科技文献检索作业论文

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1米。 它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。 车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。 2020年 11月 29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。 11月 30日，全国各大报都在显著位置发表了这一消息。 许多人问 ：何为仿人型机器人。 仿人型机器人的问世标志了什么。 世界及中国仿人型机器人发展到什么水平。 从前面几篇可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢。 其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。 由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。 日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。 日本本田公司于 1997年 10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（ COG），德国和澳洲共同研制出了装有 52个汽缸，身高 2米、体重 150公斤的大型机器人。 本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高 120厘米，体重 43公斤，它的走路方式更加接近人。 我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。 工业机 器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 20 世纪 50 年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人； 60 年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用； 1969 年，美国通用汽车公司用 21 台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。 此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产， 70 年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。 大多数工业机器人有 3～ 6 个运动自由度，其中腕部通常有 1～ 3 个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系 统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱。