最新机器人技术习题集

最新机器人技术习题集内容摘要：

特别适用于工业机器人的 哪几个轴的传动。 1)． S 轴 2)． L 轴 3)． U 轴 4)． R 轴 《 机器人技术 》 习题 集 东北大学网络教育学院 14 5)． B 轴 6)． T 轴 二、判断题（ Y/N） 1． 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统 的学习功能主要表现在记住前一次的误差，在后面的操控中主动进行调整。 2． 谐波 减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移 呈近似于余弦波形的变化。 3．变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。 4． 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。 5．机器人末段执行器的 基点 P 是 R 轴、 B 轴和 T 轴中心线的交点。 6． EP500S 机器人弹簧平衡机构 主要用于平衡大小臂关节的重力矩。 三、简答题 1．弧焊机器人的周边设备主要包括哪些部分。 2． 变位机对于焊接机器人的作用是什么。 3． 谐波传动的特点主要表现在： 4． 6 轴工业的各轴功能是什么。 5． GRC 通用机器人控制系统 的主要技术特点有哪些。 四、分析与计算题 1．三自由度手腕理论上可以有几种结合方式。 具有实际意义的又有几种 结合方式，试绘出结合方式示意图。 第 9章 足球机器人 一、选择题（ 4选 1， 多于 4个的为多选题 ） 1．集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统。 1)． 机器人小车子系统 2)． 机器人通信子系统 3)． 机器人视觉子系统 4)． 机器人 决策子系统 5)． 机器人总控子系统 2．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么。 1)．载波频率不一样 2)．信道传送的信号不一样 3)．调制方式不一样 4)．编码方式不一样 3． CCD（ Charge Coupled Device）摄像头输出信号 为 ____帧 /秒 (fps——frame per second)。 1)． 20 《 机器人技术 》 习题 集 东北大学网络教育学院 15 2)． 25 3)． 30 4)． 50 4． CCD 摄像头采用电视 PAL 标准 ，每 帧 图像由 ___场构成。 1)． 1 2)． 2 3)． 3 4)． 4 二、判断题（ Y/N） 1． 所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。 可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。 2． 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 3． 图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。 4． 图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。 5．足球机器人 决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程 和形象思维。 6．集 控式足球机器人的 各种动作都是通过机器人 小车 的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的 ， 最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到 VL、 VR 函数的设计上。 7．东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。 三、简答题 1．人工智能领域的专家学者对于机器人足球做出什么大胆的设想（ dream）。 2．集控式足球机器人包括哪些子系统。 3．自主机器人车（人）载电源的选择原则是什么。 4．足球机器人视觉系统的有利与不利条件有哪些。 5．集控式足球机器人决策子系统的任务是什么。 6．足球机 器人六步推理模型的内容是什么。 7．足球机器人总控子系统的任务是哪些。 四、分析与计算题 1．决策系统发给小车的通信协议由 4 个字节构成，已知同步信息、小车车号和左右轮速设定值如表 1所示，试确定协议中奇偶校验码。 表 1 集控式足球机器人通信协议片断（待定校验码） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 第一字节 1 1 0 0 1 0 1 1 同步信息 小车车号 第二字节 1 0 1 1 0 1 0 行校验 左轮方 向给定 左轮速度给定 第三字节 0 1 1 1 0 0 1 《 机器人技术 》 习题 集 东北大学网络教育学院 16 行校验 右轮方 向给定 右轮速度给定 第四字节 0 空位 列校验 列校验 列校验 列校验 列校验 列校验 列校验 第 10章 机器人技术 展望 一、选择题（ 4选 1， 多于 4个的为多选题 ） 1．美国发往火星的机器人是 ______号。 1)．勇气 2)．机遇 3)．小猎兔犬 4)．挑战者 5)．哥伦比亚 二、判断题（ Y/N） 1．机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。 三、简答题 1．当今世界全球定位系统的实施计划 有哪些。 四、分析与计算题 1．你认为“人园”的故事能否出现。 如何才能保证其不出现。 