输煤运行技术培训讲义

输煤运行技术培训讲义内容摘要：

冲击声 弹性盘（块）过度磨损 更换新的弹性盘（块） 10 电动机烧毁 电机过负载或绝缘受潮 更换电机 16 第三章 斗轮堆取料机 一、 设备名称：悬臂式斗轮堆取料机 二、 设备型号： DQ300/ 图 31 所示为斗轮机的外形及与 6 号皮带机连接的关系。 图 31 三、 主要技术参数： 煤场长度 130 m 总装机容量 150 kw 煤的冻结厚度 186mm 总体参数 煤的堆积密度 粒度 ≤ 300mm 动安息角 30176。 堆料出力 600t/h 取料出力 300t/h 回转半径 25m 回转角度 堆料 177。 105176。 取料 177。 130176。 堆料高度 轨上 10m 轨下 1m 轨距 5 m 轴距 5 m 最大风压 工作风压 250Pa 非工作风压 800Pa 最大轮压 250KN 轨道型号 P50 变幅角度 177。 16176。 斗轮型式 开式 溜料板与水平面夹角 ≥ 55176。 （ 宜为 60176。 ） 斗轮斗数 7 个 斗轮机斗轮直径 4m 斗容 卸料速度 42~70 斗 /min () 17 构 掘进速度 电机型号 Y225S4 电机功率 37kw 电机转速 1480 液压马达 液力偶合器 YOX405 悬臂皮带机 额定出力 堆料 600t/h 取料 300t/h 胶带 EP2001000 带宽 1000mm 带速 2m/s 胶层厚度 上胶 下胶 托辊直径 108 mm 托辊间距 上托辊≤ 1200 mm 下托辊≤ 3000 mm 缓冲托辊≤ 400 mm 托辊摩擦阻力系数 ≤ 滚筒 驱动：菱形花纹胶面 改向：平胶面 电机型号 Y225S4 电机功率 减速机型号 DCYK22425 制动器 YWZ200/25 俯仰机构 最大俯仰角度 大臂仰角 15176。 大臂俯角 14176。 变幅速度 ~5m/min 液压装置 油缸 DGJB180EE1L 电机型号 /功率 Y160M4 /11kw 压力 16Mp 流量 回转速度 0 回转机构 回转轴承 1797/2600G2K 制动器 YWZ200/25 电机型号 /功率 YZ180L8 / 变频器型号 行走机构 行走速度 工作行走速度 5m/min 调车行走速度 15m/min 电机型号 YZ160L8 X 2 电机功率 减速机 减速机速比 制动器 YWZ200/23 车轮数 16 个 18 驱动轮数 8 个 车轮直径 Ф 630mm 尾车 尾车胶带宽 1000mm 带速 2m/s 变幅机构 尾车胶带机倾角 16176。 电动机型号 YZ160M6 电动机功率 制动器 YWZ200/23 第一节 斗轮堆取料机的结构及工作原理 一、 工作原理 斗轮堆取料机是一种大型高效的连续装卸设备。 主要由斗轮机构、俯仰机构、回转机构、行走机构、悬臂胶带机、尾车变幅机构组成。 它既可取料又可堆料。 需要堆 料时，将尾车架上的带式输送机的头部升起，以便主带式输送机上来的煤经该头部滚筒卸入料斗中。 料斗位于堆取料机中心，因而可在任意位置将物料供给悬臂带式输送机。 利用旋转机构和行走机构的配合运动，便可将悬臂带式输送机抛出的煤卸到轨道两侧的整个煤场上。 俯仰机构用来调节堆煤的高度。 进行取料作业时，首先解开挂钩装置，使尾车脱离堆取料机并使尾部带式输送机下降到水平位置。 然后开动斗轮机构使斗轮转动，铲斗便切入煤堆挖取物料，进而滑到悬臂带式输送机上（此时，悬臂带式输送机的运转方向与堆料时相反），然后经料斗送入主带式输送机上。 斗轮机的控制采用可编程序控制器进行程序控制。 控制方式有 PLC 半自动程序控制和集中手动控制并设有监控系统。 斗轮机的工作位置能在控制室显示。 二、 结构 金属构架 悬臂式斗轮堆取料机的金属构架由前臂架、后配重架、主立柱、拉杆体系、回转平台、门座和尾车架等组成。 ⑪前臂架 是用来安装胶带机和斗轮机构的主要构架。 受力复杂，承受较大的弯矩和压应力，所以臂架要有足够的强度和刚度，以及抗扭性能。 我公司斗轮机采用的是工字型板梁结构。 臂架前端采用拉杆悬吊，后端通过角座与主 立 柱、回转平台相连，臂架的两侧设有人行 信道和跨越梯。 ⑫后配重架 用来装设配重以平衡前臂架的倾覆力矩，提高斗轮机的稳定性。 该臂架受力虽较简单，但承受载荷较大。 该臂架采用工字型板梁结构。 臂架的前端通过后坐与主立柱相连，后端通过拉杆悬吊在主立柱的柱头上。 填装铁屑的混凝土配重在臂架的后端，籍以获得较大的平衡力矩。 ⑬主立柱 是回转平台上部的核心构件。 通过它将前后臂架连成为一整体，同时通过它把上部载荷传给回转平台上。 此外，该主立柱还承受来自各个方面的力和力矩，因此要求主立柱必须要有足够的强度和刚度。 ⑭拉杆体系 拉杆体系是用来悬吊前后臂架的。 使前后臂架与主立柱保持人为的相对关系。 ⑮回转平台 回转平台是主立柱和回转座圈之间的连接体，悬臂胶带机的传动装置和臂架回转的驱动装置均布置在平台上。 因此它既是一个驱动站，又是运行人员的活动场所。 ⑯门座 门座为四支点支撑，采用箱型梁结构，门座的每个支腿均装在不同数量的主动台车组和从动台车组上，这些台车组通过均衡梁与门座相连。 ⑰尾车机架 是连接地面胶带机与主机的桥梁，采用工字型板梁结构。 斗轮及驱动装置 斗轮是用来挖取物料的装置。 它位于斗轮臂架的前端。 随前臂架一起俯仰和回转，以此来挖掘不同高度 和角度的物料。 工作时，通过传动装置使斗轮转动，斗子切入料堆挖取物料。 斗中的物料由旋转的斗轮提升，进入卸料区，靠物料的自重由斗中卸出，再经由溜料板落到悬臂皮带机上被运走。 斗轮机构的驱动装置采用低转速大扭矩液压马达驱动方式，具有可调速和压力过载保护装置，斗轮挖掘力根据现场实际条件（如煤的堆积密度和冻层等）及有关规范综合确定。 斗轮体的结构形式为开式，斗刃由耐磨材料堆焊而成，斗齿采用铁磁性材料制作，并采取防止其脱落措施。 溜料板与水平面的夹角宜为 60176。 ，最小不小于 55176。 溜料板设置厚度不小于 12mm厚的 16Mn 耐磨 衬板，为便于更换采用沉头螺栓联接方式与母板相连。 为了使斗轮机既能取料又能堆料，斗轮中心线就不能与悬臂皮机中心线重合布置，斗轮必须布置在悬臂带式输送机的侧面。 因此，大多数斗轮堆取料机是采用重力侧卸式斗轮。 采用侧卸式斗轮，臂架要承受附加扭矩。 为了使臂架受力情况得到改善，并能更好地进行卸料，一般将斗轮在水平面上相对臂架轴线有一倾角 β ，其值为 2176。 13176。 （见图 32 a ）；这样，不仅减小了斗轮对臂架的扭矩，同时还改善了铲斗的卸料条件。 同时在垂直平面内再向受料槽方向倾斜一个 0176。 10176。 的 α 角安装（如图 32 b ）所示。 这样安装使斗轮的卸料溜槽倾角加大，增加物料沿溜槽的下滑速度，提高了斗轮的卸料能力。 a） b） 图 32 斗轮在臂架的安装 斗轮由斗轮体和铲斗组成。 通常采用的斗轮直径为 218m，铲斗为 612 个。 斗轮按其结构型式分为： a）有格式斗轮、 b）无格式斗轮和 c）半格式斗轮。 如图 33 示 图 33 斗轮构造简图 1．铲斗 7， 形档板 我公司斗轮机斗轮采用的是无格式结构。 无格式斗轮结构如图 33 b）所示，它是由铲斗 1 和轮毂 2 等组成。 在斗轮体中央固定有前导板 侧导板 7 及后导板 8 构成的卸料槽。 斗轮在工作时旋转，而中间卸料部分不动。 中间部分除卸料槽外，在圆周上还焊有与斗轮宽度相同的圆筒形挡板 9，使装满在铲斗中的物料不从开口部位流出，只有转到卸料位置才能流出来卸料。 工作时铲斗由下而上逐渐装满，由于固定不动的圆筒形挡板 9 挡住物料而不能外流，当铲斗转到卸料槽处，物料从斗口流出，落到卸料槽上，经溜槽到胶带输送机的漏斗里，被输 送机运走。 在无格式斗轮中，物料在重力的作用下脱离斗臂和斗底。 当物料不粘俯时，就能自由地从铲斗中卸出。 无格式斗轮的优点是斗速高，为有格式斗轮的 倍。 同样尺寸和重量的斗轮，生产能力几乎可以提高相同的倍数。 缺点是卸料高度大，需要在斗轮内装设结构复杂的卸料装置。 此外，无格式斗轮装的过满时，会使物料在铲斗内压实，妨碍自由卸料。 