巷道堆垛式立体车库模型的总体设计

巷道堆垛式立体车库模型的总体设计内容摘要：

围道路的交通组织等。 (4) 停车场建设规模选择 停车场建设规模的选择首先与停车需求有关系。 为了合理选择城市停车场的建设规模，应在对如何做好市场停车需求预测分析的基础上，着重从配建停车场、公共停车场和路内停车场三种型式的建设规模加以分析。 停车库需求预测 城市停 车库需求分析是根据现状调查和停车场发展战略来预测城市停车场需求的一种方法，是城市停车场规划的基本依据之一。 在城市停车场发展战略的指导下，以机动车发展水平、城市用地及人口规模、城市就业作为总量预测依据，以城市用地布局、城市就业分布、城市车辆运行等规律为参数，通过数学模分析预测停车库需求的总量及其分布。 在做好城市停车库总量需求和区域需求的基础上，提出配建停车场、公共停车场、路内停车场的具体停 车规模，以确保停车场的有效运营。 需求分析考虑因素 需求分析的关键在于正确估计实际交通运行中能够影响交通出行和停放特征的 因素对停车需求的影响。 主要从四个方面考虑，即停车政策、停车特征、城市特征、停车者情况。 1城市停车政策 对于城市停车发展模式的引导政策，尤其是对城市停车实施的优惠政策。 城市停车需求管理政策 (包括管理模式、投资渠道及其他管理政策 )。 停车收费政策。 2停车特征 停车特征包括停车场的容量、停车场服务半径、停车时间分布、停车空间分布、停车方式、停车高峰小时系数和停车泊位周转期。 3城市特征 第二章 巷道堆垛式立体车库 控制方案的设定 9 兰州理工大学硕士毕业论文第二章机械式立体停车库的类型、规划、设置及选型城市特征包括城市规模、性质、城市布局结构、市交通结 构。 4停车者特征 停车者的年龄、性别。 停车者的经济收入水平。 城市机动车辆的发展水平和城停车者的偏好。 (5) 需求分析方法和特点 停车需求分析方法主要有出行产生 0D 法、土地吸引率法、类比分析法、趋势分析法等。 各城市可根据自己的具体情况选用。 选用的依据是规划目标、现有条件、预测精度等。 1出行产生 OD 法 出行产生 0D 法是指通过交通出行产生分量求得停车需求及分布，可用于近期和远期停车需求预测，有交通规划的城市，其计算较为简便。 2土地吸引率法 土地吸引率法是指利用现有城市土地情况下的停车吸引率法作为基 础，再分析调查后进行需求分析预测。 由于城市用地和建筑物分类多，其调查工作量大，数据处理量大，但该方法用于近期预测精度较高。 3类比分析法 类比分析法是指参照同类城市或地区，预测分析所在城市或地区的停车需求量。 主要用于缺乏停车调查资料的城市或地区，预测分析方法简单，但仅能求得需求总量，而且准确率较低。 4趋势分析法 趋势分析法时值依据城市或预测地区的历年停车资料，以及经济、人口、用地、交通等资料，进行回归分析，作为停车增长的趋势推测。 预测分析方法简单，适用于近期，但仅能求得需求总量及构成。 (6) 停车 场建设规模的选择 合理确定停车场的建设规模是停车场规划的一个重要内容。 停车场建设规模过大，会造成利用率低，停车面积浪费，经济效率低。 停车场建设规模偏小，满足不了该地区停车需求，影响城市交通系统的正常运转。 停车场建设规模应根据城市人口、规模、地区特点和车辆拥有水平而定。 一般经济停车规模为 200 辆 (标准小汽车 )左右。 其具体规模确定主要第二章 巷道堆垛式立体车库 控制方案的设定 10 考虑以下因素。 1停车需求的预测结果 :根据城市停车需求总量的区域停车需求量分析确定的公共停车场需求量。 2停车场的服务半径 :一般城市中心区域 100—300m 考虑，外围区域按 100—500m 考虑。 3用地条件和环境要求 :根据具体用地条件、土地价格和对环境的要求，选择不同的停车式和停车规模。 4周围道路的交通条件 :根据周围道路的具体交通条件，确定停车场形式和停车规模。 在停车场的建设中，要进行很好的规划，这样才能充分发挥停车场的功能，提高停车位的利用率，更可以减少基本建设投资。 因此，在城市停车场建设中，合理兰州理工大学硕士毕业论文第二章机械式立体停车库的类型、规划、设置及选型规划是十分重要的。 (7) 机械式立体停车库的选型 机械式停车设备很多，各有各的适用形式，升降横移式立体停 车库是中小库的一种典型机电一体化产品，由于占地面积小，型式比较多，规模可大可小，场地的适应性强，采用这种车库十分普遍，所以是公司及单位在建造立体停车的理想选择。 本文就三层十六车位的升降横移式立体停车库的结构设计和控制做一详细阐述和讨论，该题目来自我们与远达公司的合作项目，也就是 PSH16D 升降横移式立体停车库，其中 “P”表示机械式停车设备的总代号， “16”表示体停车库的容量为 16 辆车， 5K 表示其中最多停放 5 辆轻型以下客车。 根据立体车库的修建位置及在空间伸缩方向的不同，立体停车库的主要类型有 :升降横移式， 垂直升降式、巷道堆垛式和地下停车场等。 