基于三维激光扫描技术t文献综述内容摘要:

精度。 [8][9] 三维激光扫描技术在测绘领域有着广泛的应用。 ( 1) 在大型土木工程测量上, 如在道路工程测量中 , 利用地面三维激光扫描技术获取点云数据 , 对点云处理后 , 进行平面虚拟测量 、 DEM 建模 、 等高线 、 纵横断面模型生成的过程 , 在京通高速公路大 修中 , 精度完全达到道路设计要求 [10]。 ( 2) 文物保护。 考虑到文物大小 、 形状 、 以及安全性 , 不便更不允许在其上粘贴测量标志 , 即对文物进行测量时要求无接触测量当文物遭到破坏后能及时而准确地提供修复和恢复数据。 该技术在国内文物保护方面应用成果显著。 如 : 敦煌石窟数字化 、 大昭寺数字化 、 数字故宫 、 云冈石窟数字化以及四祖寺和五祖寺古建筑数字化等。 在国内的其他应用还包括数字城市建模、变形监测、事故现场模拟等。 我将以建筑物为对象来阐述基于三维激光扫描技术的三维模型重建的应用。 三维重建 三维重建指的是对三维物体建立适合于 计算机处理和表示的数学模型。 对原始测量的点云数据进行处理 ( 去除噪声 , 平滑 , 对多站点数据做拼接配准 , 提 取目标建筑物等 ) 得到正确和完整的目标建筑物的表面信息 , 然后构建三角网建立它的三维表面模型 , 最后通过所拍的照片进行纹理映射得到真实的三维模型。 三维激光扫描系统的一般流程如图 [11]所示 : 图 31 地面激光扫描系统工作流程图 我将以三维城市建模中的典型地物 — 建筑物为研究对象,探讨利用三维激光扫描技术获 取空间数据并建立三维模型的方法。 具体描述三维激光扫描技术的一般流程。 数据采集 设计扫描路线 确定采样密度 确定设站数及位置 工作计划 外业数据采集 内业数据处理 点云拼接 点云去噪 特征提取 点云数据精简 数据网格化 建模 纹理映射 制定扫描方案 为了获得完整的三维场景信息 , 首先要对扫描目标以及周围环境进行实地勘查 , 根据仰角及遮挡情况确定各个扫描站点 , 实施多测站多角度的场景扫描。 在扫描过程中布设一般遵循三个原则: ( 1) 保证各扫描位置的数据能构成完整的扫描体。 ( 2) 尽可能选择较少的扫描位置以减少原始数据及拼接误差。 ( 3) 每站必须要有三个控制标靶重合以满足点云的拼接。 在选择测站点后,根据测站控制网测定测站点坐标且其使精度满足要求。 实施。
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