测试计量技术及仪器专业毕业论文三坐标测量机通讯控制系统研究

测试计量技术及仪器专业毕业论文三坐标测量机通讯控制系统研究内容摘要：

的正确性。 经实验，转台速度小于 45度 /秒时，单轴的角度控制精度 度；直线轴速度小于 30 毫米 /秒时，单轴的直线运动控制精度 ，均在两个编码器输出脉冲内。 在大型工件外形尺寸的精密测量中，需要多个运动轴带着传感器进行精密的移动，以实现多个尺寸的测量。 对于多轴的运动控制系统，需要一个运动控制器，控制多个驱动器来实现多个轴的运动控制。 本文分析了烟台中环机电技术开发公司制造的多轴三坐标测量机的机械结构，设计了基于该三坐标测量机的 整体运动控制系统；完成了基于 FPGA 和单片机芯片控制的通讯系统硬件电路设计，进行了通讯系统和数字式控制的软件设计；通过实验验证了系统方案设计的正确性和运动控制的准确性。 论文的主要工作如下： 根据实现的功能，设计了系统的运动控制方案和整体结构。 完成了基于 FPGA 和单片机控制的通讯系统硬件电路设计。 使用 Verilog HDL 语言，完成了与上位机通讯的数据收发模块编写，实现了和上位机通讯功能；完成了与控制卡通讯的数据收发模块编写，实现了桥接卡与控制卡的通讯功能；根据驱动器的数字式控制方 式，完成了速度、位置和匀变减速运动控制模块编写。 使用 C8051F 系列单片机，在桥接卡中实现了对 FPGA 的配置；完成了通讯过程中数据的读取、判断、编码和解码；实现了操作杆输出的模拟信号到数字信号的转换，实现了基于操作杆的速度控制的实现；控制卡中实现了对加速度模块 RAM 数据的初始化和速度到地址的映射。 通过数据发送实验验证了通讯系统的稳定性和可靠性；通过单轴电机控制实验，验证了控制方法的可行性；最后通过多轴复合控制实验，验证了整体设计的正确性。 经实验，转台速度小于 45度 /秒时，单轴的角度控制精 度 度；直线轴速度小于 30 毫米 /秒时，单轴的直线运动控制精度 ，均在两个编码器输出脉冲内。 在大型工件外形尺寸的精密测量中，需要多个运动轴带着传感器进行精密的移动，以实现多个尺寸的测量。 对于多轴的运动控制系统，需要一个运动控制器，控制多个驱动器来实现多个轴的运动控制。 本文分析了烟台中环机电技术开发公司制造的多轴三坐标测量机的机械结构，设计了基于该三坐标测量机的整体运动控制系统；完成了基于 FPGA 和单片机芯片控制的通讯系统硬件电路设计，进行了通讯系统和数字式控制的软件设计；通过实验验证 了系统方案设计的正确性和运动控制的准确性。 论文的主要工作如下： 根据实现的功能，设计了系统的运动控制方案和整体结构。 完成了基于 FPGA 和单片机控制的通讯系统硬件电路设计。 使用 Verilog HDL 语言，完成了与上位机通讯的数据收发模块编写，实现了和上位机通讯功能；完成了与控制卡通讯的数据收发模块编写，实现了桥接卡与控制卡的通讯功能；根据驱动器的数字式控制方式，完成了速度、位置和匀变减速运动控制模块编写。 使用 C8051F 系列单片机，在桥接卡中实现了对 FPGA 的配置；完成了 通讯过程中数据的读取、判断、编码和解码；实现了操作杆输出的模拟信号到数字信号的转换，实现了基于操作杆的速度控制的实现；控制卡中实现了对加速度模块 RAM 数据的初始化和速度到地址的映射。 通过数据发送实验验证了通讯系统的稳定性和可靠性；通过单轴电机控制实验，验证了控制方法的可行性；最后通过多轴复合控制实验，验证了整体设计的正确性。 经实验，转台速度小于 45度 /秒时，单轴的角度控制精度 度；直线轴速度小于 30 毫米 /秒时，单轴的直线运动控制精度 ，均在两个编码器输出脉冲内。 在大型工件外形尺 寸的精密测量中，需要多个运动轴带着传感器进行精密的移动，以实现多个尺寸的测量。 对于多轴的运动控制系统，需要一个运动控制器，控制多个驱动器来实现多个轴的运动控制。 本文分析了烟台中环机电技术开发公司制造的多轴三坐标测量机的机械结构，设计了基于该三坐标测量机的整体运动控制系统；完成了基于 FPGA 和单片机芯片控制的通讯系统硬件电路设计，进行了通讯系统和数字式控制的软件设计；通过实验验证了系统方案设计的正确性和运动控制的准确性。 论文的主要工作如下： 根据实现的功能，设计了系统的运动控制方案和整体结构。 完成了基于 FPGA 和。