plc控制的自动往返工作台现代电气控制及plc应用技术课程设计内容摘要：

： w=2020N 工作台与丝杆的摩擦系数： 181。 = 工作台速度： v= minmm500 丝杆导程： L=6 ㎜ 丝杠直径： d=30 ㎜ 丝杆总长度： L1=1000 ㎜ 定位精度： ㎜ B、 确定步进电机的型号 脉冲当量的选择 A脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离 pmm 初选之相步进电动机的步距角 00 ，当三相六拍运行时，步距角 0 ，其每转的脉冲数 S =480 rp 步进电动机与丝杆间的传动比 i 6si   L 在步进电动机与丝杆之间加 201Z, 252Z 模数 m= 的一对齿轮。 等效负载转矩的计算   m4 2 4 1 5 9 2 0 0 5 0 4 0 0i2wuLNLSZFT s丝杆传动效率 等效转动惯量计算 丝杆转动惯量 JS  m10100 3 243443232lp KJ S  工作台的运动惯量 m1024221 4 0 0gw J W 大齿轮的转动惯量 J2g(大齿轮节圆直径 ㎜，宽 12 ㎜ )  m10100 6 2 243442g3232bpDJ  小齿轮的转动惯量 J1g（小齿轮节圆直径 50㎜ 宽 12㎜）换算系列电机轴上的总转动惯量 JL  m10253441g3232bpDJ  换算到电动机轴上的总转动惯量 JL m101010101024。
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