智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势内容摘要：
息等，然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作，并对车辆的行驶状况做出控制。 智能车有着十分广泛的应用前景，许多国家都在积极进行智能车 辆的研究，最典型的运用就是在智能运输系统 ITS上的应用。 智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。 智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的，同时，现代控制理论，自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。 现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。 系统框图如图 1 所示： 图 1 智能小车系统流程图 ① 信息采集模块：在该模块中包括有速度信息 采集和位置信息采集两个子模块，分别采集小车当前的位置信息和速度信息，并将采集到的信息传给 MCU，其核心是传感器。 ② 信息处理模块：信息处理模块包括信息处理和控制模块，其核心是 MC。阅读剩余 0%
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