基于plc控制的自动分捡系统的设计内容摘要：
检测传感器等组成。 当气动提取部件将工件传送到检测部件的传送带上，光电传感器检测到有工件，便启动传送带气动提取部件 控制系统 PLC S7300 识别工件 提取工件至 检测部件 检测部件 发送信号 控制指令 控制指令 分检部件 和第一个执行挡杆将工件挡住检测位置，该位置安装两个传感器，即 电感式传感器和漫反射传感器 ，其中 电感式传感器 检测工件是否为金属， 漫反射传感器 传感器检测工件是否为黑色，检测完毕判断出工件为哪类工件时，相应 的执行元件带动挡杆旋转挡在相应的工件分类位置，实现分类堆放，最后拨板复位，传送部分停止运动，完成分检，如图 2 所示。 3． 控制系统硬件设计 分捡系统的控制框图如图 3 所示，硬件主要由 S7－ 300 型 PLC 微机控制器与各传感器、电机的接口电路等组成。 图 3 分捡系统的控制框图 PLC 控制系统的工作要求 要求 PLC 控制系统能够控制工件的提取、检测与分检等动作。 其工作流程为 : 流水线传送带上工件到位 → 气动提取部件 → 检测 气动机械手位置 → 检测气动机械手状态 →机械手 下降抓取工件 →机械手 沿直线驱 动单元移动 → 检测工件送到分检传送带 →机械手下降松开→机械手上升→机械手返回 →启动分检传送带→检测工件类型→检测 相应 执行挡杆状态→ 相应执行挡杆伸出→相应执行挡杆缩回→检测工件分检到位。 核心器件 Simatic S7300 是一种模块式的结构 , 主要由机架、 CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信模块、电源模块和编程设备组成 , 各种模块安装在机架上 , 系统构成和扩展都十分方便 [4][5]。 根据整个系统的要求 , 控制 模块选用： CPU313C 2DP， I/O 模块选用： CP 3422。 传感器选用 传感器是一种具有检测某种变量并把检测结果传送出去的功能器件 ,在本系统中主要用来检测工件是否到位、工件类型和行程控制等。 具体的传感器选型与应用如表 1 所示。 表 1 传感器选型与应用 序号 传感器 定义 传感器类型 功能 1 PART_AV1 光电传感器 检测 传送带上的 工件是否到位，以便启动提取部件。阅读剩余 0%
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