带地下停车场的七层电梯plc控制电梯plc控制论文

带地下停车场的七层电梯plc控制电梯plc控制论文内容摘要：

逻辑控制 这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，他取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 定时控制 在程序中被广泛应用在定时计数等方面，断电后定时器复位。 计数控制 具有断电保持功能。 步进 (顺序 )控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。 从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O 模块连接位置传感 器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 PID 控制 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID 控制，又称 PID 调节。 PID 控制器问世至今已有近 70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以 采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。 即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID 控制技术。 PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制。 PID 控制器就带地下停车 场 的 七 层电梯 PLC 控制 8 是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 数据控制 PLC 具有数据处理能力现代 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在 存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。 数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 通信和联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。 随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。 新近生产的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 PLC 的分类 PLC 产品种类繁多，其规格 和性能也各不相同。 对 PLC 的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和 I/O 点数的多少等进行大致分类。 按结构形式分类 根据 PLC 的结构形式，可将 PLC 分为整体式和模块式两类。 （ 1） 整体式 PLC： 整体式 PLC 是将电源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。 小型 PLC 一般采用这种整体式结构。 整体式 PLC 由不同 I/O 点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。 基本单元内有 CPU、I/O 接口、与 I/O 扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或 EPROM 写入器相连 的接口等。 扩展单元内只有 I/O 和电源等，没有 CPU。 基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。 整体式 PLC 一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 XXXX 职业技术学院 论文 9 （ 2） 模块式 PLC： 模块式 PLC 是将 PLC 各组成部分，分别 做 成若干个单独的模块，如 CPU 模块、 I/O 模块、电源模块（有的含在 CPU 模块中）以及各种功能模块。 模块式PLC 由框架或基板和各种模块组成。 模块装在框架或基板的插座上。 这种模块式 PLC 的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。 大、中型 PLC 一般采用模块式结构。 还有一些 PLC 将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式 PLC。 叠装式 PLC其 CPU、电源、 I/O 接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。 这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。 按功能分类 根据 PLC 所具有的功能不同，可将 PLC 分为低档、中档、高档三类。 （ 1） 低档 PLC： 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入 /输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 主要用于逻辑控制、顺序控 制或少量模拟量控制的单机控制系统。 （ 2） 中档 PLC： 除具有低档 PLC 的功能外，还具有较强的模拟量输入 /输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程 I/O、子程序、通信联网等功能。 有些还可增设中断控制、 PID 控制等功能，适用于复杂控制系统。 （ 3） 高档 PLC： 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。 高档PLC 机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 按 I/O 点数 分类 根据 PLC 的 I/O 点数的多少，可将 PLC 分为小型、中型和大型三类。 （ 1） 小型 PLC： 小型 PLC 的 I/O 点数一般在 256 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量 I/O 以外，还可以连接模拟量 I/O 以及其他各种特殊功能模块。 它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。 带地下停车 场 的 七 层电梯 PLC 控制 10 （ 2） 中型 PLC： 中型 PLC采用模块化结构，其 I/O 点数一般在 256－ 1024点之间。 I/O的处理方式除了采用一般 PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户 程序的过程中，直接读输入，刷新输出。 它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更 快。 （ 3） 大型 PLC： 一般 I/O 点数在 1024 点以上的称为大型 PLC。 大型 PLC 的软、硬件功能极强。 具有极强的自诊断功能。 通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。 大型 PLC 还可以采用三 CPU 构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 PLC 的发展趋势 自从第一台 PLC 出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制 PLC，并得到了迅速的发展。 目前，世 界上有 200 多家 PLC 厂商， 400 多品种的 PLC 产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派 PLC 产品都各具特色，如日本主要发展中小型 PLC，其小型 PLC 性能先进，结构紧凑，价格便宜，在世界市场上占用重要地位。 著名的 PLC 生产厂家主要有美国的 AB（ AllenBradly）公司、 GE（ General Electric）公司，日本的三菱电机（ Mitsubishi Electric）公司、欧姆龙（ OMRON）公司，德国的AEG 公司、西门子（ Siemens）公司，法国的 TE（ Telemecanique）公司等。 我国的 PLC 研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为突出。 在 20 世纪70 年代末和 80 年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的 PLC。 此后，在传统设备改造和新设备设计中， PLC 的应用逐年增多，并取得显著的经济效益， PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。 目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产 PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门 AB 公司等。 从近年的统计数据看，在世界范围内 PLC 产品的产量、销量、用量高居工业 控制装置榜首，而且市场需求量一直以每年 15%的比率上升。 PLC 已成为工业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。 目前，在国内外 PLC 已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着 PLC 性能价格比的不断提高，其应用领域不断XXXX 职业技术学院 论文 11 扩大。 （ 1） 向高速度、大容量方向发展 为了提高 PLC 的处理能力，要求 PLC 具有更好的响应速度和更大的存储容量。 （ 2） 向超大型、超小型两个方向发展 当前中小型 PLC 比较多，为了适应市场的需要， PLC 向超大型和超小型两个方向发展。 现已有 I/O 点数达 14336 点的超大型 PLC，其使用 32 位微处理器，多 CPU 并行工作和大容量存储器，功能强。 小型 PLC 由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，最小配置的 I/O 点数为 8～ 16 点，以适应单机及小型自动控制的需要。 （ 3） PLC 大力开发智能模块，加强联网通信能力 加强 PLC 联网通信的能力，是 PLC 技术进步的潮流。 PLC 的联网通信有两类：一类是 PLC 之间联网通信；另一类是 PLC 与计算机之间的联网通信，一般 PLC 都有专用通信模块与计算机通信。 为了加强联网通信能力， PLC 生产厂家之间也在协商制订通用的 通信标准，以构成更大的网络系统， PLC 已成为集散控制系统（ DCS）不可缺少的重要组成部分。 （ 4） 增强外部故障的检测与处理能力 （ 5） 编程语言多样化 在 PLC 系统结构不断发展的同时， PLC 的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 除了大多数 PLC 使 用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步 进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（ BASIC、 C 语言等）等。 PLC 工作原理 当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间， PLC 的 CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 过程如图 带地下停车 场 的 七 层电梯 PLC 控制 12 图 （ 1）输入采样阶段 在输入采样阶段， PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映像区中相应的单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲。