 )、警备机器人、医疗机器人、家用服务机器人等均有应用实例。 机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用 , 己经成为世界各国抢占的高科技制高点。 国内工业机器人发展现状 我国工业机器人起步于 20世纪 70年代初期 ,经过 30多年的发展 ,大致可分为 3个阶段 :70 年 代的萌芽期 ,80年代的开发期 ,90年代的实用化期。 在高技术发展的推动下 ,随着改革开放方针的实施 ,我国机器人技术的发展得到政府的重视和支持。 在 80年代中期 ,国家组织了对工业机器人需求的行业调研 ,结果表明 ,对第一代工业机器人的需求主要集中在汽车行业 (占总需求的 60% ~ 70% )。 在众多专家的建议和规划下 ,于七五期间 ,由机电部主持 ,中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加 ,国家投。