铲斗用来直接挖取物料，并将挖取下来的物料运送到卸料处，斗轮体上装置的铲斗数目有7 个，铲斗的容积为 130dm179。 铲斗要有合理的形状，使挖取过程中的阻力最小，卸料迅速，又不残留物料。 同时，还应有足够的强度和耐磨性，保证工作可靠，使用寿命长。 铲斗由斗齿、斗唇、斗体等组成。 斗体底部可以制成刚性的或是挠性的。 刚性斗底由刚性封闭体构成，承载能力强，允许的挖掘力较大，较为坚固可靠。 挠性斗底由环状链子斗唇部分堆焊有耐磨层。 根据工作条件不同装有斗齿，用以改善挖掘效果，提高挖掘能力，减少铲斗斗唇部分的磨损。 悬臂带式输送机 悬臂带式输送机是斗轮机堆取料作业的主要工作机构之一，胶带可按正反二个方向运行。 并可满负荷起动。 堆料时出力 600t/h，取料时出力 300t/h。 驱动装置采用减速器套装在传动滚筒 轴上的机械外传动方式，安装精度高，拆检方便，传动效率高。 制动器的选型满足胶带机在最大倾角时满负荷的逆止力。 拉紧装置采用重锤式以满足胶带在任何工况下保证其张紧力一致。 驱动滚筒采用菱形花纹胶面，改向滚筒采用平胶面。 上托辊间距不大于 1200mm，下托辊间距不大于 3000mm。 受料处设置缓冲托辊，且间距不大于 400mm。 上、下面均设置适当的自动调心托辊，全部托辊直径均为 108mm，托辊正常使用寿命不小于 30000 小时，摩擦阻力系数不大于。 受料点装有导料设施，胶带机不撒料，胶带跑偏量最大不得超过 40mm。 胶带承料面和非承料面均设置清扫装置。 胶带采用耐寒型，胶层厚度上胶 ，下胶。 胶带机上还设置下列保护装置 : ①跑偏信号开关； ②速度信号开关； ③双向拉绳开关； ④料流检测开关； ⑤胶带纵向撕裂保护开关； ⑥堵料信号开关 堆料时，将主系统皮带通过尾车传送来的物料，以尾车漏斗转运到悬臂带式输送机上，然后输送到臂架前端，抛到料场指定位置。 在取料作业时，将由斗轮取上来的物料输送到回转中心，经中心落煤斗落到主系统皮带上。 悬臂带式输送机其结构和一般胶带输送机相同，悬臂胶带机安装在前臂架上，斗轮机工作时随 臂架一同作回转、变幅运动。 由于整机平衡及降低整机重量的需要，其各零部件的重心位置应尽可能的靠近回转中心，结构尽量紧凑。 这就是悬臂胶带机与一般胶带输送机的主要区别。 当取料作业时为头部驱动，堆料时则为尾部驱动。 缓冲托辊安装在悬臂胶带机的头部和尾部的受料处。 由于堆料机的胶带需双向运动，且在布置上受空间限制，托辊和滚筒的距离很小，为了减少胶带边缘的张力，头尾部的缓冲托辊一般应由 10176。 槽角向 30176。 槽角过渡。 回转机构 回转机构由回转支撑装置和回转驱动装置两部分组成。 其作用：一是支撑回转部分，二是实现堆料和取料 时前臂架的回转运动。 大臂回转机构采用小齿轮驱动带有大齿轮的轴承型式。 回转速度调速方式采用 VVVF 变频调速，按 1／ cosθ进行无级调速，从而实现回转取料均匀，消除月牙形取料损失。 驱动装置配备过力矩型安全联轴器。 此轴承具有抗倾翻力强，运行平稳可靠，摩擦系数小，密封严密等特点，并且由于回转轴承自带大齿轮，这样可减少联接环节。 回转机构 1／ cosθ函数关系的回转控制系统： 当 VVVF 调频控制端接收到 PLC 输出的变化控制电压讯号后， VVVF 就输出 l／ cos 函数关系变化的频率，输出到回转电机（变频电机 ） ，回转 电机就以 1／ cosθ函数关系变速旋转。 Vt=V0 /cosθ变频调速系统框图如图 34 所示。 回转机构设有回转信号发送装置，回转角度可在司机室显示，司机通过回转角度发生器对回转角进行控制。 图 34 回转机构变频调速框图 变频调速就是利用变频装置作为变频电源，通过改变电源频率的办法实现变转速调节，即将频率固定 (通常为工频 50Hz)的交流电变换成频率连续可调 (多数为 0～ 400Hz)的三相交流电源。 绝对式 编码器 PLC VVVF 变频 控制器 回转电机 回转机构 数字转换 1/cosθ 模拟量输出 010v 如图 35 所示，变频器的输入端接至频率固定的三。