hypermill软件高速切削数控编程策略基于刀具的可访问性地图的生成与平滑的体位改变的五轴曲面加工的刀具路径翻译内容摘要:
PCR。 在第一个步骤,如图 4A所示, P是首先确定,包含 n个采样点, {Pj, j =1,2… n}, 其中 n是在附近采样点的数量。 该社区形成了 PPj,即距离 | PPj|≤ d0,其中 D0是一个根据在 P点曲率的预定义的值。 直观上,一个小 D0最好在一个大曲率点,同时大 d0在小曲率点。 基于实验,我们采取 D0188。 =min{ 1/max(|κ max|,|κ min|),XR}其中κ max和κ min是主要的曲率, R为刀具半径。 向量 PPj可投射到的 X Y平面,较离散切削方向β j( 0176。 ≤β j≤ 360176。 )。 与此同时,在 P和刀姿势(θ j,法官)的 PJ(θ,升)沿β j的确定是根据 ,并用计算公式 1计算 PCRj。 在第二个步骤,如图 4B所示。 在全球框架中给定一个任意切割方向β,我们首先发现了两款最接近β j从 {PCRj = 1, 2, ..., n}。 沿β PCR技术可以得到应用的两个对应 PCRj线性插值。 5 优化刀具轨迹生成 截至目前,确定在任意点 S图方法的建立基于采样的点 A地图。 在本节中,用一个优化方法来生成在 CC 接触点最小的工具路径。 总的程序包括两个步骤。 在第一阶段, 初步刀具路径生成,这样它在所有的 CC 点都遵循最佳切割方向(最低 PCR)技术。 在第二个步骤,相邻的工具路径所产生的一种迭代的方式,一次一个,直到覆盖整个表面。 初始刀具路径的生成 生成过程开始于第一个 CC点,最好是在一个表面的边界(见图 5A)。 这一点作为当前的 CC点, Pi。 的 S 图和沿各个方向抽样在皮料的姿势,然后生成相应的在第 4节介绍的方法。 在 S PCR 检测的最低 P 地图的方向是最佳切割方向。 随着 f,下一个 CC 点 P,当前路径可以发现最大的偏差 d从线段 PiPi+1 到零件表面很接近,但比定表面 误差τ小,如图 5c所示。 一些国家报告的解决方案 [5]可以解决这个问题。 P 成为当前 CC 点且切割方向有哦相同的程序确定。 据悉,在以这个选择的最佳切割方向战略为基础,在某些情况,目前的最佳方向与以前的显着不同。 为了保证刀具路径轨迹的平滑,以达到最佳的切割方向在当前 CC点范围仅限于平滑从以前的最佳切割方向 [90 176。 , 90176。 ]。 这个过程是反复寻找下一个 CC 点及其最佳切割方向,直到表面边界为止。 最初的刀具路径产生完全是这样。 这种刀具路径被认为是当前工具路径和用于生成邻刀具路径。 目前一个相邻工具路径的产生 相邻路径到当前路径生成包括两个步骤。 第一步,生成相邻的 CC 点的路径,这样生成的路径能实现加工效率的最大化。 如图所示。 在一个 CC 点当前路径Pj(j=1… ..n),其中 n 是 CC 点的总数,我们可以在路径旁找到相应的 CC点 P,这样的最大一步,实现了规模Δ Wj,即在残留高度接近但低于扇贝高度误差。 这是通过第一条评估的加工宽度(ω ai 和ω bi)在 P,从 CC 点到刀具扫描体的交汇点,从零件表面抵消 H 表面 s(参见 图各自的距离。 6B型)。 在相应位置上搜索 Pj,这样的瞬时平面的相应瓦特的总和 (wb,i+wa,i+1 in Fig. 6c)是接近但大于 PjiPi+1j的距离。 而在寻找的过程中,在候选 Pi254。 1 刀具姿态则采用 节中介绍的方法。 邱和 Lee 提出的方法 [24]可以在这里通过评估一个 CC 连接{Pi254。 1}使用线段,我们获得一个高效率切削加工的路径。 由于只有步以上规模的最大化为 { Pi254。 1}代这条道路,由此产生的切削方向及刀具姿态可能会遇到的急剧变化从一个点到另一个。 这必将严重影响。 因此,我们只收 { Pi254。 1}作为候 选相邻路径点和应用一些纠正措施,以调整他们改善路径平滑。 允许的最大一步,这些点的调整,实际上意味着减少其步以上的大小,因此加工效率会下降。 为了保持体面水平的加工效率,调节过程中使用约束,即,以确保步进尺寸在任何恒调整 CC 点的大小超过一个特定值。 在这里,最小步进尺寸在这些所有候选点,即Δ Wm = min{ΔWj}, j =1, …, n, 取为小于下界步进尺寸大小。 因此, Pi+1m将留在原地,其余 Pi+1j受到调整,两个启发式的算法被提出来调整右手( RH)的 Pi+1m,即 {Pki+1,k=m+1,… n} 和左 手( LH)的 Pi+1m分点,分别这样,最低 PCR 是结果 .以下部分将详细地介绍两种算法。 RH算法 {Pki+1,k=m+1,… n} 在一次中以递归方式调整,即, Pki+1( U, V)是一种基于 Pk1i+1的 调整,这个调整涉及三个步骤 如下: ( 1) 如图 7A 所示,从 Pki开始,我们找到另一个相应 的 最 小 步 距离 CC 点Pki+1(uk,vk),ΔWm。 切削方向 沿 Pk1i+1Pki+1(βk )和 Pk1i+1Pk’ i+1(β ’k ),然后分别计算出全球框架。 (2) 基于 Pk1i+1处 S 地图的最佳切割方向β o在 [β k,β k39。 ]范围内。 在这一步,我们首。hypermill软件高速切削数控编程策略基于刀具的可访问性地图的生成与平滑的体位改变的五轴曲面加工的刀具路径翻译
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