机器人技术及其应用结课论文

机器人技术及其应用结课论文内容摘要：

MEMS 气体流量传感器 :高精度，检测流量范围广，适用于各种需求的流量计测。 MEMS 压力传感器 :性能偏差小的 MEMS 压力传感器。 MEMS 非接触温度传感器 :对静止人体也能检测，高灵敏度的人体感应传感器。 MEMS 开关 :高频，小型，长寿命的 MEMS 开关。 利用微机械加工技术还可以实现其他多种传感器，例如瑞士 Chalmers 大学的 PeterE 等人设计的谐振式流体密度传感器，浙江大学研制的力平衡微机械真空传感器，中科院合肥智能所研制的振梁式微机械力敏传感器等。 而这些传感器应用在机器人身上，可以大大的减轻机器人的负担，这样便可以把能量应用到其它需求更大的地方，有效地提升了机器人的工作效率。 处理器前景看好 1965 年，英特尔创始人 Gordon Moore 提出了著名的摩尔定律，即每两年集成电路上所容纳的晶体管数目将会翻一番。 几十年来，这个定律一直的芯片界发挥作用，但是仅两年来芯片的发展似乎有点缓慢，于是有分析认为，摩尔定律即将失效。 对此，英特尔称，在未来十年摩尔定律依然有效。 我们来看一下以下几款处理器的资料 及比较： 1971 年： 4004 微处理器。 Intel 在 1969 年为日本计算机制造商 Busi 的一项专案，着手开发第一款微处理器，为一系列可程式化计算机研发多款晶片。 4004 是英特尔第一款微处理器，为日后开发系统智能功能以及个人电脑奠定发展基础，其晶体管数目约为 2 千 3 百颗。 2020 年： Intel Core i5 处理器。 酷睿 i5 处理器是英特尔的一款产品，同 第 3 页 共 5 页 样建基于 Intel Nehalem 微架构。 Core i5 只会集成双通道 DDR3 存储器控制器。 另外， Core i5 会集成一些北桥的功能，将集成 PCIExpress 控制器。 接口亦与Core i7 的 LGA 1366 不同， Core i5 采用全新的 LGA 1156。 处理器核心方面，代号 Lynnfiled，采用 45 纳米制程的 Core i5 会有四个核心，不支持超线程技术，总共仅提供 4个线程。 L2缓冲存储器方面，每一个核心拥有各自独立的 256KB，并且共享一个达 8MB 的 L3 缓冲存储器。 芯片组方面，会采用 Intel P55（代号：IbexPeak）。 它除了支持 Lynnfield 外，还会支持 Havendale 处理器。 后者虽然只有两个处理器核心，但却集成了显示核心。 P55 会采用单芯片。