它们的类型众多，设计各有不同，库容量变化比较大，可满足不同用户要求。 但它们都具有建筑面积小，停车层数多，地上和地下空间利用率高的优点。 停相同数量车的情况下，在车辆流量大的繁华地段建一座立体停车库比建一地面停车场节省将近 50%一 70%的投资。 严格的车库管理还保证了车库运行的安全性和可靠性，为存车人提供了最大的方便，存车人只需把车开到指定位置，下面的事都可由车库控制系统来完成 1 升降横移式 :多层升降横移式立体停车库采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速横 移电机和升降电机、钢丝绳、停车位框架、搬运器和横移导轨等。 它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。 该设备下层为左右横移，上层为第二章 巷道堆垛式立体车库 控制方案的设定 11 上下升降。 该类型有以下特点： ，配置灵活，建设周期短。 ，消防、外装修、 土 建 地基 等投资少。 ，构造简单，安全叮靠。 ，等候时间短。 ，工作噪声低。 、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2 垂直升降式 :也就是电梯式结构，一般以两辆车为一个层面，中间部分是升降机，左右两旁是车架。 工作原理是 :用升降 机将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机械上的横移机械将车辆或载车板送入存车位。 或是相反，通过横移机械将指定存车位上的车辆或载车板送入升降机，升降机降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。 3 巷道堆跺式 :它的工作原理和堆跺式自动化仓库很相近，升降机构可以上升和水平移动，在运行到停车位时，通过伸缩机构的伸缩，完成在车架上存取车工作。 4 垂直 循 环式 此类型的车库具有如下特点 : ，两个泊位面积可停 6 至 10 辆车。 ，消防可利用消防栓。 ，地 基 、外装修、消 防等投资少，建设周期短。 ，运行安全可靠。 （ 8)巷道 堆垛式立体车库的主要结构 1钢结构框架 .主要由立柱 ,横梁 ,纵梁，电梯升降导轨，行走小车导轨，停车架等部件组成。 2电梯。 3行走小车机构。 4载车板横移机构。 5载车板。 6自动控制系统。 它主要包括控制，拖动，检测及安全保护部分。 7消防系统。 第三章 巷道 堆垛式立体车库 传动系统 的设计 12 第三章 巷道 堆垛式立体车库 传动系统 的设计 堆垛式立体车库的基本结构 堆垛式立体车库简介 堆垛式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车 设备。 堆垛式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。 停泊在这类车库地面的车 只 作横移，不做升降 .上层车位要将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库， 巷道 堆垛式立体车库的模型 图如图 31 31 巷道堆垛式立体车库模型 巷道 堆垛式立体车库的工作原理：第二层第三个车位可以升降，一层的两个车位只能横向横移，空车位供二层的车位下降时借用。 1 号和 2 号车位 可以 直接存放车辆； 5 号车位需下降后再存放车辆； 3 号车位，则需先将 1 号和 2 号载车板右移，再将 3 号载车板下降； 4 号车位，则需先将 2 号载车板右移，再将 4 号载车板下降；由于堆垛式立体车库停车设备对场地的适应性强，相应 几个 机械部分部件结构和功能可以根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可达可小，对 土地 的要求比较低 .因此，应用 非常 广泛。 本设计以 三 层三列式立体车库为模型建立研究对象。 巷道 堆垛式立体车库主要由结构框架部分 、 载车板部分、横移系统 、 提升系统 、 控制系统，安全防护系统六大部分组成。 第三章 巷道 堆垛式立体车库 传动系统 的设计 13 图 32 巷道堆垛式立体车库主要组成 堆垛式立体车库钢结构设计 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在堆垛式立体车库中我们选用钢架结构如下如所示，钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点： 图 33 立体车库的结构框架 钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。 钢材组织均匀，接近于各 类 同性匀质体，钢材的物理学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高。 