机械工程控制基础试卷及答案内容摘要：
………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1 )()()( )()( 21 21 sHsGsG sGsGsR sCsG C ??? )()()(1 )()( )()(211 sHsGsG sGsR sYsG Y ???)()()(1 )()( )()( 21 2 sHsGsG sGsN sCsG C ??? )()()(1 )()()()( )()( 21 21 sHsGsG sHsGsGsN sYsG Y ????第 2 页（共 4 页） 解：图 a 中系统，可以得到动力学方程为： )()()]()([ txctxmktxtx oooi ??? ??? )()()]()([ 2 Sc s XSXmsksXsX OOoi ??? )/()(/)()( 2 kcsmskSXiSXsG O ???? 图 b中，设 i为电网络的电流，可得方程为： 作 Laplace 变换，得， UO(S)= CSI(S) 消去中间变量，得： 已知惯性环节的传递函数 G(S)=1/(TS+1)，请写出其频率特性 G(jω )，实频特性 u(ω )，虚频特性 v(ω )，幅频特性 |G((jω )|，相频特性∠ G(jω )的表达式 ,并绘制其 Nyquist 图。 频率特性2222 11 1)( ???? TTjTjG ????实频特性21 1)( ?? Tu ??虚频特性221)( ??? TTv ??? 幅频特性2211)( ?? TjG ?? ，相频特性 ?? TjG a rc ta n)( ??? 如图所示的机械系统，在质量块 m 上施加一个阶跃力 xi(t)=3牛顿后，系统的时间响应 xo(t)如右图所示，试写出系统的最大超调量 MP，峰值时间 tp，计算弹簧的刚度 K、质量块的质量 m和阻尼系数 ? 的值。 根据牛顿定律，建立机械系统的动力学微分方程，得系统的传递函数为： )()()()( txtxctxmtkx iooo ??? ??? )()()()( 2 SXSc s XSXmsskX iOOo ??? G(S)= mkmcssmkkkcsmssXsXi ???。阅读剩余 0%
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