五层电梯的plc控制系统设计(20xx)

五层电梯的plc控制系统设计(20xx)内容摘要：

轻，能耗低 以超小型 PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗仅数瓦。 由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 3. PLC的应用领域 目前， PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 开关量的逻辑控制 这是 PLC最基本、最 广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。 为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（ Analog） 和数字量（ Digital）之间的 A/D转换及 D/A转换。 PLC厂家都生产配套的 A/D和 D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。 从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模 块。 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 世界上各主要 PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。 作为工业控制计算机， PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。 大中型 PLC都有 PID模块，目 前许多小型 PLC也具有此功能模块。 PID处理一般是运行专用的 PID子程序。 过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 数据处理 现代 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。 数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中 的一些大型控制系统。 通信及联网 PLC通信含 PLC间的通信及 PLC与其它智能设备间的通信。 随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 PLC厂商都十分重视 PLC的通信功能，纷纷推系出各自的网络统。 新近生产的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。 4. PLC的选择 FX2N是 FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器。 它的基本指令执行时间达 ，远远超过了很多大型可编程序控制器。 用户存储器容量可扩展到 16K步，最大可扩展到 256个 I/O点，有 5种模拟量输入 /输出模块、高 速计算器模块、脉冲输出模块、 4种位置控制模块、多种 RS232C/RS422/RS485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。 本文使用FX2N80MR。 5. 电梯的 PLC控制系统工作原理 本文以交流双速电机拖动为例，介绍 PLC在五层五站电梯中的应用。 开关门环节 电梯的 开 关门存在以下几种情况： (1) 电梯投入运行前的开门。 此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入 SA2内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，人员进入轿厢，选层后电梯自动运行。 (2) 电梯检修时的开关门。 检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮 SB SB2实施开门与关门。 (3) 电梯自动运行停层时的开门。 电梯在平层位置停层时， M140接通，电梯应开始开门。 (4) 电梯关门过程中的重新开门。 在电梯关门的过程中， 采用光幕传感器进行检测 ,若有人或物夹在两门的中间，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的 目的。 (5) 呼梯开门。 电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。 若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。 (6) 电梯停用后的关门。 此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入 SA2,旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断， PLC停止运行，电梯被关闭。 (7) 电梯自动运行时的关门。 停站时间继电器 T50延时结束后，电梯自动关门。 停站时 间未到，可通过关门按钮实现提前关门。 M102：自动运行时开门禁止； M100：开门辅助继电器； Y10：开门输出；M101：关门辅助继电器； Y11：关门输出。 M200: 光幕传感器 辅助继电器。 M220:Z重量探测器 辅助继电器。 层楼信号的产生与清除环节 当电梯位于某一层时，指层感应器 (1KR5KR)产生该层的信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号 (上一层或是下一层 )所取代。 程序中当层的层楼辅助继电器是用上层或是下层的层楼信号关断的。 M110M11。