《 机器人技术 》 习题 集 东北大学网络教育学院 17 习题集题目统计 章 一选择题 二判断题 三简答题 四计算分析题 本章小计 1 5 10 11 1 27 2 2 13 2 7 24 3 4 10 4 4 22 4 4 5 2 1 12 5 5 6 2 2 15 6 15 24 2 2 43 7 5 9 6 4 24 8 3 6 5 1 15 9 4 7 7 1 19 10 1 1 1 1 4 合计 48 91 42 24 205 139 66 205 客观题 主观题 范文最新推荐 18 / 44 工作总结 财务处长个人工作总结 [工作总结 财务处长个人工作总结 ]工作总结 财务处长个人工作总结（范文）工作总结 财务处长个人工作总结 20200706 11： 52财务处长个人工作总结 光阴似箭、岁月如梭，转眼之间一年过去了，新的一年已经开始，工作总结 财务处长个人工作总结。 回顾一年来的工作，我处在局党组和 *局长的正确领导下，在各兄弟处室和同志们的大力支持和积极配合下，全处上下团结奋进，开拓创新，圆满地完成了全年的各项工作任务。 现将主要情况汇报如下：一、加强政治业 务学习，努力提高自身素质。 我深知作为财务处长，肩负的任务繁重，责任重大。 为了不辜负领导的重托和大家的信任，更好的履行好职责，就必须不断的学习。 因此我始终把学习放在重要位臵。 一是认真学习党的 十六大 和十六届三中全会精神，特别是重点研读了胡锦涛总书记在 三个代表重要思想理论研讨会上的讲话。 通过认真研读、冷静思考，使我充分理解了 三个代表 重要思想是我们党立党之本、执政之基、力量之源的深刻内涵；深刻认识了 发展是执政兴国第一要务 的精神实质。 也使自己的理论水平、思想觉悟和用 三个代表 指导工作的能力有了明显提高和进步。 二是加强业务知识的学习。 财务工作是一项专业性很强的工作，特别是近几年来预算体制改革，新政策、新规定不断出范文最新推荐 19 / 44 台。 为了充分将工作做好，我除了积极组织处室同志们及时认真的学习国家和、市新出台的有关财经、财务方面的政策、法规外，还利用业余时间自学了计算机操作、英语等方面的知识，并通过了全国会计师资格考试，提高了自身的业务素质，为做好本职工作奠定了坚实的基础。 二、加大对收缴费工作的管理力度，系统收入实现稳中有增。 收费是 *事业经费的重要来源，加强对收缴费工作的管理，事关 *事业的生存和发展。 为此，我们在财务工作中始终把收费作为压倒一切的头等大事来抓，正确运用各种财务手段，不断提高聚财、理财水平。 今年在遭受了 非典影响，收费环境极为不利的严峻形势下，进一步树立了增收补缺口，超收保平衡 的思想，重点做了三个方面的工作：一是完善激励机制。 年初，我们在认真研究上级有关文件精神的基础上，组织制订了 *局《关于执法办案经费管理的暂行办法》，进一步明确了对执法办案有功人员的奖励政策，极大地 调动了一线执法办案人员的积极性；二是理顺 *局与 *局、分局的财务关系。 我们在认真调查研究的基础上，重新修订了市局《关于加强财务收支管理的暂行办法》，进一步明确了 *局与 *局、分局 核定收支、分类管理、超奖短罚 的财务体制，有效的调动了 *局、分局和基层收费单位增收节支的积极性，工作总结《工作总结 财务处长个人工作总结》。 三是加强对收缴费工作的督导，定期通报各 *局、分局收缴费完成情况，为领导决范文最新推荐 20 / 44 策提供第一手资料。 一年来，在经受了 非典 影响及国家政策规定 非典 期间减免行政事业性收费的严峻形势下，经过系统上下广大干部职工的共同努力，全系统共完成各项收入 *万元，完成年度预算收入的 *%,超额完成年度预算收入*万元，再创历史最高水平。 其中：行政性收费完成 *万元，完成年度预算收入的 *%，超额完成年度预算收入 *万元；罚没收入完成 *万元，完成年度预算收入的 *%，超额完成年度预算收入 *万元 ,比上年同期增加 *万元，增长 *%。 三、合理安排收支预算，切实有效地保证资金供应。 财务收支预算是单位完成各项工作任务，实现事业发展和工作正常运转的重要保证，也是单位财务工作的基本依据。 因此， 认真做好全市 *系统和 *局机关的收支预算具有十分重要的意义。 为此，在 2020 年的预算编报工作中，我们高度重视，在认真总结前几年预算编报经验的基础上，根据系统和机关的发展实际，紧紧围绕预算体制改革的各项举措，大胆探索新的工作思路，并在改革中调整，在调整中完善，逐步探索出一条在稳定中求发展，在发展中求创新的部门预算改革的新思路。 经过系统上下广大财会人员和我处全体同志及机关各处室同志的积极配合，共同努力，我市的预算编报工作受到局的充分肯定和高度评价，并为全工商系统争得预算编报第一的好成绩做出了极大的贡献。 同时，由于 我们的预算编报的比较科学合理，为我们的收入上缴后，能够顺利地返拨资金奠定了良好的基础。 四、范文最新推荐 21 / 44 加强协调沟通，争取上级资金支持。 为改善机关办公条件，经过局领导和大家的共同努力， *局机关办公楼于 2020 年正式动工兴建了。 办公楼的正式动工兴建，需要大量的资金投入，同时，由于政策性增资又需要大量资金，因此，经费显得十分紧张。 在财力有限，收支矛盾日益尖锐的情况下，我们始终坚持把广大干部职工的根本利益作为财务工作的出发点和落脚点，为了保证系统广大干部职工正常工资及增资能够及时足额发放，保证市局机关干部职工各种福利、奖励逐年 提高，我们审时度势，积极研究政策、研究办法，在狠抓收入的同时，通过多渠道、多途径地做工作，积极要求局、财政给予经费上的最大倾斜和优惠。 经过不懈的努力和耐心细致的协调工作，先后要回了 *局预留的办公楼专项资金 *万元、政策优惠资金 *万元、防 非典 专项资金 *万元，困难补助资金 *万元。 这些资金为保障系统的正常运转和事业发展及机关干部职工的年终奖励、福利，发挥了重要作用。 五、加强基建政策研究，强化基建财务管理。 近几年来，局为改善基层办公条件，积极向财政争取资金，在保稳定、保吃饭、保工作正常运转的同 时，加大了对基层建设的投入力度，先后启动了我市 *个县 (市 )局、分局和我市局机关办公楼建设，基建投资达到前所未有的额度。 为了加强对基建资金的管理，规范基建财务工作，我们系统地学习和研究了国家一系列有关基本建设财务管。