带式运输机设计毕业论文设计

带式运输机设计毕业论文设计内容摘要：

、回程托辊 （又称下托辊）、缓冲托辊与调心托辊。 托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质。 承载托辊安装在有载分支上，以支承 输送带与物料。 在生产实践中， 要求它能根据所输送物料性质的不同，使输送带的承载断面的形状有相应的变化。 例如，运送散状物料，为 了提高生产率和防止物料的撒落，通常采用槽形托辊，槽形托辊一般由 3 个或 3 个以上托辊组成。 目前普通槽形托辊的成槽角均为 35176。 ，托辊之间成铰接或固支。 对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊。 回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。 通常采用平行托辊，大 型输送机有时采用 V形回程托辊。 缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲 击。 在运输沉重的大块物料的情况下，有时也需沿输 送机全线设置缓冲托辊。 通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种。 输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴 承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用最为普遍的是前倾托辊，它取代了调心托辊，靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜 2176。 ～3176。 实现防跑偏。 3） 托辊间距的选择 托辊间距的选择应考虑物料性质、输送带的重度及运行阻力等条件的影 响。 承载分支托辊间距 取。 缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的 倍，约为。 回程托辊间距可按 23 m 考虑或取为承载托辊间距 的 2 倍，本设计取承载托辊间距为 ,回程托辊间距为 3m。 山东科技大学学士学位论文 14 表 F 托辊回转部分质量（ kg） 托辊形式 带宽（ mm） 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2020 槽形承载托辊 铸铁座 11 12 14 22 25 47 50 72 77 冲压座 8 9 11 17 20 — — — — 回程托 辊、 V 形托辊 铸铁座 8 10 12 17 20 39（ V） 42（ V） 61（ V） 65（ V） 冲压座 7 9 11 15 18 — — — — 托辊 直径（ mm 89 108 133 159 头部滚筒或尾 部滚筒距第一组槽形托辊的距离 s按下式计算：  () 式中 s — 滚筒与第一组托辊之间的距离， m； — 托辊的成槽角， rad； B— 输送带宽度， m。 经计算可知，我设计的带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离：  =352π（槽型托辊成槽角=35176。 ；B=）； 头部滚筒距第一组槽形托辊的距离：  = 35 2π （槽形托辊成槽角=35176。 ；B=）。 山东科技大学学士学位论文 15 本设计的带式输送机的带宽B=1400mm，堆积密度  = t/ 3m ，经查表 可知选托辊直径 D=133mm,承载分支托辊间距Lt= m，其托辊回转部分质量G= kg （铸铁座），根据 DTⅡ手册查的承载托辊选 35176。 槽型托辊，图号 DTⅡ 06C0133。 回程托辊间距Lt=3 m，其托辊回转部分质量G= kg（铸铁座），根据 DTⅡ手册回程托辊选择 V 型下托辊，图号DTⅡ 06C2533。 因此，可求出托辊旋转部分线质量： 承载托辊旋转部分线质量为 ：LGq ttt = =() 回程托辊旋转部分线质量为： 2 3 .2 83tt tGq L =() 另外，在输送机的前后各加一个 10176。 过渡托辊，图号为 DTⅡ 06C0433，一个 20176。 过渡托辊，图号为 DTⅡ 06C0533。 （ 4）计算输送带许用张力 钢丝绳芯带 de BmS  ＝ 5000 1400/10=700000N () 式中 eS — 输送带许用张力， N； d — 带芯拉断强度， N/mm； B— 输送带宽度， mm； m— 输送带安全系数， 钢绳芯带一般取 m=10。 （ 5）滚筒的选择 滚筒是带式输送机的重要部件。 按其结构与作用的不同分为传动（驱动）滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。 山东科技大学学士学位论文 16 1） 传动滚筒 传动滚筒用 传递牵引力或制动力。 传动滚筒有钢制光面滚筒、包胶滚 筒和陶瓷滚筒等。 钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，所以一般常用于短距离输送机中。 包胶滚筒主要优点是表面摩擦系数大，适用于长距离大型带式输送机。 包胶滚筒按其表面形状又可分为：光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒和菱形（网纹）包胶滚筒。 光面包胶滚筒制造工艺 简单，易满足技术要求，正常工作条件下摩 擦系数大，能减少物料黏结，但在潮湿场合，由于表面无沟槽致使无法截断水膜，因而摩擦系数显著下降。 为了增大摩擦系数，在光面钢制滚筒表面 ，冷粘 或硫化一层人字形沟 槽的橡胶板，为使这层橡胶板粘得牢靠，必须先在滚筒表面挂上一层很薄的衬胶（一般小于 2mm），然后再把人字形沟槽橡胶冷粘或硫化在衬胶上。 这种带人字形的沟槽滚筒，由于有沟槽存在，能使表面水薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里。 由于这两种原因，即使在潮湿的条件下，摩擦系数也降低不大。 但是，此种滚筒具有方向性，不能反向运转。 