毕业论文——24ghz无线通信技术在遥控车上的实现

毕业论文——24ghz无线通信技术在遥控车上的实现内容摘要：

片 L298N 为SGSTHOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual FullBridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个HBridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号。 L298N 的引脚如图24 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUTOUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。 图24 L298引脚图 L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：引脚PowerSONameFunction 功能说明1。 152。 19Sense ASense B电流监测端,15和PowerSO的19用法一样，SENSEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2。 34。 5Out 1Out 21Y1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器5。 77。 9Input 1Input 21A1A2输入端，TTL电平兼容6。 118。 14Enable AEnable BTTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器10。 1213。 15Input 3Input 42A2A2 输入端，TTL电平兼容13。 1416。 17Out 3Out 42Y2Y2 输出端 监测引脚15–3。 18.Not Connected 空表22 L298引脚功能 Keil单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。 机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。 Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。 Gazell协议Gazell是 Nordic推出的专为nRF无线SOC芯片设计的无线通信协议。 采用这一协议，可以很方便的完成产品设计。 例如，只要调用发送函数，该协议即可自动完成跳频，遇干扰自动避开及应答等功能，而无需用户再进行参与。 该协议提供C51源代码，直接编译调用即可，可以与nRF24LE1及nRF24LU1无缝链接使用。 Gazell协议具有以下特点：1. 低功耗 Gazell是为低功耗应用设计的协议，在桌面应用和遥控应用中，对于主机端和外设端功耗的要求是有很大不同的，Gazell采用不对称的工作模式即外设端的功耗要比主机端的功耗低很多。 在这种模式下，外设端可以根据需要在任何时刻发送数据，可以避免维持链路所需耗费的“协议闲聊”。 可以使得外设端处于最低功耗状态而主机端消耗会多一些，因为主机一直处于监听状态。 在主机端和外设端都是电池供电的应用中，两端对节电的要求同样重要，在这种情况下Gazell可以配制成对称模式，即两端都在低占空比下工作。 在这种情况下时延和功耗有互换关系，能接受更长的时延可以换来更低的功耗。 这个参数的配置通过Gazell来完成。 2. 可靠的抗干扰性能 Gazell可以配置为频率捷变模式或跳频模式来避免干扰。 频率捷变模式是指在没有受到干扰时协议通常在一个频率上工作。 当一个频道上无干扰时，切换到另外一个频道上的意义不大，并且新的频道上的干扰可能多于当前工作的频率，所以无条件的频道切换可能增加平均的重发次数，继而使得平均功耗和时延都会增加。 跳频模式意味着每发送一个数据包就改变频率。 在某些地区的无线电管理规程中，为了增加通信距离而加大功率时，会要求采用跳频模式。 外设例如鼠标的精度和响应速度取决于传感器的分辨率和采样率，同时也取决于无线协议所能提供的时延和报告率。 Gazell是一个只需要耗费很少开销的简单协议，再配合Nordic 2Mbps的无线射频硬件平台，可以提供高的报告率。 Gazell通过两个方法获得低时延：不对称的占空周期和半同步。 不对称的占空周期方式是主机一直处于收听状态而外设只有在有数据时才发送，因此外设在开始发送前无需等待主机的下一个收听时隙。 半同步模式如前所述可以帮助获得较低的时延，因为在同步时，外设每次都可以在正确的频道和时隙上发送数据。 Gazell使用很简单，各个外设之间也不需要了解相互之间的关系或协调，只要很简单进行配置即可。 配置包时无需进行特别的连接，所有包数据都是数据包，Gazell自身无需特殊的包头。 在应用时无需周期性发送包来保持链路的连接，一个外设可以随时关掉或退出Gazell网络，或在稍后随时重新进入Gazell网络。 Gazell支持AES加密，加密对应用而言是透明的。 密。