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sppa-t3000用户手册-功能块手册-4003_168pages内容摘要：

UV_TS 欠电压临界信号 试运转 模式 试车 操作模式 保护 1 单元保护指令；复位指令出现前锁定 AF 保护 2 系统保护指令；不锁定 AF 自动模式 自动指令有效 手动模式 来自面板的手动指令 最低 UV_ST 欠 电压 延续 当 AUTO 和 MAN 是 TRUE 时 ，优先级顺序根据默认设置来应用。 指令输出 马达控制器功能提供了 两个指令输出端，用于 输 出 瞬时 或 保持指令。 不同的动作 可 由M_C（保持指令输出）调整， 即， 如果需要输出端保持指令，那么 就将 输入端 M_C置 TRUE。 在默认设置下， M_C是 FALSE，即马达控制器 指令输出 是瞬时的。 这种情况下， 一旦 相关状态反馈出现，有效输出指令 就 终止（清除）。 例如，当状态输出端 RUNNING为 TRUE时，指令输出端 C_START就 从 TRUE变成 FALSE。 在 设定了 保持指令 的 情况下 ，即使 RUNNING是 TRUE，输出 C_START仍 保持 TRUE。 当 COM有效时， M_START或 M_STOP指令总会引起输出端 C_START或 C_STOP产生一个脉冲。 仅当欠电压出现时 ，才 会 闭锁 C_START输出脉冲。 指令输出逻辑 的执行 如下图所示： 西门子电站自动化有限公司 SPPAT3000 功能块 手册 总 18 册 第 3 分册 Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 16 指令跟踪 为了在系统启动或首次执行时与 适当 的输出端 状态 匹配，马达控制器功能也提供指令跟踪功能。 合适的输出指令 是 根据当前反馈（指令跟踪）来设置 的 ， 这 取决于反馈 FB_STOP和 FB_RUN的实际输入状态。 例如， 若 停止反馈端指示 STOPPED状态， 如 FB_STOP是 TRUE，就会使 相关指令输出端 STOP也置 TRUE（跟踪 STOP），指令输出端 START置 FALSE。 另外，当报告 过的故障 被复位指令清除时（ RESET是 TRUE），指令跟踪 就 总是有效。 例如， 一个失败 的 停止 操作 （ F_STOP是 TRUE） 被复位指令清除后， 为了再次与相关输出状态匹配，马达控制器 就 设置输出指令 START（跟踪 run）。 如果 TAGOUT从 TRUE变到 FALSE或 LOCAL从 TRUE变成 FALSE，且没有 反馈偏差 FB_ERR存在，那么也需要指令跟踪。 指令跟踪逻辑的执行过程如下图所示： 马达 监控算法 反馈状态和监控 反馈状态功能处理已连接的反馈信号 ， 以检查马达的实际状态。 马达控制器接受反馈 FB_RUN和 FB_STOP， 以监控和指示状态 RUNNING或 STOPPED，也就是当相应反馈存在 时 ，就可确定运行或停止状态。 另外，此功能监视反馈状态的合理性，即如果反馈状态不确定（反馈同时为 TRUE或 FALSE），就会产生 反馈偏差 报警 FB_ERR。 考虑到 转换时间 ， 反馈偏差 报警会延时 200毫秒。 为了监控马达设备，反馈 FB_NTRBL（无 故障 ）必须 与来自 相关设备的 相关 反馈信号 相连接。 如果 FB_NTRBL的状态从 TRUE变成 FALSE，那么 TRBL就 设成 TRUE，并指示设备处于故障 中。 反馈 输入 FB_TEST用于指示马达设备是否处于测试状态。 如果 FB_TEST状态从FALSE变成 TRUE，那么输出端 TEST就 置 TRUE，并 指 示测试位置。 在设备故障或处于测试 西门子电站自动化有限公司 SPPAT3000 功能块 手册 总 18 册 第 3 分册 Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 17 位置时，指令输出不受影响。 马达功能也 对 指示就地控制的反馈输入 进行监控 ，即 FB_LOC（ 反馈 就地控制）。 只要FB_LOC是 TRUE，输出端 LOCAL就置 TRUE，马达控制器不会接受任何自动或手动指令。 然而， 保护指令 始终 有效。 如果 COM 是 TRUE，手动指令 就 有效。 被控马达的实际状态基于被监控 的 反馈信号状态。 因此，所有反馈信号的质量状 态 都 会受到监控。 如果 某个 反馈信号的质量状态是 NOT GOOD，那么质量报警输出端口 Q_AL就 置TRUE。 更多细节 请 参见例外处理 （ ExceptionHandling） 反馈状态和 监控逻辑 的执行过程如下图所示： 欠电压监视 欠电压监视功能用于保护马达。 如果产生 欠电压极限信号 ，即 UV_TS是 TRUE，那么停止指令立即动作， 以 停止正在运行的马达。 同时，用户设定的 最大欠电压时间间隔 UV_TO启动。 UV_TS UV_TO ： 如果 欠电压 临界 信号 UV_TS持续 时间 超过 最大时间间隔 UV_TO，那么输出端P_UVSTOP就会 置 TRUE（ 欠电压 保护停止），且马达 驱动 保持 停止。 另外，当 P_UVSTOP 西门子电站自动化有限公司 SPPAT3000 功能块 手册 总 18 册 第 3 分册 Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 18 是 TRUE时 ，马达控制器功能 就 被锁定， 即 只有出现手动或自动复位指令后（ M_RESET或A_RESET）， 才会接受 后续指令输入。 UV_TS UV_TO： 如果 临界 信号 UV_TS从 TRUE变成 FALSE，而时间 UV_TO还没到，那么当不存在其它有效停止指令时（如手动停止指令 M_STOP）， 受影响的 马达驱动 就会 再次自动启动。 