第三章 巷道 堆垛式立体车库 传动系统 的设计 14 料的强度高，钢材自重小 与混凝土相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高的多。 钢结构自重小从而便于运输与安装，可以减轻基础的负荷地基和基础部分的造价。 钢材的塑性好，钢结构在一般条件下不会因超载 而 突然断裂。 破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可以及时采取补救措施 .钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强 ,抗震性能优越。 ，施工工期短 钢结构 一 般在专业工厂制造，易于实现机械化。 生产效率和产品精度高， 质量 易于保证，是工程结构中 工业化程度最高的一种结构，构建制造完成后，运至施工现场拼装成结构。 拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可以在地面拼装成较大的单元， 再 进行吊装。 施工工期短，可以尽快发挥投资的经济效益，由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。 采用焊接连接可以制成水密性 较 好的高压结构 ,如 管道等。 立体车库升降横移结构设计 横移结构与载车板结构设计 每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。 其工作原理如图所示，电机顺时针旋转时，载车板上升，电动机逆时针旋转时，载车 板下降。 根据载车板及车重确定链条所需的传动力。 根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。 根据车身高度确定上下载车板之间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。 第三章 巷道 堆垛式立体车库 传动系统 的设计 15 图 34 载车板提升原理 由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。 每块下载车板后都配有一套独立的电机减速传动系统，藏于载车板内。 在下载车板 的下面 有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长转动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。 电机减速机驱动长转动轴运转，传动轴上的主 动钢轮在导轨上滚动行走从而使行走车板作横向平移运动。 根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨见的摩擦系数确定横移电机的驱动功率 图 35 载车板横移原理图 安全配置 上载车板上装有上下 行程 极限开关和 防 坠落安全装置。 防坠落安全装置装在纵梁与上第三章 巷道 堆垛式立体车库 传动系统 的设计 16 载车板停位之间，在纵梁 两侧 各装有两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到 位 后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压 坏 下层汽车。 另外也防止制动器一旦 失灵，上载车板从上停车位坠落，破坏下层汽车。 下载车板的安全装置主要是 行程 极限开关和防碰撞板。 行程 极限开关的作用是使载车板横移到 位 后自动停止。 防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰到有人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。 图 36 防止载车板坠落装置 步进电动机的选择 步进电动机的特点 步进电机的角位移与输入脉冲数成正比。 因此，当它转一圈后，没有累计误差，具有良好的跟随性 由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单，廉价，又非常可靠。 同时，它也可以与角度反馈环 节组成高性能的闭环数控系统。 步进电机的动态响应快，易于启停，正反转及变速。 速度可在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转矩，因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。 步进电机存在震荡和失真现象，必须对控制系统和机械负载采用相应措施。 第三章 巷道 堆垛式立体车库 传动系统 的设计 17 步进电机传动组件采用 滚。