搓揉式全自动洗衣机设计毕业论文(编辑修改稿)

搓揉式全自动洗衣机设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

abc 由皮带传动的计算知 Q=， NPQP  ， mmNnPTT .  mmNQM . a x  图三 轴的载荷分析图 17 mmNTMM ca .329)()( 2222( m a x)   个截面处 M及 T列于下表： 表 41 截面处的弯距和扭距 M （ ） T （ ） caM （ ） 2 0 3 303 4 303 3. 按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大计算弯矩的截面的强度。 则由式（ 155）可得 MP aWM caca 329 3  前以选定轴的材料为 40Cr，调质处理，由表 151查得   MPa3551  ，因此 1ca ，故安全。 4． 7 波轮轴的设计 1．初步确定洲的最小直径 先按式 152初步估算轴的最小直径。 选取材料为 3Cr13，调质处理。 根据表 153，取 A=112，于是得 mind 0A np3  波轮轴的最小直径显然是装波轮处的致敬，此外，此处截面为正方形。 2．轴的结构设计 （ 1） 拟定装配方案 （ 2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度取装波轮处的截面b=10mm, mml 2021 。 要满足从方形截面到圆形截面的过渡，圆形截面出的直径 18 mmbd  ，取圆轴处的直径 mmd 1832  ， 皮带轮与轴为键连接，初定波轮地最大上升高度 mmh 200max  ，取键长为 mml 50min  ；装螺纹盘处的轴径 mmd 1443 。 3．求轴上的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图 作用在轴上的扭距：  95500009550000 npT mmN .  作用在轴上的最大弯距： mmNQM . 7 5 a x  4．校核危险截面 A面为危险截面，对其进行弯扭校核： Mp aWMca 3  故安全。 前以选定轴的材料为 3Cr13,调质处理，由表 151 查得   Mpa751  ，因此 1ca ，故安全。 19 第五章 电气部分设计 设计概述 1. 采用常见的价廉物美的 ATMEL 单片机 AT89C2051 作为控制核心。 2. 为防止因电源过低或电源间断性供电而引起电脑工作状态混乱 ,设置了欠压检测保护电路。 3. 设计蜂鸣电路 ,如有脱水误开盖或脱水不平衡等状况 ,蜂鸣器鸣叫 ,提示用户进行处理 ,保证洗衣机及人身安全。 系统总体框图 图 1:系统总体框图 元器件介绍 AT89C2051 AT89C2051 引脚图如图 所示 AT89C2051 是一个低电压，高性能 CMOS 8 位单片机，片内含 2k bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（ PEROM）和 128 bytes 的随机存取数据存储器（ RAM）， AT89C2051 稳压电源 水位低压检测开关 安全开关 启动 /暂停 程序选择 电机正转 电机反转 进水阀 排水阀 蜂鸣器 LED 显示 20 器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准 MCS51 指令系统，片内置通用 8位中央处理器和 Flash 存储单元，功能强大 AT89C2051 单片机可为您提供许多高性价比的应用场合。 89 系列单片机是 ATMEL 公司的 8 位单片机系列产品，其最大特点是片内含有 Flash 存储器（取代 MCS－ 51中的 ROM），并且和 MCS－ 51 兼容（ AT89 的片内含有 51 系列的 8031）。 89 系列单片机共有 7种型号，而 AT89C205 是其中的低档型、低电压产品 AT89C2051 的产品 . 单片机系统，应包括相应的硬件和软件。 软件是指编程用的指令系统；硬件即芯片提供的硬件资源和与外部结构配置的器件，两者缺一不可。 AT89C2051 是一种 20 引脚的双列直插式 IC芯片，引脚是单片机的硬件外特性，用户通过引脚连接外部器件就能组建单片机系统。 （ 1） P1 口：它是 8位双向口线，即 ～。 （ 2） P3 口：它是带有内部上拉电阻的 7 位双向口线，即 ～ 和。 