计算机控制技术复习题库

计算机控制技术复习题库内容摘要：

F90 +X F10=F9ye=2 Nxy=8 11 F100 +X F11=F10ye=5 Nxy=7 12 F110 +Y F12=F11+xe=6 Nxy=6 13 F120 +X F13=F12ye=1 Nxy=5 14 F130 +Y F14=F13+xe=10 Nxy=4 15 F140 +X F15=F14ye=3 Nxy=3 16 F150 +X F16=F15ye=4 Nxy=2 17 F160 +Y F17=F16+xe=7 Nxy=1 18 F170 +X F18=F16ye=0 Nxy=0 3..5..设加工第一象限的圆弧 AB，起点 A（ 6， 0），终点 B（ 0， 6）。 要求： AB A 6 0 B 0 6 ((1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2) m ((2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 o 解：插补计算过程如表 3—2 所示。 终点判别仍采用第二种方法，设一个总的计数器 Nxy，每走一步便减 1操作，当 Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。 下图为插补过程中的走步轨迹。 y a d 6 h 5 k NR1 . 4 w 3 ww 2 网 1 x 0 1 2 3 4 5 6 表 3—2 答 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判别 x0=6,y0=0 起点 F0=0 Nxy=12 1 F=0 课 X F=012+1=11 x=5,y=0 N =11 0 1 1 1 xy 2 F0 +Y F=11+0+1=10 x2=5,y2=1 N =10 1 2 xy 3 F20 +Y F3=10+2+1=7 x3=5,y3=2 Nxy=9 4 F0 +Y F=7+4+1=2 x4=5,y4=3 N =8 3 4 xy 5 F40 +Y F5=2+6+1=5 x5=5,y5=4 Nxy=7 6 F0 X F=510+1=4 x6=4,y6=4 N =6 5 6 xy 7 F0 +Y F=4+8+1=5 x7=4,y7=5 N =5 6 7 xy 8 F70 X F8=58+1=2 x8=3,y8=5 Nxy=4 9 F80 +Y F9=2+10+1=9 x9=3,y9=6 Nxy=3 10 F90 X F10=96+1=4 x10=2,y10=6 Nxy=2 11 F100 X F11=44+1=1 x11=1,y11=6 Nxy=1 8 12 F110 X F12=12+1=0 x12=0,y12=6 Nxy=0 3..。 分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。 解：有三种工作方式： （ 1）三相单三拍工作 方式 各相的通电顺序为 A→B→C, 各相通电的电压波形如图。 om 图 c （ 2）三相双三拍工作方式 . 双三拍工作方式各相的通电顺序为 AB→BC→CA。 各相通电的电压波形如图。 w da kh w. ww 图 （ 3）三相六拍工作方式 在反应式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电顺序为 A→A B→B→BC→C→CA。 各相通电的电压波形如图。 后答 课 图 3..7..采用 8255A作为 x轴步进电机和 y轴步进电机的控制接口，要求 （ 1）画出接口电路原理图； （ 2）分别列出 x 轴和 y 轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。 电路原理图如图所示 三相单三拍控制方式输出字表 x轴步进电机输出字表 yy轴步进电机输出字表 9 存储地址标号 低八位输出字 存储地址标号 高八位输出字 ADX1 00000001=01H ADY1 00000001=01H ADX2 00000010=02H ADY2 00000010=02H ADX3 00000100=04H ADY3 00000100=04H 三相双三拍控制方式输出字表 x轴步进电机输出字表 yy轴步进电机输出字表 存储地址标号 低八位输出字 存储地址标号 高八位输出字 ADX1 00000011=03H ADY1 00000011=03H mADX2 ADY2 00000110=06H o .cADX3 00000101=05H ADY3 00000101=05H w 三相六拍控制方式输出字表 a x轴步进电机输出字表 yy轴步进电机输出字表 d kh 存储地址标号 低八位输出字 存储地址标号 高八位输出字 ADX1 00000001=01H ADY1 w00000001=01H 00000110=06H ADX1 00000001=01H ADY1 w 00000001=01H ADX2 00000011=03H ADY2 w 00000011=03H ADX3 00000010=02H ADY3 00000010=02H ADX4 00000110=06H ADY4 00000110=06H ADX5 00000100=04H ADY5 00000100=04H 答 ADX6 00000101=05H ADY6 00000101=05H 课 10 第四章 微型计算机控制系统的控制算法 习题参考答案 4...1. 数字控制器的模拟化设计步骤是什么。 模拟化设计步骤： （ 1）设计假想的模拟控制器 D(S) （ 2）正确地选择采样周期 T （ 3）将 D(S)离散化为 D(Z) （ 4）求出与 D(S)对应 的差分方程 （ 5）根据差分方程编制相应程序。 2..某系统的连续控制器设计为 m U(s) 1+T1s D(s)= = o E(s) 1+T2s 试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器 D(Z)。 .c 2 z?1 w 解： 双线形变换法：把 s= ? 代入，则 a T z+1 d 2 z?1 h 1+T1 ? (T+2T)z+T2T k D(z)=D(z)| = T z+1= 1 1 s=2?z?1 2 z?1 . (T+2T )z+T?2T T z+1 1+T ? 2 2。