adams软件在汽车前悬架－转向系统运动学及动力学分析中的应用

adams软件在汽车前悬架－转向系统运动学及动力学分析中的应用内容摘要：

GRAFEM（有限元）、 SOLID（实体） 、 SURFACE（曲面）、 NC（数控）、 MECHANISM（机构）等均可在此软件下运行。 美国 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中国用户年会论文集 232 本交所分析的机构是双横臂式独立悬架和断开式转向系统，其系统模型简图如图 3所 示。 （ 1）模型的组成及定义 构件（ part):它是机构内可以相互运动的刚体或刚体固定件。 当定义构件时，需要给出构件局部坐标系的原点及方向，构件质心的位置，质量某参考坐标系的转动惯量、惯积等。 在机构中，还要定义一个固定件 (ground)作为参考系。 当定义机构其它要素（如约束点、力、标识点）时，必须 给定该要素所对应的构件。 由图 3可知，该系统由 32个构件组成，有一个自由度，我们取车架为固定体。 标识点（ marker)：它是构件内具有方向失量点。 用标识点可以表明两构件约束的 连接点是相对运动方向、作用力的作用及方向等。 在定义示识点时，除了定义它的在的构件外，还要定义该标识点的方向。 约束 (constraint):它是机构内两构件间的联接关系。 美国 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中国用户年会论文集 233 、减振器 图 3 前悬架 转向机构模型简图 从图 3可知，上、下摆臂与车架、转向摆臂与车架、转向捣臂与转向机、方向盘与转向 机为转动副联接；上下摆臂转向节、转向横拉杆与对应的车向节臂、左转向摆臂与中间拉杆 与纵拉杆、转向纵拉杆与转向掏臂为球铰连接；右转向摆臂与中间拉杆，以及左右转向横拉 杆与中间拉杆均采用万向节连接；转向机与车架用 INPLANE(JPRIM)连接； 地面与车架为移 动副连接，这样地面相对于 车架可上下移动、模拟车轮上下的跳动；方向盘与转向机采用了 连动耦合器（ COUPLERS)描述转向系的角传动比。 运动激励（ generator,，或驱动）：它是机构内一个构件相对于另一构件按约束允许的运动方式，以给定的规律进行的运动。 该运动不受机构运动的影响。 地面加垂直运动激励； 方向盘加旋转运动激励。 力：它包括机构内部产生的作用力和外界对机构所加的作用力。 下摆臂与车架之间有弹簧力 (spring)、阴尼力 (damper)。 当计算某一平稀状态时，又有集中力或力矩 (Sforce)。 (2)假定条件 当建立上述模型时，为研究方便起见，有 下几个假设： 各运动副内的摩擦力忽略不计。 各运动副均为刚性连接，内部间隙不计。 上下摆臂轴的橡胶衬套是刚性的。 把横拉杆与中间拉杆的球连接用万向节表示，这就取消了拉杆绕它的纵向轴的旋转运 动。 轮胎为刚性的。 悬架摆臂上下缓冲块可简化为线性弹簧和阴尼。 美国 MDI(Mec。