车辆过路口有关红绿灯的优化方案

车辆过路口有关红绿灯的优化方案内容摘要：

用 x 轴表示车辆行驶的道路，原 点 O 便是交通信号灯下的车辆停止线位置， OA 长度为交通岗的宽度，汽车行驶方向为 x 轴正向，以汽车车头所处的位置为汽车位置，如图所示： L D O A （ 1）当信号灯由红转绿时， 随着前面车辆启动 ， 后续车辆依次启动 ，设信号灯 3 变成绿灯的开始时刻为 t=0， Xn(t)表示时刻 t 第 n 辆汽车的位置，则有： Xn(t)= 2020 0 0( n 1)( L +D) 0 t n 1)T( n 1)( L +D) + ( ( 1 ) ) n 1)T t n 1)T +t2( n 1)( L +D) + n 1)T +t2a t n Ta t    ０≤ ≤ （ （ ≤ ≤ （+ ｖ ( ｔ (n1)Tt ) 　 　 　 　 　 　 t ≥ （ 设绿灯持续 t 时间内通过的车辆为 n1，其中 t≥（ n1)T+t0 ，则有：  21 0 0 1 0( 1 ) ( ) ( 1 ) 02an L D t v t n T t         21 0 0 1 0( ) ( ) 02an L D t v t n T t       解得 00001( ) ( )22 1ttv t v tnL D v T L D v T      故 0010()21tvtn L D v T （ 2） 当信号灯由红转 绿时，所有车辆 按照路口规定的上限速度一起启动 ，设信号灯变成绿灯的开始时刻为 t=0， Yn(t)表示时刻 t 第 n 辆汽车的位置，则有： Yn(t)= 2020 0 0( n 1) ( L +D ) 0 t n 1) T( n 1) ( L +D ) + n 1) T t n 1) T +t2( n 1) ( L +D ) + n 1) T +t2a ta t ０≤ ≤ （ （ ≤ ≤ （+ ｖ ( ｔ t ) 　 　 　 　 　 　 t ≥ （ 设绿灯持续 t 时间内通过的车辆为 n2，其中 t≥（ n1)T+t0 ，则有：  22 0 0 0( 1 ) ( ) 0。