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S245 芯片，可以用来与82C55 组合起来完成不同的实验功能。 （ 12） 温度传感器模块 该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器 18B20 和模拟量温度传感器LM35。 LM35 器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度。 每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。 工作状态一清二楚。 可以用来做恒温控制，温控器等实验。 （ 13） 智能物料搬运装置 配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有 X 轴、 Y 轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程开关，光 电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；本装置为通用的模块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不同的接线来完成各种不同的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。 四、设备实训项目 单片机控制功能实训 考核装置 用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务 单片机部分 1. 跑马灯实验 2. 独立按键输入实验 3. 矩阵键盘接口实训 4. 光电耦隔离输入输出实验 5. 金属检测实训 6. 继电器隔离控制实验 7. 静态数码管显示实验 8. 动态数码管 显示实验 9. 蜂鸣器演奏实验 10. 8255 芯片扩展 IO 口实验 11. 液晶显示模块控制实训 12. 点阵 LED 屏汉字显示实验 13. AD 转换实验 14. DA 转换实验 9 15. LM35 温度传感器采集实验 16. IIC 总线 IC 卡存储实验 17. EEPROM 芯片 24 系列存储实验 18. 外部中断光电计数控制电机实训 19. 定时器中断控制电机实训 20. 开环步进电机控制实训 21. 闭环交直流电机系统实验 22. 闭环步进电机系统实验 23. 恒温室控制系统实验 24. PS 键盘通信实验 25. RS232 通信实验 智能物料搬运装置部分 26. 气动电磁阀的控制实验 27. 气爪动作及物料检测实验 28. 电动手臂控制实验 29. 单球循环搬运实训 30. 双球循环搬 运实训 31. 智能判断搬运实训 一、 设备 配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 备注 1 实训桌 约 1225mm 690mm 820mm 1 张 实训桌有两种方案铝木结构桌或铁质结构桌。 实训桌具有教学用桌和实验用桌的双重功能。 当讲解理论或实训项目中的相关知识时，可以作为课桌；当需要进行实际操作时，将台面打开，就露出放置在安装支架上的模块，在需要的实训模块间按实训要求连接电路，编写控制程序，就可以按照设计的实训项目进行单片机技术的教学。 实训台的抽屉柜用于存放实训模块，抽屉柜与台面之间布置实训模块安装支架 ，最上一层是工作台台面。 台面下方是设备安装底板，在底板上安装单片机控制装置需要的模块，连接控制电路，编写的控制程序。 2 电脑推车 600mm 560mm 1100mm 1 台 电脑推车为铝木结构，结实耐用。 显示器，键盘及鼠标分三层设计，不用时键盘托板和鼠标托板可以折叠收回，方便放置。 键盘托板与人体坐在椅子上时弯曲的小臂高度一致，符合人体工程学，长久使用不宜疲惫。 显示器后设计有保护网，不会因为不小心造成显示器 10 摔落。 3 主机模块 AT89S52 1 块 采用高强度 PCB 作为载体，正面印有端子符号及放置主 要元件，背面进行走线。 RS232 串行通信接口、有源蜂鸣器、在系统下载接口放置在左端，方便右端的电子连线连接。 在系统下载设计 RS232 串行通信接口 有源蜂鸣器 4 电源模块 DC177。 5V 1 块 采用高强度 PCB 作为载体，正面印有端子符号及放置主要元件，背面进行走线。 电源开关全部放在左边，右边放置电子插座和安全插。 每组电源插座上方放置保险丝插座。 模块右下方一个三位插排，可以同时挂接三个仪器仪表。 DC177。 12V DC24V 5 仿真器模块 ME52HU 1 块 采用高强度 PCB 作为载体、上面放置高性能仿真器，电源接口及 USB 接口朝下，仿真头接口朝上。 6 显示模块 8 位跑马灯 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 液晶采用镂空工艺设计，美观大观。 模块左边从上往下依次是 128 64 绘图液晶显示屏、 1602 字符型液晶显示屏、 8 位跑马灯。 右边从上往下依次为 16 32 点阵LED 屏、 8 位数码管。 8 位数码管动态显示 16 32 点阵 LED 屏 128 64 绘图液晶显示屏 1602 字符型液晶显示屏 7 继电器模块 6 路继电器 （带驱动和隔离） 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 正面印有端子符号及放置主要元件。 模块左上方为六路继电器，右上方为常开常闭触点引出端子，下方是继电器控制端及电源端接线端。 继电器状态指示功能 8 指令模块 PS2 键盘接口 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 正面印有端子符号及放置主要元件。 从上往下依次为 8 路 8 位开关量输入、 PS2 键盘接口、 8 个独立键盘接口、 4*4 矩形键盘接口。 8 个独立键盘接口 8路 8位开关量输入 4*4 矩形键盘接口 9 ADC/DAC模块 ADC0809 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 正面印有端子符号及放置主要元件。 从上往下依次为 DAC083 ADC080 05V 模拟电压输出、 8 等级 LED 电平指示、有源时钟发生器。 DAC0832 05V 模拟电压输出 8等级 LED电平指示 有源时钟发生器 11 10 交直流电机控制模块 24V 直流减速电机 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 正面印有端子符号及放置主要元件。 直流电机与交流电机对应按装，每个电机旁边安装一个保护继电器。 每个电 机轴上安装指示转盘，转盘上打了 8 个遮光孔，转盘下方是光电计数器，用来计圈数。 220V 交流减速电机 光电开关计数输出 11 步进电机控制模块 步进电机 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 正面印有端子符号及放置主要元件。 在模块正上方有一个水平移动装置，可以把电机的轴转转换成水平位移，水平移动装置两端分别是步进电机和闭环元件。 在水平移动装置下方还安装有两个左右限位器和左右超限保护元件，这些元件都用输出端子引出。 水平移动装置 闭环控制装置 12 传感器配接模块 4 路传感器接口 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 正面印有端子符号及放置主要元件。 模块上方有四路传感器接口，下方是两组 8 位光电隔离器，隔离器可以直接与工控传感器连接。 16路光电隔离 IO口 13 扩展模块 8255 芯片， 74LS245芯片 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 正面印有端子符号及放置主要元件。 模块正中间为 8255 芯片，芯片四周为芯片扩展口引 出 端 子。 在 模 块 的 下 方 是 一 个74LS245 芯片，除电源外所示引脚全部引出。 14 温度传感器模块 18B20/LM35 1 块 采用高强度 PCB 作为载体。 正面印有端子符号及放置主要元件。 恒温控制装置 15 智能物料搬运装置 智能物料搬运机构 1 台 该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供料机构、气路元件，及骨架和各个传感器组成。 机械手的水平移动由一个直流减速电机及丝杆，导轨组成，垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取动作由一个支点型气缸完成，以。