机电一体化毕业设计论文_全自动洗衣机控制技术

机电一体化毕业设计论文_全自动洗衣机控制技术内容摘要：

O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高 PLC 的可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU构成冗余系统，或采用三 CPU 的表决式系统。 这样，即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 d、输入输出接口电路 现场输入接口电路由 光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是 PLC 与现场控制的接口界面的输入通道。 现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC 通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e、功能模块 如计数、定位等功能模块 f、通信模块 如以太网、 RS48 ProfibusDP 通讯模块等 第 6 章 课程设计 PLC 全自动洗衣机控制系统设计 全自动洗衣机控制系统的设计要求 １．水位控制：高水位 ２５Ｓ 中水位进水 １５Ｓ 低水位进水 １０Ｓ ２ .程序选择：全程序 简易程序 （１）全程序过程：（循环３次） 进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止 （２）简易程序：（循环２次） 进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止 Ｉ／Ｏ分配图 启动 Ｘ０ Ｙ０ 进水 水位（高）Ｘ１ Ｙ１ 排水 水位（中）Ｘ２ Ｙ２ 电机正转 水位 （低）Ｘ３ Ｙ３ 电机反转 全程序 Ｘ４ Ｙ４ 脱水 简易程序 Ｘ５ ＣＯＭ ＣＯＭ 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 PLC 控制程序（运用步进指令编程） LD M8002 SET S0 STL S0 LD X1 SET S1 STL S1 OUT Y2 LD X3 AND X7 SET S2 LD X4 AND X10 SET S2 LD X5 AND X11 SET S2 STL S2 OUT T0 K20 LD T0 SET S3 STL S3 OUT Y1 OUT Y3 OUT T1 K300 LD T1 SET S4 STL S4 OUT T2 K20 LD T2 SET S5 STL S5 OUT Y1 OUT Y4 OUT T3 K300 LD T3 SET S6 STL S6 OUT T4 LD T4 AND C01 SET S7 LD T4 ANI C01 SET S3 STL S7 OUT Y5 OUT X6 LD X6 STL S8 OUT Y6 OUT T5 K300 LD T5 AND C0 SET S9 LD T5 ANI C0 SET S1 STL S9 OUT Y7 OUT T6 K30 LD T6 SET S0 RET 调试步骤： （ 1） 运用 FXGPWINC 编程软件将 PLC 控制程序进行转换，检查所编程程序是否正确； （ 2） 将程序输入 PLC； （ 3） 设定变频器程序运行参数； ① 、在运行模式选择参数 =1 时，设定如下参数： 上限频率 =50Hz 下限频率 =0Hz 基底频率 =50Hz 加速时间 =5s 减速时间 =3s ② 、在 =5 时，设定如下参数：程序运行分 /秒 =2，时间单位是分 /秒，监视显示为基准时间。 第一组参数 =1， 50， =0， 50， =2， 50， =1， 50， 第二组参数 =1， 50， =0， 50， （ 4）按图接线； （ 5）调试运行，并对运行状态进行监控 全自动洗衣机控制 PLC 程序 设计小结 三年大学生涯马上就要结束了，我的毕业设计也顺利的完成。 在我心中既有告别教育我三年的母校及亲爱的老师，同学的各奔东西的伤感，我还有对知识的不断追求的信念。 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。 在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。 而且大大提高了动手的能力，使我 充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。 在这次毕业设计中，使我收益非浅，我系统地学习和总结了三年来所学的专业知识。 尤其在于，这次设计涉及到的课程使我有了深刻的理解，例如 PLC 原理及应用技术等。 还对一些专业软件和办公软件更加熟悉了 如 Word2020 等。 虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益 在这次毕业设计中我深刻地体会到，在动手设计以前，应该进行充分调查研究，根据所收集的资料进行系统分析，在脑海中形成一个具体的结构，再进行有计划的 实施。 在三年的学习中，我现在发现我对理论知识的学习不够严谨，专业知道方面范围太小。 我现在深深体会到，自己要想在专业方面有所作为，不仅要有严谨认真，注重实践的科学态度，还要有较为全面系统和先进的专业知识。 从某一方面来说这次毕业设计可以认为顺利成功，但是，我能力有限，其中肯定有一些不足和欠缺的地方。 在以后的学习中我会时时提醒自己在以后的实践里 会 做到精益求精，不求最好，只求更好。 第 7 章 参考文献 1 贾德胜 PLC 应用开发实用子程序 任命邮电出版社 .2020 2 王淑英 电器控制与 PLC 控制技术 机械工业出版社 .2020 3 孙 平 电气控制与 PLC 高等教育出版社 .2020 4 钱如竹 快修家用洗衣机 人民邮电出版社 .2020. 5 张大鹏 |张宪 实用电工电子手册 电子工业出版社 .2020 6 陈永普 常用电子元件及其应用 人民邮电出版社 .2020 7 汪晓萍 PLC 可编程控制器系统开发案例导航 人民邮电出版社 .2020 8 胡学林，可编程控制器应用技术【 M】，高等教育出版社， 2020 年 8 月第一版 1 原文已完。 下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢。 施工组织设计 本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理”来进行编制的。 编制时，我公司技术发展部、质检科以及项目部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制定本施工组织设计。 一、 工程概况： 西夏建材城生活区 2 30住宅楼位于银川市新市区 ，橡胶厂对面。 本工程由宁夏燕宝房地产开发有限公司开发，银川市规划建筑设计院设计。 本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为 8度，设计使用年限 50 年。 本工程建筑面 积 :27楼。 30楼 m2。 室内地坪177。 以绝对标高 m 为准，总长 27楼 ； 30楼 m。 总宽 27楼 ； 30楼 m。 设计室外地坪至檐口高度 00m，呈长方形布置，东西向，三个单元。 本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。 外墙水泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。 内墙面除卫生间 200 300 瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用 50 2 厚胶粉聚苯颗粒保温。 地面除卫生间 200 200 防滑地砖，楼 梯间 50 厚细石砼 1： 1 水泥砂浆压光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。 楼梯间单元门采用楼宇对讲门，卧室门、卫生间门采用木门，进户门采用保温防盗门。 本工程窗均采用塑钢单框双玻窗，开启窗均加纱扇。 本工程设计为节能型住宅，外墙均贴保温板。 本工程设计为砖混结构，共六层。 基础采用 C30 钢筋砼条形基础，上砌 MU30 毛石基础，砂浆采用 M10 水泥砂浆。 一、二、三、四层墙体采用 M10 混合砂浆砌筑 MU15 多孔砖；五层以上采用 混合砂浆砌筑 MU15 多孔砖。 本工程结构中使用主要材料：钢材： I 级钢， II 级钢；砼：基础垫层 C10，基础底板、地圈梁、基础构造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程设计给水管采用 PPR 塑料管，热熔连接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；给水管道安装除立管及安装 IC 卡水表的管段明设计外，其余均暗设。 本工程设计采暖为钢制高频焊翅片管散热器。 本工程设计照明电源采用 BV－ 铜芯线，插座电源等采用BV－ 4 铜芯线；除客厅为吸顶灯外，其余均采用座灯。 二、 施工部署及进度计划 工期安排 本工程合同计划开工日期： 2020 年 8 月 21 日，竣工日 期：2020 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。 计划 2020 年 9 月 15 日前 3 完成基础工程， 2020 年 12 月 30 日完成主体结构工程， 2020 年 6月 20 日完成装修工种，安装工程穿插进行，于 2020 年 7 月 1 日前完成。 具体进度计划详见附图－ 1（施工进度计划）。 施工顺序 ⑴ 基础工程 工程定位线（验线）→挖坑→钎探（验坑）→砂砾垫层的施工→基础砼垫层→刷环保沥青 →基础放线（预检）→砼条形基础→刷环保沥青 →毛石基础的砌筑→构造柱砼→地圈梁→地沟→回填工。 ⑵ 结构工程 结构定位放线（预检）→构造柱钢筋绑扎、定位（隐检）→砖墙砌筑（＋ 50cm 线找平、预检）→柱梁、顶板支模（预检）→梁板钢筋绑扎（隐检、开盘申请）→砼浇筑→下一层结构定位放线→重复上述施工工序直至顶。 ⑶ 内装修工程 门窗框安装→室内墙面抹灰→楼地面→门窗安装、油漆→五金安装、内部清理→通水通电、竣工。 ⑷ 外装修工程 外装修工程遵循先上后下原则，屋面工程（包括烟道、透气孔、压顶、找平层）结束后，进行大面积装饰，塑钢门窗在装修中逐步插入。 三、 施工准 备 4 现场道路 本工程北靠北京西路，南临规划道路，交通较为方便。 场内道路采用级配砂石铺垫，压路机压。 机械准备 ⑴ 设 2 台搅拌机， 2 台水泵。 ⑵ 现场设钢筋切断机 1 台，调直机 1 台，电焊机 2 台， 1 台对焊机。 ⑶ 现场设木工锯，木工刨各 1 台。 ⑷ 回填期间设打夯机 2 台。 ⑸ 现场设塔吊 2 台。 施工用电 施工用电已由建设单位引入现场；根据工程特点，设总配电箱 1 个，塔吊、 搅抖站、搅拌机、切断机、调直机、对焊机、木工棚、楼层用电、生活区各配置配电箱 1 个；电源均采用三相五线制；各分支均采用钢管埋地；各种机械均设置接零、接地保护。 具体配电箱位置详见总施工平面图。 施工用水 施工用水采用深井水自来水，并砌筑一蓄水池进行蓄水。 楼层用水采用钢管焊接给水管，每层留一出水口；给水管不置蓄水池内，由潜水泵进行送水。 生活用水 生活用水采用自来水。 5 劳动力安排 ⑴ 结构期间： 瓦工 40 人；钢筋工 15 人；木工 15 人；放线工 2 人；材料1 人；机工 4 人；电工 2 人；水暖工 2 人 ；架子工 8 人；电焊工 2 人；壮工 20 人。 ⑵ 装修期间 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；电工 6 人；水暖工10 人。 四、主要施工方法 施工测量放线 ⑴ 施工测量基本要求 A、 西夏建材城生活区 1 30住宅楼定位依据： 西夏建材城生活区 工程总体规划图，北京路、规划道路永久性定位 B、根据工程特点及＜建筑工程施工测量规程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 条，此工程设置精度等级为二级，测角中误差177。 12，边长相对误差 1/15000。 C、根据施工组织设计 中进度控制测量工作进度，明确对工程服务，对工程进度负责的工作目的。 ⑵ 工程定位 A、根据工程特点，平面布置和定位原则，设置一横一纵两条主控线即 27楼：（ A）轴线和（ 1）轴线； 30楼：（ A）轴线和（ 1）轴线。 根据主轴线设置两条次轴线即 27楼：（ H）轴 6 线和（ 27）轴线； 30楼：（ H）轴线和（ 27）轴线。