此外 P3 口还具有第二功能。 （ 3）复位端 RST（ 1脚） 由上述对 AT89C2051 引脚介绍可见： P1 和 P3 口共占用 15 个引脚，外加复位、振荡（时钟）和电源端等已把芯片的引脚全部占完。 表 AT89C2051 引脚的复用功能 兼容 MCS51 指令系统 2k 可反复擦写 (1000 次） Flash ROM 15 个双向 I/O 口 6 个中断源 两个 16 位可编程定时 /计数器 的宽工作电 压范围 时钟频率 024MHz 128x8bit 内部 RAM 两个外部中断源 两个串行中断 21 可直接驱动 LED 两级加密位 低功耗睡眠功能 内置一个模拟比较放大器 可编程 UARL 通道 软件设置睡眠和唤醒功能 W7805 L7805 为三端固定正输出电压集成线性稳压器 ,它是 7800 系列的一种， 7805 代表正 5V 输出，元件外型如图 所示，其中第一脚为输入，第二脚输出，第三脚为地。 输出电压最小值为 ,而最大值为 , 输 出 功 率 不 大 于 15W。 图 CW7805 外型图 74LS139 74LS139 为双 D触发器。 它是 74LS 系列的一种，目前主要有下列一些型号： M74LS13 HD74LS13 DM74LS13 SN74LS139。 在本书中所选择的是SN74139。 它的外观和引脚图分别如图 ，。 图 74LS139 外型图 图 74LS139 引脚图 22 洗机机功能分析 由于 AT89C2051 的引脚少，内存容量不大，所以所控制的洗衣机的功能有一定的限制，但是由于洗衣机的基本功能是实现对衣物的洗涤。 （ 1）洗衣机的状态功能：强、弱洗涤。 （ 2）洗衣程序功能：含有 4 种程序功能，即标准洗衣程序、经济洗衣程序、单次洗衣程序、排水程序。 各程序的时间分配表如下： 表 全自动洗衣机程序功能 单位：分钟 洗涤 漂洗 脱水 标准程序 约 15 约 3 约 2 轻柔程序 约 10 约 2 约 2 强洗程序 约 15 无 无 排水程序 约 5 约 5 无 （ 3）、特殊功能：故障诊断、安全保护、防振、暂停、间歇工作功能，声光显示功能。 全自动洗衣机的控制功能 对全自动洗衣机，一般要求具有如下基本功能。 （ 1） 强、弱洗涤功能。 过 程 选 择 程 序 选 择 23 （ 2） 4 种洗衣工作程序，即标准程序、轻柔程序、强洗程序和排水程序。 标准程序是进水→洗涤→漂洗→排水→脱水，如此循环 3 次，每循环一次洗涤或漂洗环节时间比上一循环同一环节时间减少 2 min。 （ 3） 进、排水系统故障自动诊断功能。 （ 4） 脱水期间安全保护和 防振动功能。 （ 5） 间歇驱动方式。 （ 6） 暂停功能。 （ 7） 声光显示功能。 衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。 在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。 若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。 脱水时采用压电传感器。 当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。 电路图中各部件的分析 （ 1）全自动洗衣机的工作部件 全自动洗衣机的工作部件有 3个，就是电机、进水阀和排水阀。 ①、电机 电机是洗 衣机的动力源，它的转动带动洗衣桶和波轮的转动。 电机的状态有3种，即正转、反转和停止状态。 ②、进水阀 进水阀是用来控制洗衣机的进水量的，他只有开关两种状态。 ③、排水阀 它是用来控制排水的，他只有开关两种状态。 他是由 AT89C2051 的 13 脚控制的，当 AT89C2051 的 13 脚输出低电平时，洗衣机进入排水状态，当洗衣机内的水位到达一定程度时，它给 AT89C2051 的 13 脚一个高电平，使洗衣机停止排水。 （ 2）、 SP1110 它是一种交流固态继电器，内有发光二极管及双向可控硅， 10～ 50mA 输入 24 电流即 可使双向可控硅完全导通，输出端通态电流为 3A（平均值），浪涌电流为15A。 全自动洗衣机之所以选用这个器件，是因为它一方面可使电路进一步简化，另一方面还可使强弱两类电完全隔离，保证主板的安全。 （ 3）、 74S05 它是六反相器，他在全自动洗衣机中做为中间缓冲器，其中的四个反相器可分别驱动。