红外遥控小车的c程序内容摘要：
speed0) // 电机 2 的方向控制 { IN3 = 0。 IN4 = 1。 } else { IN3 = 1。 IN4 = 0。 } } } } //*************************************** void Move_Fo( ) // 小车向前运动 { P1 = ledmap[1]。 Motor(1,40)。 Delay(250)。 } void Move_Ba( ) // 小车向后运动 { P1 = ledmap[2]。 Motor(1,40)。 Delay(250)。 } void Move_Le( ) // 小车向左运动 { P1 = ledmap[3]。 // Motor(1,40)。 Motor(2,90)。 Delay(30)。 Motor(1,80)。 Delay(50)。 } void Move_Ri( ) // 小车向右运动 { P1 = ledmap[4]。 Motor(2,90)。 Delay(30)。 //Delay(250)。 Motor(1,80)。 Delay(50)。 } void Move_Qi( ) //加速 { uchar i。 P1 = ledmap[5]。 for(i=40。 i100。 i+=15) { Motor(1,i)。 // Motor(2,i3)。 Delay(250)。 Delay(250)。 } } void Move_Sl() //减速 { uchar j。 P1 = ledmap[6]。 for(j=80。 j0。 j=8) { Motor(1,j)。 Delay(250)。 Delay(250)。 } } void Stop( ) //小车停止 { P1 = ledmap[0]。 IN1 = IN2。 IN3 = IN4。 } void Car_Action() //判断红外线信号小车响应运动 { switch( key ) { case 0x03:。阅读剩余 0%
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