mds5000应用手册

mds5000应用手册内容摘要：

没有伺服轴处于激活的状态，则采用星号（*）来标示。 当有别于1号轴的时候，就显示激活状态的轴。 仅对于激活状态的制动斩波器BC或激活状态的本地方式L，显示上才出现相应的符号。 转速 电流 设备状态 制动斩波器处于激活状态 （参阅第三章） 2轴处于激活状态 事件指示灯事件显示屏上的事件指示灯，给用户提供了设备状态方面的信息。 事件表（），给用户提供了事件指示灯列表。 下述事件组存在。 事件激活的配置 顺序误差，由C来识别 失效的配置现行配置中的错误激活配置过程中的事件用于监测操作中的设备。 对这些事件的任意一个的反应都可以定义成4个级别：失效、信息、警告和故障。 1. 当一个事件被参数化为一条信息的时候。 信息就在显示屏的底部进行闪烁。 应用程序不受信息的影响（即：显示屏上部的信息内容不变）。 信息不被确认和知晓。 信息进入队列中，直到出现信息的原因消失。 2. 显示屏上部显示一条警告信息，带有自己的logo（图标）。 显示屏底部的显示行指示闪烁事件。 显示屏的右上角显示的是警告变成故障之后所剩余的时间。 如果在这个参数化的时间内，故障的原因消失，则警告被复位。 应用程序不受警告信息的影响。 3. 当出现有“故障”标志的事件的时候，设备立即变成设备状态“故障”反应。 事件出现在显示屏底部的显示行，并闪烁。 故障必须被知晓。 设备对事件的原因进行必要的说明。 这些事件标有一个代号，事件代号和事件的指示灯在显示屏上面交替出现。 事件表中有编号，但未说明原因的事件（），参见下文，只是可能的故障的标志。 原因不出现在显示屏幕上。 有关诊断的详细的额外信息，以及该组事件的出现，可以通过增加计数器计数的形式进行文字说明。 故障计数器保存在参数组Z中。 可以通过操作人员面板和这些事件的二进制输入（参见列表），对确认进行编程。 这些事件不影响通信和设备控制。 该事件可以由其顺序编号进行标示。 由CPU识别的顺序故障MDS逆变器家族包含了一台配有微处理器、内存和I/O（输入/输出）模块的小型计算机，当发生影响该区域的故障时，设备根据显示屏上的显示作出反应。 与此同时，逆变器假设一种定义的状态（电源部分被关闭），该设备必须先被关闭，随后再打开，这样设备才能恢复其正常的功能。 此时，设备和逆变器之间的控制（菜单功能）和通信都不可能实现。 这种类型的事件在显示屏上标记符号“”。 被拟制的配置导致配置失效的原因有两种：1. 设备启动的时候出现故障。 2. 该配置由POSITool 软件停止。 在显示屏上面，导致配置失效的事件，会被加上星号（*）标志。 设备启动过程中…….在设备启动的时候，会从参数模块载入配置、参数、标志和信号值。 随后，配置被启动。 这两个步骤期间，会生成详细的错误信息。 在从参数模块下载期间，出现故障的时候，显示屏的最上面的一行出现“参数模块故障”信息。 如果正在启动配置的时候，出现故障，会显示“配置启动错误”信息。 通过关闭设备，再次打开，将配置转移，修正这些故障。 由POSITool 软件停止之后……如果配置由POSITool 软件停止，显示屏上将出现斯德博公司的logo（图标）。 事件列表编号：名称描述触发：硬件电流过载断闸激活。 原因：电机需要来自逆变器的过多电流（相互绕组故障，过载）。 级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行程序编制。 其它：电机始终逐步停止。 故障计数器：Z31触发：当逆变器启动的时候，进行内部核对。 现有的短路将引起故障。 原因：*存在内部设备错误。 级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 其它：电机始终逐步停止。 故障计数器：Z32触发：电机的总电流量超过了最高允许极限。 原因：*加速时间过短。 *参数C03和C05中存在错误的转矩极限级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 其它：电机始终逐步停止。 故障计数器：Z33触发：出现硬件错误。 原因：1：FPGA；载入FPGA时出错。 2：NOVST；NOV控制单元损坏（FERAM） 3：NOVLT，NOV电源损坏（EEPRAM） 10：ST《》LT；控制单元《》电力单元，电力单元的系列号不匹配。 控制单元中有要求。 11：电流平均：当设备启动的时候，电流补偿测量偏差太大。 级别：故障确认：不能被确认。 