液体混合装置控制的plc设计

液体混合装置控制的plc设计内容摘要：

体自动混合系统的设计是一项很复杂的工程，必须在系统设计、结构设计、软件编制、整机装配和调试阶段各个环节统筹安排，严格把关才能保证系统具有很高的可靠性。 相信这套系统在不久的将来会有良好的发展前景，被我们更加合理的应用于我们的生产工作当中，为我们带来经济效益。 6 第二章 课题介绍 液体的混合装置分为液体输送、数据检测和液体混合三部分，液体的输送由两支输液管及控制阀门、一支出液 管及控制阀门组成，输液管 A、 B负责将两种不同液体依次送入混合池，搅拌结束后出液管负责将混合液体送入下一单元，均由控制阀门来控制管路的开闭；数据检测部分有四只液位传感器和一只转速传感器组成，液体传感器分别检测四个不同的液位信号，转速传感器则对搅拌勺的转动情况进行检测；液体混合部分由混合池和搅拌装置（ 搅拌电动机、传动机构和搅拌勺 ）组成，这 里 是两种不同液体混合搅拌的场所。 液体混合装置示意图 首先回顾 液体 混合装置 控制 的发展过程，说明了种液体自动混合装置的 PLC 控制的重要性和必然 性。 然后，讲述了 可编程程序控制器 的应用，通过论述 可编程程序控制器 的优点对可控制编程器对多种液体混合装置的控制有一个总体的认识。 综合多种液体自动混合装置的控制系统的要求，进行了外部电路的连线和 PLC 程序设计，从部件的选择，流程的分析，程序顺序控制的设计等方面，完成了本次的设计任务。 最后，通过对程序液位控制系统的程序的调试，检测，再进行是对系统的更正，使控制系统更加完善，确保系统能顺利运行 至下一单元 液面检测器 3 液面检测器 2 液面检测器 1 转速传感器 阀门 阀门 出液管 搅拌池 搅拌勺 传动杆 搅拌电动机 加液管 A 加液管 B 7 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点： ①系统自动工作； ②控制的单周期运行方式； ③由传感器送入 设定的参数实现自动控制； ④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。 本系统采用 PLC是基于以下两个原因： ① PLC 具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在 30万小时以上； ②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现； 根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的 PLC 具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。 本系统就是应用可编程 序控制器 (PLC)对多种液体自动混合实现控制。 然后，讲述了 可编程程序控制器 的应用，通过论述 可编程程序控制器 的优点对可控制编程器对多种液体混合装置的控制有一个总体的认识。 综合多种液体自动混合装置的控制系统的要求，进行了外部电路的连线和 PLC 程序设计，从部件的选择，流程的分析，程序顺序控制的设计等方面，完成了本次的设计任务。 最后，通过对程序液位控制系统的程序的调试，检测，再进行是对系统的更正，使控制系统更加完善，确保系统能顺利运行。 8 第三章 设计内容及要求 控制要求 本系统为两种液体 混合装置， SL SL SL3为液面传感器，液体 A、 B阀门与混合 液体阀门由电磁阀 YV YV YV3控制， M为搅动电机。 控制要求如下：按下启动按钮 SB1，装置投入运行时，液体 A、 B阀门关闭，混合液体阀门打开 2秒将容器放空后关闭：液体 A阀门打开，液体 A 流入容器。 当液面到达 SL2 时， SL2接通，关闭液体 A阀门，打开液体 B阀门。 液面到达 SL1时，关闭液体 B 阀门，搅动电机开始搅动。 搅动电机工作 6 秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 当液面下降到 SL3 时， SL3 由接通变为 断开，再过 2 秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 停止操作 :按下停止按钮SB2 后，在当前的液体混合操作完毕后， 按下停止按钮 SB1，停止操作。 设计要求 ： 将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后将混合的液体输出容器。 并自动开始新的周期，形成循环状态，在按停止按钮后依然要完成本次混合才能结束。 9 PC I/O 接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。 ； ，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作 ，编制电气元件明细表。 控制原理介绍 系统为液体混合装置控制，需要对两种种液体的液面的高度监控，因此，需要运用到传感器进行液面高度的监控。 液体入池的比例需要应用电磁阀控制，入池后的搅拌，则需要电机控制。 对各个控件的控制，需要一个完整的控制流程，运用 PLC 技术进行编程，可以实现对各个控件的控制。 按下启动按钮时， A 种液体进入容器，当达到一定值时，停止进入， B种液体开始进入，当达到一定值时，停止进入，搅拌机进行搅拌， 6s 后搅拌均匀，停止搅拌，混合液体阀 门打开，放出液体。 经 2s 后停止放出，按停止键停止操作。 液体的进入和放出，需要电磁阀的控制，液面的深度需要传感器的控制。 控制方案 本设计 是两种 液体的混合控制，其要求是将 两 种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。 并形成循环状态，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能结束。 液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的 程序实现。 10 混合装置正常工作流程图 具体控制方法根据题目要求 : (1) 按下启动按钮 SB1，装置投入运行时，液体 A、 B 阀门关闭，混合液体阀门打开 2秒将容器放空后关闭液体 A阀门打开，液体 A流入容器。 (2)当液面到达 SL2 时， SL2 接通，关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。 液面到达 SL1时，关闭液体 B阀门，搅动电机开始搅动。 搅动电机工作 6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 (3)当液面下降到 SL3 时， SL3 由接通变为 断开，再过 2 秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 停止操作 :按下停止按钮 SB2 后，在当前的液体混合操作完毕后，按下停止按钮 SB1，停止操作。 . 输液管 A 往混合池送入液体 输液管 B 往混合池送入液 体 输液管 A 往混合池送入液体 出液管送出 液体 至下一单元 搅拌混合液体 启动 液位升至检测器 2 6s 搅拌结束 混合液送出完毕， 暂停或进入下一流程 液位升至检测器 3 11 第 四章 硬件设计 元器件选择 液位传感器的选择 选用 型液位传感器 其中 “L”表 示 光电的， “S”表 示 传感器， “F”表 示 防腐蚀的， 为最大工作压力。 LSF 系列液位开关可提供非常准确、可靠的液位检测。 其原理是依据光的反射折射原。