另外，欠电压情况下 ， 马达启动可以延迟一段时间，也就是可以通过 UV_ST(欠电压延续时间 )来设定一 个迟延时间 ，这样 ， 在 延续时间 结束后 ， 马达 就 启动。 例 如，三个马达由同一个马达控制中心控制， 就 可以给每个马达设置不同的 延续时间UV_ST， 这样， 当瞬时 欠电压 情况清除 后 ， 就 无须同时重 新 启动 三个马达。 欠电压 情况会在输出端 UV处 指示： 在 UV_TS是 TRUE或 延续时间 UV_TS在运行时， UV设为 TRUE。 欠电压监控功能的执行如下图所示： 转换时间监视 此功能用于指示在指令监 视 时间 T_C内，指令输出是否完成。 有合适的输出指令 时 ， 监视 时间（时间延时开） 就会 启动，例如， 若 启动指令 C_START是 TRUE，当相应 状态反馈信号指示 已达到 所需状态时（如 RUNNING是 TRUE）， C_START就 复位。 在其它情况下，则产生一个操作失败的信息，如 F_START（启动失败） 变成 TRUE。 如果操作失败，当前的输出指令 就 不会变化。 只有 当其它指令输入有效或复位指令 清除了失败的 操作 后 ，当前 指令 输出才 被设 为 FALSE（清除） （见指令跟踪）。 转换时间 监视 的执行逻辑如下图所示： 西门子电站自动化有限公司 SPPAT3000 功能块 手册 总 18 册 第 3 分册 Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 19 状态不一致 监控功能用于在没有 有效 马达控制器指令的情况下， 监控 实际马达状态是否发生了变化。 如果设备原有的停止状态意外地发生改变，输出端 SD_NSTOP（ 状态不一致 不处于停止） 就 变成 TRUE。 如果 在 马达控制器 没有发出 合适停止指令 的情况下 ， 运行状态发生了改变 ，输出端 SD_NRUN就 变成 TRUE（ 状态不一致 未 运行）。 当马达控制器处于 TAGOUT、 LOCAL模式或出现 反馈偏差时，状态不一致监控 就 不起作用。 状态不一致 监控 逻辑 的执行 如下图所示 ： 西门子电站自动化有限公司 SPPAT3000 功能块 手册 总 18 册 第 3 分册 Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 20 保护 1 和保护 2 过程的监控 在所有输入指令中保护指令具有最高优先级，且不需要执行任何 使能 过程。 马达控制器的输入保护指令被分为保护 1指令（单元保护）和保护 2指令（系统保护）。 P1指令的优先级高于 P2指令。 马 达控制器 接受 每个 指令方向的保护 1和保护 2指令，例如， P1_STOP（保护 1停止 ）或P2_START（保护 2启动 ）。 保护 1 如果保护 1指令有效 ，如 P1_STOP为 TRUE，马达控制器 就 被 闭锁 ，相应的控制器输出会 指示正在执行 保护 ，如 P_STOP变成 TRUE。 在保护锁定 的 状态下， 后续输入指令都无效，即便是 P1或 P2指令。 手动或自动的复位指令 （ M_RESET或 A_RESET） 能 解除对 控制器功能 的 锁定。 保护 2 保护 2指令 不会锁定马达控制器。 保护监控过程的执行如下图所示： 报警 故障报警 输出端 TRBL_AL相当于马达控制器的 组 报警指示器。 每次产生故障时（如 反馈偏差 ）， TRBL_AL就 设成 TRUE。 另外，为了在马达控制面板上 指示 产生错误后允许复位指令 进行确认操作 ，输出端 RESET_P会被 设成 TRUE， 即 允许手动复位指令。 报警逻辑的执行如下图所示： 西门子电站自动化有限公司 SPPAT3000 功能块 手册 总 18 册 第 3 分册 Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 21 用于设备 转换 功能 的 状态调整（ DCO） 驱动 的冗余是一项重要的应用，可以提高整体的可靠性。 设备 转换功能 DCO可以用来控制和监视冗余 的 马达驱动。 因此，为了使转换功能和受影响的马达控制器之间有合适的相互作用，马达控制器在输出端 DCO给出必要的马达状态信息。 为了简化工程设计，数据交换被 设计成为 马达控制器（输出 端 DCO） 与 设备转换功能相应输入端（ DEVn） 之间的一个单一工程连接。 来自 DCO的启 、 停指令 的输出 端 与 已连接的马达控制器的自动指令输入 端之间进行了工程连接。 工程设计示例： 为了使马达控制器和 设备 转换功能之间有合适的相互作用，马达控制器提供 了 以下数据信息： 所有其他位 位 2 位 1 位 0 0 RUNNING状态 启动可能 停止可能 根据上表所示各位， 输出端 DCO给出数据类型是整型的信息。 DCO数据 处理 逻辑如下图所示： 西门子电站自动化有限公司 SPPAT3000 功能块 手册 总 18 册 第 3 分册 Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 22 当 FB_RUN是 TRUE、电压低 的 情况下马达临时停止（ UV是 TRUE） ， 或者 欠电压间隔时间 未到达（ P_UVSTOP是 FALSE）时， 就会 产生状态 RUNNING这一 信息。 状态信息位 START POSSIBLE和 STOP POSSIBLE指示 ：在 这一时刻 ，来自 设备转换功能 的自动指令 是 有效 的。 例如，如果 [automatic mand effective]是 TRUE，相关启动信号EN_START是 TRUE， 另外， 也 不存在启动失败或正在启动的指令 时 ， [START possible]就 变为 TRUE。 DCO 数据 处理 逻辑仅在 DCO 端口已连接的情况下执行。 如果 DCO 处于未连接（ NOT CONNECTED） 状态 ， DCO 的输出值 就 总是。