基于三菱plc全自动洗衣机控制系统

基于三菱plc全自动洗衣机控制系统内容摘要：

用的编程原件要进行编号， PLC 是按编程区别操作元件的，编号使用要明确。 3. 梯形图中的触点应画在水平支路上，不含触电的支路应放在垂直方向，这样逻辑关系清楚。 4. 与一个线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，每一个逻辑行起始于左母线，终止于线圈或一个特殊指令或母线。 5. 线圈不能直接接在左母线上，如需要可通过接不动作常闭 触点来连接线圈。 （语句）表 这种编程语言像计算机的汇编语言，以助记符指令为基础结构的编程语言形式，各种操作都有相应的指令来管理，能完成全部的控制运算功能。 这种编程语言形式适合具有计算机专业知识的技术人员使用，其基本结构为操作码 +操作数或操作码 +标识符 +参数。 这种编程语言是以方框图的形式来表示操作功能，是数字电子电路设计演变而来的，他用控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，适合于有专业知识的系统设计人员使用。 这种语言形式一般只“ CETTIC 全国可编程控制器（ PLC）程序设计师”职业培训认证结业设计 11 能完成逻辑控制功能。 其基本结构为 输入 功能方框 输出 在这种语言形式中功能方框图的右侧作为操作结果输出，信号也是由左到右流向的，个功能方框图之间可以串联，并且可以插入中间信号；在每个最后输出的前面组合逻辑操作方框图数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作系统的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可表示复杂的运算、控制功能。 在有些系列 PLC 中已引入计算机高级语言（如 BASIC FORTRAN C 语言等）进行程序设计。 这些高级语言应用在对一些特殊功能模块（如 通信模块 操作站等）的编程上。 由于由于这些控制模块本身配有微处理器，有较强的计算机功能，用高级语言编程比较方便，能更好的发挥组态软件的作用。 如用户要求实现复杂的数学运算、统计分析和高级控制策略时，就会体会到这些非梯形图指令的强大功能，指令的数目和实现的难度都大大降低。 “ CETTIC 全国可编程控制器（ PLC）程序设计师”职业培训认证结业设计 12 第二章全自动洗衣机控制系统设计 全自动洗衣机结构描述 全自动洗衣机的洗衣桶 (外桶 )和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。 外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。 内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。 排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。 脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。 高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。 起动按钮用来起动洗衣机工作 ，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 排水按钮用来实现手动排水。 其示意图如图 1— 10 所示。 “ CETTIC 全国可编程控制器（ PLC）程序设计师”职业培训认证结业设计 13 设计思想 全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器 PLC 实现控制， 对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入 /输出点进行控制，实现 洗衣机洗衣过程的自动化，由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由 PLC 内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。 可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。 只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗 轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序 . 控制方案 该全自动洗衣机的控制要求可以用 1— 11 所示的流程图来表示。 按下起动按钮后，洗衣机开始进水。 水满时（即水位到达高水位，高水位开关由 OFF 变 ON）， PLC 停止进水，并开始洗涤正转，正转洗“ CETTIC 全国可编程控制器（ PLC）程序设计师”职业培训认证结业设计 14 涤 5s 后暂停，暂停 1s 后开始洗涤反转。 反洗 5s 后暂停。 暂停 1s 后，若正、反洗未满 50 次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满 50次时，则开始排水。 水位信号下降到低水位时（低水位开关由 ON 变OFF）开始脱水并继续排水。 脱水 10s 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。 若未 完成 3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警。 报警 10s后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现停止进水、排水、脱水及警报。 进水 高水位 洗涤正转 5S 暂停 1S 洗涤反转 5S 暂停 1S 正反洗满 50 次 “ CETTIC 全国可编程控制器（ PLC）程序设计师”职业培训认证结业设计 15 起动 图 1— 11. 排水 低水位 脱水、排水 10S 大循环满 3 次 报警 10S 暂停 一次大循环 “ CETTIC 全国可编程控制器（ P。