华测使用手册-精品版

华测使用手册-精品版内容摘要：

进行切换；树形窗口中的各个对象按它们的名称进行排序；可通过鼠标、或者键盘的上下移动键进行访问；点击树形窗口中的任何一项，左侧的列表窗口都会有响应，并将相应的对象以高亮显示。 图 26 观测数据列表窗口 图 27 基线向量列表窗口 图 28 观测站点列表窗口 观测数据、静态基线、观测站点显示内容的详细情况请参见下面章节的说明。 3 项目管理 华测 GPS 数据处理软件是面向项目进行管理的。 因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理，或者是进 行网平差。 首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已解算过的项目。 建立一个新的项目可分如下几步： 1. 首先建立测区的坐标系统，在【坐标系管理】里输入坐标参数； 2. 建立一个项目工作所在地路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。 3. 将数据导入到项目中； 完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。 弹出的对话框将读取主程序目录下的 文件，并将文件中有关坐标系统的参数显示在对话框中。 对话框最上方为一个组合框，显示当前所选择的坐标系，如现在选择的坐标系为 Unknown。 组合框下方列出了与坐标系有关的椭球参数、投影参数以及与 WGS84 相互转换的七参数。 选择 增加 ，可以增加一个坐标系；选择 修改 ，可以修改当前坐标系。 在弹出的另一个对话框依次输入坐标系的椭球参数、投影参数、以及转换参数后， 确认 即可。 图 31 增加坐标系 有两点在此说明： 用户通常不清楚国家坐标与 WGS84 之间的七个转换参数，这时，请将这七个参数均输入 0，对于常规 GPS 测量而言，后续的处理可将WGS84 坐标强制转换到用户坐标中来。 对于局部地方坐标，如测区范围很小，有时候可能没有中央子午线，这时候，请在原点经度中输入测区中央的经度即可。 创建一个新的项目 确认坐标系输入正确后，就可以建立一个新的项目了。 对于一个项目，我们首先建议用户新建一个子目录，比如，在软件的安装目录的 Example 子目录下，是各个演示项目的子目录。 图 32 新建项目 选择【文件】 → 【新建项目】 图 33 选择任务路径 如果观测数据已经放在一个文件夹下，则可用鼠标点击左侧的树形窗口，选择数据所在地路径，这样，软件将在输入新项目名和新项目路径中自动填入当前子目录的名称。 在建立一个新的项目时，还应当注意选择的坐标系是否正确。 如现在的坐标系为北京 54。 图 34 文件结构 一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。 我们查看工程子目录下，共生成了一个项目文件*.hit 及四个子目录 (Mov：保存动态路线处理的结果； Report：保存各类的成果报告； Res：保存静态基线处理的结果； Rinex：保存由观测文件转换成的 Rinex 文件 )。 图 35 观测文件 建议在处理一个项目的数据时，将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。 这样，所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在的目录下，一个项目完成后，可以将整个目录及其子目录打包、保存。 观测数据 GPS 接收机输出的数据格式分为两大类： NMEA 0183 和原始观测量。 对于华测 GPS 数据处理软件 而言，需要使用的是 GPS 接收机输出的原始观测量。 大部分 GPS 接收机输出的原始观测量为二进制数据，其格式各不相同。 华测 GPS 数据处理软件除能处理自定义的格式外，还能处理其它几种常见的 GPS 接收机的数据格式。 另外，它还支持标准的 RINEX 文本格式。 观测数据的内容 观测文件主要保存了 GPS 接收机记录的各个历元的原始观测数据，每个历元包括观测时间、以及各个通道的跟踪卫星信息、 C/A 码伪距、 P1 码伪距、 P2 码伪距、 L1 载波相位、 L2 载波相位。 对于华测 GPS 数据处理软件的静 态观测文件而言，至少要求观测文件内包含观测时间、 C/A 码伪距、 L1 载波相位。 观测文件除包含上述信息外，还包含点位信息、初始坐标、以及与观测文件相关的星历信息等。 观测文件可以用如下的框图来表示： 图 36 观测数据内容 观 测数据的格式 华测 GPS 数据处理软件的 HCN 格式的观测数据 华测 GPS 数据处理软件自定义的 HCN 观测文件均包括原始观测数据、星历数据、观测站点的起始坐标等等，个别版本还包括动态采集时记录的点位信息、路线信息。 华测 GPS 数据处理软件自定义的观测文件包括多种数据类型，不同的数据类型以版本号来区分。 而观测数据的版本主要根据接收机的主板、以及相应的采集软件来定义。 目前软件能加载的主要几个版本如表 71 所示。 下表列出了几种观测文件的版本。 表 2 观测文件格式、版本说明 格式 版本 数据说 明 备注 *.HCN 双频数据 (C,P1,P2,L1,L2) Javad 单频静态数据 (C,L1) AllStar, SuperStar , 单频动态数据 单频、双频 (C。