菱形（网纹）包胶滚筒，除了具有人字沟槽胶面滚筒的优点外，最突出的一个优点是它没有方向性，有效防止了输送带的跑偏，对可逆输送机尤为适用。 但摩擦系数 比人字沟槽胶面稍有降低。 尽管如此，人们还是认为菱形沟槽胶面比人字沟槽胶面优越。 继菱形沟槽胶面滚筒之后又出现了一种带轴向槽的菱形沟槽胶面滚筒。 因为轴向沟槽使摩擦系数升高，从而弥补了菱形沟槽胶面滚筒比人字沟槽胶面滚筒摩擦系数小的缺点。 这种菱形沟槽滚筒目前国内尚未制造生产。 普通传动滚筒都是采用焊接结构，即轮毂、辐板和筒皮之间采用焊接结构。 该类滚筒适用于中小型带式输送机。 山东科技大学学士学位论文 17 在大功率的带式输送机中，必须采用铸焊结合的结构形式，滚筒两端的轮毂、辐板和筒皮为整体铸造，然后再与中间筒皮焊在一起。 2） 改向滚筒 改向 滚筒有钢制光面滚筒和光面包胶滚筒。 包胶的目的是为了减少物料在其表面的黏结以防输送带的跑偏与磨损。 滚筒的轴承有布置在内侧与外侧两种形式。 3） 滚筒直径的选择计算 在带式输送机的设计中，正确合理地选择滚筒直径具有很大的意义。 如果直径增大可改善输送带的使用条件，但在其他条件相同之下，直径增大会使其重量、驱动装置、减速器的传动比和质量相应提高。 因此，滚筒直径尽量不要大于确保输送带正常使用条件所需的数值。 在选择传动滚筒直径时，可按四个方面考虑： 1）为限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力，传动滚筒直径应按下面方法计算： 对于钢绳芯带式输送机的传动滚筒直径 150Dd =150  =1635mm () 式中 D— 传动滚筒直径， mm； d— 钢丝绳直径， mm。 2）为限制输送带的表面比压，以免造成覆盖胶脱落，传动滚筒直径为：  2SaD Bd p =2 700000 17/1400 1= mm () 式中 — 传动滚筒直径， mm； S— 输送带张力， N； B— 输送带宽度， mm； d— 钢丝绳直径， mm； a— 钢丝绳间距， mm； 山东科技大学学士学位论文 18 p— 输送带表面许用比压，取 1MPa。 3）限制覆盖胶或花纹变形 量小于 6%的，传动滚筒直径为 35 ( )D K b d=35 1 (8 )    = () 式中 — 传动滚筒直径， mm； K— 围包角影响系数，当围包角小于 90176。 时，K=，否则，K=1； b— 钢绳芯输送带上覆盖胶厚度（包括花纹高度）， mm； d— 钢丝绳直径， mm。 4）改向滚筒直径可按下式确定 1D =D () 2= () 式中 1— 尾部改向滚筒直径， mm 2— 其他改向滚筒直径， mm D— 传动滚筒直径， mm 综合考虑以上几条因素，根据《 DX 型钢绳芯胶带选用图册》本输送机选择传动滚筒直径D=1600mm，图号为 DX6A17；尾部改向滚筒的直径D1= 1600＝ 1280mm，取 1 1250mmD  ,图号为 DX6B9；其他改向滚筒直径为D2= 1600＝ 960mm，根据 DTⅡ手册，取 2 1000mmD  ， 图号为 DTⅡ06B7262；拉紧滚筒直径为 800mm，图号为 DTⅡ 06B6202 改向滚筒；各个滚筒表面均为人字形沟槽的橡胶覆盖面。 山东科技大学学士学位论文 19 （ 6）计算各直线区段阻力 对于承载分支：    c o s s inzh d t dg L q qq q qW        = 2394[(++) 176。 （ +） sin9176。 ] =－ （ ω180。 =） () 对于回程分支：   c o s sinK d t dgL q q qW      = 2394[（ +） 176。 +176。 ] = （ ω =） () 式中 zW — 承载分支直线运行阻力， N； K— 回程分支直线运行阻力， N； ｇ — 重力加速度， m/s178。 L— 输送长度， m — 输送倾角； — 输送带在承载分支运行的阻力系数，见表 — 输送带在回程分支运行的阻力系数，见表 表 输送带沿托辊运行的阻力系数 工作条件 ω180。 （槽形） Ω （平行） 滚动轴承 含油轴承 滚动轴承 含油轴承 清洁、干燥 少量尘埃，正常湿度 大量尘埃，湿度大 山东科技大学学士学位论文 20 输送带张力计算 （ 1） 用逐点法计算输送带关键点张力： 图 输送带设计示意图 输送带张力应满足两个条件： 1）摩擦传动条件，即输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况 都无输送带打滑现象发生。 传动滚筒与输送带间的摩擦系数可参考表 选取，对于塑面带应相应减少。 按摩擦条件计算： 1S 21 zhS S W ； 3 2 1 zhS KS KS KW  ； 43SS ； 山东科技大学学士学位论文 21 225 4 1 zhS KS S k WK  ； 65SS ； 337 6 1 zhS KS S WKK  ； 338 7 1k zh KS S W S W WKK    ； 449 8 1 zh zS KS S W KWKK   ； 441 0 9 1 z h zS S S W KWKK    ；  101 1 0 1nSS S e   ；   取。 () 表 传动滚筒与输送带间的摩擦系数 运行条件 光滑裸露 的钢滚筒 带人字形沟槽 的橡胶覆盖面 带人字形沟槽的聚胺基酸脂覆盖面 带人字形沟槽 的陶瓷覆盖面 干态运行 清洁湿态（有水）运行 污浊湿态（泥土）运行 经查表 可知，摩擦系数  ，其中围包角取 370，摩擦 用系数取  所以 1 1 0 1 01( 1 ) 4 .4 3 6 6 7neS S S    10 NS  山东科技大学学士学位论文 22 1 NS  21 NS S W      故 2S 不符合垂度条件。 （ 2） 按垂度条件计算各点张力 垂度条件， 即输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规 值，或者满足最小张力条件： 回程分支输送带最小张力： m in 5 c o s = 1 0 5 2 9 .2 NtK dg qS L   () 承载分支输送带最小张力： m in 5 ( ) c o s = 1 8 3 8 8 .3 Nz dtq q g LS   () 令 2。