其它：电机始终逐步停止。 故障计数器：Z34（未完，待续）（续上表）编号：名称描述触发：微处理器的看门狗被触发。 原因：*微处理器忙或者出现故障。 级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 其它：电机始终逐步停止。 故障计数器：Z35触发：DC连接中的电压超过了允许的最高极限。 （E03中的DC连接电压标志）原因：网络电压过高。 制动方式的驱动器反馈（未连接制动电阻器，制动斩波器失去作用，A20=失效或故障） 制动电阻器过低（过流保护）。 逐步停止。 级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 其它：电机始终逐步停止。 故障计数器：Z36触发：电机编码器的错误（X4）。 原因：1. Para＜＞编码器；参数和编码器参数不匹配。 2. ParaChgOffOn。 参数变化，操作期间不能改变编码器的参数化。 先存盘，然后关/开设备，从而使更改生效。 4. ，电线中断，磁道A/时钟。 5：，电线中断，磁道B/日期。 6：，电线中断，磁道07：EnDatAlarm；EnDat编码器的警报位被排队。 8：EnDatCRC：EnDat编码器的CRC错误太多（例如：电线中断，电缆屏蔽错误）。 10：；分辨器连接错误或未连接，可能存在电线中断错误。 11：；错误的传输误差。 12：；错误的传输误差。 13：（未完，待续）（续）编号：名称描述14：。 电线中断错误。 15：X120double tr.。 X120发生双倍传输。 16：X120忙；编码器不响应的时间太长。 17：X120电线中断错误。 18：SSIslave sync。 SSIslave从属出现同步化问题。 19：X4double tr.。 X4发生双倍传输错误。 20：X4忙；编码器不响应的时间太长。 21：X4电线中断错误。 22：AX5000。 不要求确认轴开关。 23：AX5000Soll。 比较E57和E70。 级别：故障确认：先关闭、再打开设备。 其它：电机始终逐步停止。 因为7, 10, 11, 12, 13 和 14的原因不被确认（关/开控制部分）。 原因：采用定位应用程序，关/开之后，由事件“37 Z35：n反馈”来删除设定值。 必须再次进行设定值的设定。 故障计数器：Z37触发：由设备传感器测量的温度数值超过了允许的最高极限。 原因：环境/开关柜的温度过高。 级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 其它：最高允许温度保存在逆变器的动力部分。 故障计数器：Z38触发：逆变器的i2t模型超过了热负荷的100%。 原因：逆变器过载（例如：因为电机锁定）。 时钟的脉冲频率太高。 级别：失效，信息，警报或故障，可以在U02中进行参数化，（默认值：故障）。 其它：当触发了一个事件的时候。 首先出现一个电流极限。 与此同时，当U02中进行参数化的时候，触发一次紧急停车，作为一个事件。 随着电流的减少，意味着紧急停车不能再正确的执行了。 故障计数器：Z39（续）编号：名称描述触发：当对非易失性存储器进行初始化的时候，检测到一个数据错误。 原因：17：控制选择NOV。 1：故障；低级别读/写错误或超时。 2：BlockMiss；未知的数据块。 3：DatSecur；数据块不具备数据保密性。 4：Checksum（校验和）：数据块具有校验和错误。 5：R/o；数据块是R/o。 6：ReadErr；启动阶段，数据块读错误。 7：BlockMiss（数据块丢失）：未找到数据块。 1723：电力部分NOV。 17：故障；低级别读/写错误或超时。 18：BlockMiss；未知的数据块。 19：DatSecur；数据块不具备数据保密性。 20：Checksum（校验和）：数据块具有校验和错误。 21：R/o；数据块是R/o。 22：ReadErr；启动阶段，数据块读错误。 23：BlockMiss（数据块丢失）：未找到数据块。 3233：编码器NOV。 32：（电机类型）；没有铭牌数据。 33：el. typeLim；电子电机类型限制；无法输入铭牌参数。 48：Optionmodule2（选项块2）：REA 5000和XEA5000的选项块的NOV存储器出现错误。 级别：故障。 确认：因为原因1~23和48，事件不能被确认。 逆变器必须送回修理。 因为原因32~23造成的事件可以被确认。 