四工位组合机床的电气控制

四工位组合机床的电气控制内容摘要：

—— 动力头手动快退按钮 根据设计要求与 工作示意图、工作循环状态作出液压动力头电气控制电路图，如下图 231 所示。 工进 快进 快退 图 231 液压动力头电气控制电路 河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 20 动力头由液压缸带 动，可以做前后进给运动。 电磁阀YV1 和 YV2 都断电时，液压缸进油电磁阀处于中间位置，电磁阀 YV3 断电时，关闭回油油路，动力头在原位停止不动。 这时，挡铁压动限位开关 SQ1，其 SQ1 常闭断开，切断动力头工作电路，保证回转合工作时，动力头不工作。 ⑴ 动力头自动控制 动力头必须在回转台夹紧后才能运动。 首先将 SA1打在“ A”位置。 当回转台夹紧时， KA7 得电， KA7 常开闭合，使 KA1 得电， KA1 常开闭合。 这时回转台的回转油缸活塞返回原位后压 SQ9， SQ9 常闭复位 ，切断回转台的工作电路 ，保证动力头工作时，回转台不动，SQ9 常开闭合，使 KA2 得电， KA2 常闭断开，使 YV3失电，关闭了动力头拖动液压缸回油循环电磁阀，从而减小了压力油的流量，使动力头由快进自动控制转换为工作状态。 当动力头工进到终点时，压动行程开关 SQ3，SQ3 常开闭合，时间继电器 KT 得电， KT 瞬时触点立即河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 21 断开，使中间继电器 KA KA2 和电磁阀 YV YV3均断电释放，动力头停止前进。 经过延时，时间继电器KT 延时闭合，使电磁阀 YV2 得电动作。 压力油经电磁阀进入拖动液压缸右侧，推动活塞向左移动，使动力头快速退回。 退至原位，压 SQ SQ2 常闭断开，使 KA3失电， KA3 常开复位使 YV2 失电，动力头停止运动，另一方面， SQ1 的常开闭合，为回转工作台转位准备。 ⑵ 动力头电动控制 将旋钮开关 SA1 置于 M 位，按下 SB4，中间继电器KA1 得电。 因为回转台复位后， SQ9 一直闭合，所以YV1 和 YV3 通电动作，使动力头向前快进。 因为这时 KA1 没有自锁，松开 SB4，故动力头停止运动，实现 3 点动功能。 ⑶ 任意时刻动力头快退控制 当动力头不在原位时， SQ1 常闭复位，需要动力头快退时，按下 SB5，中间继电器 KA3 得电并自锁，电磁阀 YV2 通电动作，动力头 快速退回，退到原位后，压SQ1， KA3 和 YV2 相续断电，动力头停止运动。 河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 22 十一、 指示灯电路设计 为了便于观察与维修、检查、故设置了指示灯电路，对各种状态进行指示，我们对本电路列出 9 个状态进行指示显示。 指示灯电路用低压 交流电独立供电。 HL1—— 电源指示 HL2—— 回转台转位指示 HL3—— 回转台夹紧指示 HL4—— 动力头共进指示 HL5—— 动力头快进指示 HL6—— 动力 头快退指示 HL7—— 主轴电动机工作指示 HL8—— 液压泵电动机工作指示 HL9—— 冷却泵电动机工作指示 根据上述所选元件及各状态指示要求化画出指示灯河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 23 电路草图。 为了避免发生寄生电路，用独立 电源供电 ， 如 图 232 所示。 电源回转夹紧工进快进快退主轴液压泵冷却泵～6. 3十二、 总电路设计 首先将以上所有基本电路组合成一个完整的电路，然后根据任务书给出的条件进行逐一分析是否符合控制要求，主要是当电路组合成一体后，各环节相互之间的连接、互锁、保护等要考虑周全。 经过反复 多次的修改，最后画成总电路，如 后续 图 233 所示电路。 十三 、 PLC 控制的设计 电路图在前面已设计出来，故现在重点阐述它的设计河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 24 思路和方法。 设计梯形图的一般步骤为： ① 列出对应元件的状态表（ PLC 与 JC 对照表） ② 割据状态表画梯形图。 ③ 根据梯形图编程。 ④ 将程序送入 PLC 机调试。 ⑤ 最后画出现场接线图。 下面具体予以阐述。 I/O、 TMP/CNT、内部线圈的状态表 ⑴ 输入状态表 在此我们采用中国无锡、美国 EG 公司及日本株社合资生产的 PLC机 —— SR— 20/21， 22 系列 PLC 机型。 首先选机型。 机型根据原设备电气控制电路中的 I/O点数来确定。 从电气控制电路图 233 或图 224 中可知，输入信号有 22 点，总共有 48 点，从总点数可知 ，选 SR20系列的五槽框架 PLC 机可使用，因为 SR20 系列的五槽框架最大点数可控 64 点 ，看上去还有剩余，但是，因为输出点数中有三种不同电压的控制方式（ 220V、 24V、河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 25 ），而不同电压一般不采用同一块模块控制，那么我们就要选用八槽模块的 PLC 机供本机床使用。 具体分配为：接触器用 1 快、电磁阀用 2 快，指示灯用 1 快。 输入信号用 3 快，它们的定义分别为： 输入定义号：（ 2 快 8 点模块） 输出定义号：（ 8 点模块） 2 快 8 点： 000～ 017 接触器： 30～ 37 一块 16 点： 020～ 027 电磁阀： 40～ 57 120～ 127 指示灯： 60～ 67当机型确定、定义号确定后 就可作输入状态表见表 210。 表 210 输入状态表 标准 PLC 标准 PLC 标准 PLCSB 00 SA4 11 SQ5 21SB1 01 SA5 12 SQ6 22SB2 02 SA6 13 SQ7 23SB3 03 SA7 14 SQ8 24SB4 04 KP 15 SQ9 25SB5 05 SQ1 16 FR1 26SA1 06 SQ2 17 FR2 27SA2 07 SQ3 20 FR3 120SA3 10⑵ 输出状态表 输出信号分别由 4 个模块控制。 其中电磁阀采用 8点模块控制，每快只控制 4 个电磁阀，因为点数有多余，河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 26 而电磁阀工作电流较大，为了减轻输出模块的承受力，则将负载工作频繁分开，这样输出模块就不会有超载而损坏，起到了保护的作用。 输出状态表见表 221。 ① 输出模块的选用，为了保护 PLC 机，可在输出端处用一中间继电器 （放大器）进行放大与隔离控制，使负载出现故障时不直接影响 PLC 机，而由中间继电器控制动作。 ② 为了使 PLC 机工作可靠，一般要求采用单独变压器供电，分别起隔离、保护作用，使工作平稳。 表 221 输出状态表标准 PLC 标准 PLC 标准 PLCKM1 30 YV7 51 HL4 62KM2 31 YV8 52 HL5 63KM3 32 YV9 53 HL6 64YV1 40 YV10 54 HL7 65YV2 41 EL 33 HL8 66YV3 42 HL1 37 HL9 67YV5 43 HL2 60YV6 50 HL3 61 ⑶ 中间元件状态表 中间元件状态表 212 包括中间继电器、时间继电器等 PLC 内部元件的编号。 河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业。