最优控制与智能控制论文

最优控制与智能控制论文内容摘要：

已经积累大量的 PID控制器参数的调节经验。 因此，PID控制器在工业控制中仍然得到广泛的应用，许多工业控制器仍然采用 PID控制器。 国 内电锅炉温度控制的研究现状 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同国外的日本、美国、德国等先进国家相比，仍然有着较大的差距。 目前，我国在这方面总体技术水平处于 20 世纪 80年代中后期水平，成熟产品主要以 “点位 ”控制及常规的 PID 控制器为主，它只能适应一般温度系统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。 而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表，国内技术还不十分成熟，形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。 目前，我国在温度等控制仪表业与国外的差距主要表现在如下几个方面： 1） 行业内企业规模小，且较为分散，造成技术力量不集 中，导致研发能最优控制与智能控制基础文献总结报告 4 力不强，制约技术发展。 2） 商品化产品以 PID 控制器为主，智能化仪表少，这方面同国外差距较大。 目前，国内企业复杂的及精度要求高的温度控制系统大多采用进口温度控制仪表。 3） 仪表控制用关键技术、相关算法及控制软件方面的研究较国外滞后。 例如：在仪表控制参数的自整定方面，国外已有较多的成熟产品，但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后，还没有开发出性能可靠的自整定软件。 控制参数大多靠人工经验及现场调试来确定。 这些差距，是我们必须努力克服的。 随着我国经济的发展及加入 WTO，我国政府及企业对此 都非常重视，对相关企业资源进行了重组，相继建立了一些国家、企业的研发中心，并通过合资、技术合作等方式，组建了一批合资、合作及独资企业，使我国温度等仪表工业得到迅速的发展。 国外 电锅炉温度控制的研究现状 由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国外温度控制系统发展迅速，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果，在这方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表，并在各行业广泛应用。 它们 主要具有如下的特点： 1） 适应于大惯性、大滞后等复杂温度控制系统的控制。 2） 能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制。 3） 能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制。 4） 这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术，运用先进的算法，适应的范围广泛。 5） 普遍温控器具有参数自整定功能。 借助计算机软件技术，温控器具有对控制对象控制参数及特性进行自动整定的功能。 有的还具有自学习功能，它能够根据历史经验及控制对象的变化情况，自动调整相关控制参数，以保证控制效果的最优化。 6） 温度控制系统具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点。 目前，国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。 [15] 3 模糊控制在 电锅炉温度控制中的应用 电锅炉温度控制系统设计 最优控制与智能控制基础文献总结报告 5 整定离散 PID 表达式 由于计算机控制是一种采样控制系统，它只能根据采样 时刻的偏差值计算控制量。 离散的 P。