故障计数器：Z40（未完，待续）（续）编号：名称描述触发：电机的温度传感器报告温度过高（，）。 原因：电机过载。 未连接温度传感器。 级别：故障。 确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 故障计数器：Z41触发：制动电阻器的i2t模型超过了负荷的100%。 原因：制动电阻器的容量对于应用来说，不够用。 级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 故障计数器：Z42外部故障触发：特定应用程序或通过自由编程选项。 级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 其它：只适用于未设定为低于“故障”级别以下的应用程序事件。 故障计数器：Z44触发：电机的i2t模型应达到了100%的负荷。 原因：电机过载。 级别：在U00和U01中，可以参数化为无效、信息或警告。 确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 故障计数器：Z45触发：DC连接电压低于A35中设置的极限值。 原因：电网的电压下降。 三相连接中的一相出现故障。 加速时间过短。 级别：在U00和U01中，可以参数化为故障或警告。 确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 可以将其确认为“故障”级别。 故障计数器：Z46（未完，待续）（续）编号：名称描述触发：超过了静态运行所允许的最大转矩极限（E62：. Mmax，E66：. Mmax）。 原因：受参数C03和C05的限制。 级别：可以在U20和U21中，可以进行参数化。 故障计数器：Z47触发：通信故障。 原因：1：CAN LifeGuard（安全保护）；识别为“生命保护事件”（主设备不再发送RTR）2：CAN Sync Error（同步错误）；在CANopen目标中所设定的时间内，没能接收到同步信息，索引1006（循环周期超时）。 3：CAN Bus Off（总线关闭）；在总线关闭关闭的时候，断开。 驱动器再次将其启动。 4：PZD超时；循环数据连接错误（PROFIBUS）5：USS；（正在准备的时候）出现数据连接故障（USS）。 6：Systembus（系统总线）；（正在操作的时候）。 级别：故障。 确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 故障计数器：Z52触发：操作期间发生选项板错误。 原因：1：CAN 5000 failure；CAN5000被识别、安装和失败。 2：DP 5000 failure；DP5000被识别、安装和失败。 3：REA 5000 failure；REA5000被识别、安装和失败。 4：SEA 5000 failure；SEA5000被识别、安装和失败。 5：XEA 5000 failure；XEA5000被识别、安装和失败。 6：Encsiminit；可以在XEA上进行初始化。 （未完，待续）（续）编号：名称描述7：WrongOption；选项板错误或不存在（将E54/E58和E68/E69进行比较）级别：故障确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 故障计数器：Z55触发：测量的速度大于C01*1，1 + 100rpm。 原因：编码器损坏。 级别：故障。 确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 故障计数器：Z56触发：超过了实时任务的周期时间。 原因：2：RT2；超过了实时任务2的周期时间（MMDS5000：1毫秒）。 3：RT3；超过了实时任务3的周期时间（技术任务）。 4：RT4；超过了实时任务4的周期时间（32毫秒）。 5：RT5；超过了实时任务5的周期时间（256毫秒）。 级别：故障。 确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 故障计数器：Z57触发：来自电力部分的硬件信号。 原因：非对称电机电流。 级别：故障。 确认：先关闭、再打开设备，或对确认进行编程。 其它：以BG3启动。 电机始终逐步功率下降。 故障计数器：Z58触发：逆变器计算的i2t超过了热负荷的105%。 原因：逆变器过负荷（例如：由于电机被堵停）。 时。